[發明專利]一種運用雙滑塊變形機構的鉗剪擴張一體多功能工程屬具

有效

• 申請號: 201910054612.1
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN109723234B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 趙京;周振勇;張自強;張浩
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: B23D29/02
• 分類號: B23D29/02;E04G23/08
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 張立改

一種運用雙滑塊變形機構的鉗剪擴張一體多功能工程屬具，具體屬于多功能工程屬具。本發明利用雙滑塊機構鉗剪裝置A、擴張裝置B、變形裝置C，并且在各工作狀態下滿足工作要求，沒有發生運動干涉。

技術領域

本發明涉及機械設計、液壓控制、抗震減災技術領域，具體屬于多功能工程屬具。

背景技術

近年來，地震災害頻發，國家經濟建設和人民生命財產安全遭到破壞和損失。故使用高效的震后救災設備進行災區的破拆工作有著重要意義。參考目前抗震救災救援可以看出，液壓破碎鉗和液壓擴張設備在救險救災的破拆工作中都起到了重要作用，所以實現一機多用對于災后的破拆工作或者經濟建設都具有極其重要的現實意義。目前，在同一臺救援設備上實現多功能操作采用的結構多為雙臂結構，具體實現為單一機械臂裝有單一屬具進行工作。這種方案存在操作不便、制造困難、造價高昂等缺點。現需要設計一種新型屬具，具備多種功能。

發明內容

本發明目的是實現一種屬具同時具有破碎、剪切以及擴張功能。克服目前技術障礙，實現在一種屬具上具備多種功能，并設計合理。

一種運用單自由度變形機構的鉗剪擴張多功能工程屬具，其特征在于，包括一個基座(1)、兩個驅動液壓缸(2)、一個變形滑塊(3)、兩個液壓刀具(4)、兩個變形滑塊導軌(5)、變形滑塊導軌支架(6)、一個基座滑塊連桿(7)、兩個變形滑塊連桿(8)、兩個變形基座(9)、一個變形液壓缸(10)、一個基座滑塊(11)、兩個基座滑塊導軌(12)、基座滑塊導軌支架(13)；

液壓刀具(4)的外觀整體為三角平板結構，三個角分別為A、B、C角，C角有尖端，用于插入擴張目標的縫隙；三角平板結構的一個側面即A角、C角連線的側面帶有刃和齒，作為剪刀的刃側；

變形滑塊導軌(5)為長軸結構，兩變形滑塊導軌(5)平行并列，記變形滑塊導軌(5)軸向的中間對稱軸為Z軸，垂直于兩變形滑塊導軌(5)所在的平面的軸為Y軸方向，垂直于Z軸方向與Y軸方向的為X軸方向；以下轉動副結構為在其中一個部件上設有固定柱，另一個部件上設有通孔，固定柱穿過通孔使得兩個部件形成轉動副形式的固定連接；

所述的一個基座(1)、兩個驅動液壓缸(2)、一個變形滑塊(3)、兩個液壓刀具(4)、兩個變形滑塊導軌(5)、兩個變形滑塊連桿(8)、兩個變形基座(9)整體組成的結構為在Z軸兩側連接方式對稱；

變形基座(9)整體為L型直角平板結構，包括直角點、直角邊邊端A、直角邊邊端B；兩個變形基座(9)共平面，且沿Z軸對稱，其中兩直角點相鄰中間有空隙，兩直角邊邊端A背對，兩直角邊邊端B背對，兩直角點且均與基座(1)固定在一起，且在共平面內變形基座(9)均可繞自身的直角點轉動；每個變形基座(9)邊端A各與一個驅動液壓缸(2)的一端采用轉動副式的結構固定連接，其中轉動副的固定柱與Y軸平行；所述的每個驅動液壓缸(2)的另一端均與一個液壓刀具(4)的A角采用轉動副式的結構固定連接，其中轉動副的固定柱與Y軸平行；液壓刀具(4)A角和B角連線的側面上有凸起，此凸起與變形基座(9)邊端B采用轉動副式的結構固定連接，其中轉動副的固定柱與Y軸平行；驅動液壓缸(2)、變形基座(9)、液壓刀具(4)連接成三連桿封閉結構；兩個驅動液壓缸(2)、兩個變形基座(9)、兩個液壓刀具(4)組成兩個沿Z軸對稱的上述所述的三連桿封閉結構，其中液壓刀具(4)的B角緊鄰相對；變形基座(9)直角邊邊端B所在的直角邊中間與變形滑塊連桿(8)的一端采用轉動副式的結構固定連接，其中轉動副的固定柱與Y軸平行；變形滑塊連桿(8)的另一端與變形滑塊(3)的一端采用轉動副式的結構固定連接，其中轉動副的固定柱與Y軸平行；變形滑塊(3)所述的兩端連線沿X軸平行，變形滑塊(3)沿Z軸對稱，在Z軸兩側變形滑塊(3)連接結構相同，即變形滑塊(3)的另一端與另一變形滑塊連桿(8)同樣采用轉動副式的結構固定連接；變形滑塊(3)在Z軸的兩側各設有一個Z軸方向通孔，兩個變形滑塊導軌(5)分別插入此兩通孔，使得變形滑塊(3)能夠沿變形滑塊導軌(5)在Z軸方向上來回自由移動；變形滑塊導軌(5)采用變形滑塊導軌支架(6)與基座(1)固定在一起；