[發明專利]一種運用雙滑塊變形機構的鉗剪擴張一體多功能工程屬具

有效

• 申請號: 201910054612.1
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN109723234B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 趙京;周振勇;張自強;張浩
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: B23D29/02
• 分類號: B23D29/02;E04G23/08
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 張立改

1.一種運用單自由度變形機構的鉗剪擴張多功能工程屬具，其特征在于，包括一個基座(1)、兩個驅動液壓缸(2)、一個變形滑塊(3)、兩個液壓刀具(4)、兩個變形滑塊導軌(5)、變形滑塊導軌支架(6)、一個基座滑塊連桿(7)、兩個變形滑塊連桿(8)、兩個變形基座(9)、一個變形液壓缸(10)、一個基座滑塊(11)、兩個基座滑塊導軌(12)、基座滑塊導軌支架(13)；

液壓刀具(4)的外觀整體為三角平板結構，三個角分別為A、B、C角，C角有尖端，用于插入擴張目標的縫隙；三角平板結構的一個側面即A角、C角連線的側面帶有刃和齒，作為剪刀的刃側；

變形滑塊導軌(5)為長軸結構，兩變形滑塊導軌(5)平行并列，記變形滑塊導軌(5)軸向的中間對稱軸為Z軸，垂直于兩變形滑塊導軌(5)所在的平面的軸為Y軸方向，垂直于Z軸方向與Y軸方向的為X軸方向；以下轉動副結構為在其中一個部件上設有固定柱，另一個部件上設有通孔，固定柱穿過通孔使得兩個部件形成轉動副形式的固定連接；

所述的一個基座(1)、兩個驅動液壓缸(2)、一個變形滑塊(3)、兩個液壓刀具(4)、兩個變形滑塊導軌(5)、兩個變形滑塊連桿(8)、兩個變形基座(9)整體組成的結構為在Z軸兩側連接方式對稱；

變形基座(9)整體為L型直角平板結構，包括直角點、直角邊邊端A、直角邊邊端B；兩個變形基座(9)共平面，且沿Z軸對稱，其中兩直角點相鄰中間有空隙，兩直角邊邊端A背對，兩直角邊邊端B背對，兩直角點且均與基座(1)固定在一起，且在共平面內變形基座(9)均可繞自身的直角點轉動；每個變形基座(9)邊端A各與一個驅動液壓缸(2)的一端采用轉動副式的結構固定連接，其中轉動副的固定柱與Y軸平行；所述的每個驅動液壓缸(2)的另一端均與一個液壓刀具(4)的A角采用轉動副式的結構固定連接，其中轉動副的固定柱與Y軸平行；液壓刀具(4)A角和B角連線的側面上有凸起，此凸起與變形基座(9)邊端B采用轉動副式的結構固定連接，其中轉動副的固定柱與Y軸平行；驅動液壓缸(2)、變形基座(9)、液壓刀具(4)連接成三連桿封閉結構；兩個驅動液壓缸(2)、兩個變形基座(9)、兩個液壓刀具(4)組成兩個沿Z軸對稱的上述所述的三連桿封閉結構，其中液壓刀具(4)的B角緊鄰相對；變形基座(9)直角邊邊端B所在的直角邊中間與變形滑塊連桿(8)的一端采用轉動副式的結構固定連接，其中轉動副的固定柱與Y軸平行；變形滑塊連桿(8)的另一端與變形滑塊(3)的一端采用轉動副式的結構固定連接，其中轉動副的固定柱與Y軸平行；變形滑塊(3)兩端連線沿X軸平行，變形滑塊(3)沿Z軸對稱，在Z軸兩側變形滑塊(3)連接結構相同，即變形滑塊(3)的另一端與另一變形滑塊連桿(8)同樣采用轉動副式的結構固定連接；變形滑塊(3)在Z軸的兩側各設有一個Z軸方向通孔，兩個變形滑塊導軌(5)分別插入此兩通孔，使得變形滑塊(3)能夠沿變形滑塊導軌(5)在Z軸方向上來回自由移動；變形滑塊導軌(5)采用變形滑塊導軌支架(6)與基座(1)固定在一起；

以下所述的上方為沿Z軸向上的方向，則下方為Z軸向下的方向；在兩個變形基座(9)直角點的上方，設有一個變形液壓缸(10)、一個基座滑塊(11)、兩個基座滑塊導軌(12)、兩個基座滑塊導軌支架(13)，基座滑塊導軌(12)為長軸結構，長軸方向沿Y軸方向，兩個基座滑塊導軌(12)沿X軸并排平行放置，在基座滑塊導軌(12)的兩端各通過一個基座滑塊導軌支架(13)與基座(1)進行固定在一起；基座滑塊(11)設有長度方向與Y軸平行的兩個平行通孔，兩個基座滑塊導軌(12)對應各自穿過一個通孔，使得基座滑塊(11)能夠沿基座滑塊導軌(12)在Y軸方向自由滑動；基座滑塊(11)垂直Y軸方向的側面與變形液壓缸(10)的一端固定在一起，變形液壓缸(10)的軸向與Y軸平行；基座滑塊(11)的下端面與基座滑塊連桿(7)的一端采用轉動副式的結構固定連接，其中轉動副的固定柱與X軸平行；基座滑塊連桿(7)的另一端與變形滑塊(3)的上端面采用轉動副式的結構固定連接，其中轉動副的固定柱與X軸平行。