[發明專利]一種腳輪安裝設備、方法及裝置

有效

• 申請號: 201910054614.0
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN109807610B
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 陳斌;黃小偉;方健;陳觀水;趙凱定;單聖鈞
• 申請（專利權）人: 奧克斯空調股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B60B33/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 劉曾

一種腳輪安裝設備、方法及裝置，屬于腳輪安裝領域，腳輪安裝設備用于安裝腳輪，腳輪包括底座和輪體，輪體以能繞預設軸線轉動的方式安裝于底座，腳輪安裝設備包括光電傳感器，擰螺絲裝置及控制裝置，光電傳感器用于檢測輪體相對于底座的位置，擰螺絲裝置用于靠近底座以旋擰螺絲，控制裝置同時與光電傳感器和擰螺絲裝置通信連接，以根據輪體相對于底座的位置計算擰螺絲裝置的切入位置，并控制擰螺絲裝置從切入位置靠近底座。腳輪安裝方法及裝置用于上述的腳輪安裝設備。本腳輪安裝設備、方法及裝置不但成本低廉，且檢測精度不易受到周圍環境的光線強度的影響，可以有效保證腳輪安裝的質量。

技術領域

本發明涉及腳輪安裝領域，具體而言，涉及一種腳輪安裝設備、方法及裝置。

背景技術

萬向腳輪使用范圍廣泛，涉及移動類產品基本都會采用萬向腳輪設計。部分萬向腳輪需要螺絲固定和安裝，費時費力。針對該問題，行業中有一種用于萬向腳輪固定和安裝的自動擰螺絲裝置，由于萬向腳輪本身的結構特性，自動擰螺絲需要確定螺絲孔的安裝位置。

但是，現有技術中通常采用CCD(charge coupled device,電荷耦合器件)來檢測萬向腳輪的準確位置，這種檢測方法的檢測精度易受周圍環境(光線強度)影響而產生變化，導致產品質量不穩定。

發明內容

本發明改善的問題是現有的腳輪安裝設備存在腳輪安裝質量不穩定的缺陷。

為改善上述問題，本發明提供一種腳輪安裝設備，用于安裝腳輪，腳輪包括底座和輪體，輪體以能繞預設軸線轉動的方式安裝于底座，腳輪安裝設備包括光電傳感器、擰螺絲裝置及控制裝置，光電傳感器用于檢測輪體相對于底座的位置，擰螺絲裝置用于靠近底座以旋擰螺絲，控制裝置同時與光電傳感器和擰螺絲裝置通信連接，以根據輪體相對于底座的位置計算擰螺絲裝置的切入位置，并控制擰螺絲裝置從切入位置靠近底座。

本腳輪安裝設備采用光電傳感器來檢測輪體相對于底座的位置，相對于現有的CCD而言，光電傳感器不但成本低廉，而且檢測精度不易受到周圍環境的光線強度的影響，可以精確地檢測輪體相對于底座的位置，以便控制裝置可以精確地計算擰螺絲裝置的切入位置并控制擰螺絲裝置從切入位置靠近底座，有效避免擰螺絲裝置與輪體發生干涉和碰撞，從而有效保證腳輪安裝的質量，彌補現有的腳輪安裝設備的缺陷。

可選地，光電傳感器的數量為多個，以使得輪體在相對于底座的任意位置處，都能被至少一個光電傳感器檢測到。

多個光電傳感器的設置可以使得對輪體和底座的相對位置的檢測更加準確。

可選地，多個光電傳感器沿圓周方向間隔設置且位于腳輪的一側。

圓周設置的方式可以使多個光電傳感器的排列更加緊湊，從而在保證檢測精度的情況下，盡可能減少光電傳感器的數量，以降低腳輪安裝設備的制造成本。

可選地，圓周方向的圓心與預設軸線重合。

將多個光電傳感器以預設軸線為圓心沿圓周方向進行排列可以提高多個光電傳感器安裝位置和角度的一致性，從而方便多個光電傳感器的布置。

本發明還提供一種腳輪安裝方法，用于上述的腳輪安裝設備，其包括：獲取輪體相對于底座的位置；根據輪體相對于底座的位置計算擰螺絲裝置的切入位置；控制擰螺絲裝置從切入位置靠近底座以旋擰螺絲。

由于用于上述的腳輪安裝設備，因此本腳輪安裝方法具有檢測精度不易受周圍環境的光線強度影響的優點，可以有效保證腳輪安裝的質量，彌補現有的腳輪安裝方法的缺陷。

可選地，獲取輪體相對于底座的位置具體包括：獲取檢測到輪體的光電傳感器所在的參考位置；判定預設軸線對應參考位置的一側為輪體相對于底座的位置。