[發(fā)明專利]一種腳輪安裝設(shè)備、方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910054614.0
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN109807610B
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳斌;黃小偉;方健;陳觀水;趙凱定;單聖鈞
• 申請（專利權(quán)）人: 奧克斯空調(diào)股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06;B60B33/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 劉曾

1.一種腳輪安裝設(shè)備(10)，用于安裝腳輪(700)，所述腳輪(700)包括底座(710)和輪體(720)，所述輪體(720)以能繞預(yù)設(shè)軸線(701)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝于所述底座(710)，其特征在于，包括：

光電傳感器(100)，所述光電傳感器(100)用于檢測所述輪體(720)相對于所述底座(710)的位置；

擰螺絲裝置(300)，所述擰螺絲裝置(300)用于靠近所述底座(710)以旋擰螺絲；

控制裝置(200)，所述控制裝置(200)同時(shí)與所述光電傳感器(100)和所述擰螺絲裝置(300)通信連接，以根據(jù)所述輪體(720)相對于所述底座(710)的位置計(jì)算所述擰螺絲裝置(300)的切入位置，并控制所述擰螺絲裝置(300)從所述切入位置靠近所述底座(710)，其中，所述切入位置為所述預(yù)設(shè)軸線(701)背離所述輪體(720)相對于所述底座(710)的位置的一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳輪安裝設(shè)備(10)，其特征在于，所述光電傳感器(100)的數(shù)量為多個(gè)，以使得所述輪體(720)在相對于所述底座(710)的任意位置處，都能被至少一個(gè)所述光電傳感器(100)檢測到。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腳輪安裝設(shè)備(10)，其特征在于，多個(gè)所述光電傳感器(100)沿圓周方向間隔設(shè)置且位于所述腳輪(700)的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的腳輪安裝設(shè)備(10)，其特征在于，所述圓周方向(101)的圓心與所述預(yù)設(shè)軸線(701)重合。

5.一種腳輪安裝方法，用于權(quán)利要求1所述的腳輪安裝設(shè)備(10)，其特征在于，包括：

獲取所述輪體(720)相對于所述底座(710)的位置；

根據(jù)所述輪體(720)相對于所述底座(710)的位置計(jì)算所述擰螺絲裝置(300)的切入位置，所述切入位置為所述預(yù)設(shè)軸線(701)背離所述輪體(720)相對于所述底座(710)的位置的一側(cè)；

控制所述擰螺絲裝置(300)從所述切入位置靠近所述底座(710)以旋擰螺絲。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的腳輪安裝方法，其特征在于，所述獲取所述輪體(720)相對于所述底座(710)的位置具體包括：

獲取檢測到所述輪體(720)的光電傳感器(100)所在的參考位置；

判定所述預(yù)設(shè)軸線(701)對應(yīng)所述參考位置的一側(cè)為所述輪體(720)相對于所述底座(710)的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的腳輪安裝方法，其特征在于，所述獲取檢測到所述輪體(720)的光電傳感器(100)所在的參考位置具體包括：

獲取檢測到所述輪體(720)的所述光電傳感器(100)的數(shù)量和位置；

根據(jù)檢測到所述輪體(720)的所述光電傳感器(100)的數(shù)量和位置確定所述參考位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的腳輪安裝方法，其特征在于，所述根據(jù)檢測到所述輪體(720)的所述光電傳感器(100)的數(shù)量和位置確定參考位置具體包括：

當(dāng)檢測到所述輪體(720)的光電傳感器(100)的數(shù)量為一個(gè)時(shí)，判定檢測到所述輪體(720)的光電傳感器(100)所在位置為參考位置；

當(dāng)檢測到所述輪體(720)的光電傳感器(100)的數(shù)量為多個(gè)時(shí)且沿圓周方向間隔設(shè)置，判定檢測到所述輪體(720)的多個(gè)所述光電傳感器(100)中最外側(cè)的兩個(gè)之間的中點(diǎn)位置為參考位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的腳輪安裝方法，其特征在于，在所述獲取所述輪體(720)相對于所述底座(710)的位置之前還包括：

利用光電傳感器(100)檢測所述輪體(720)相對于所述底座(710)的位置。

10.一種腳輪安裝裝置(40)，用于權(quán)利要求1所述的腳輪安裝設(shè)備(10)，其特征在于，包括：

獲取模塊(400)，用于獲取所述輪體(720)相對于所述底座(710)的位置；

計(jì)算模塊(500)，用于根據(jù)所述輪體(720)相對于所述底座(710)的位置計(jì)算所述擰螺絲裝置(300)的切入位置，所述切入位置為所述預(yù)設(shè)軸線(701)背離所述輪體(720)相對于所述底座(710)的位置的一側(cè)；

控制模塊(600)，用于控制所述擰螺絲裝置(300)從所述切入位置靠近所述底座(710)以旋擰螺絲。