[發明專利]一種高鐵軌道控制網測量與數據移動處理系統及方法

在審

• 申請號: 201910054345.8
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN109916373A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 閔陽;曹成度;夏艷軍;滕煥樂;吳玄;陶燦
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: G01C5/00
• 分類號: G01C5/00;G01C15/00;H04W4/80;H04W76/14;G08C17/02
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 張濤

本發明涉及一種高鐵軌道控制網測量與數據移動處理系統及方法，所述系統包括測量機器人、藍牙串口通訊模塊和安卓智能終端，所述測量機器人與所述藍牙串口通訊模塊通過RS232串口進行電連接，所述藍牙串口通訊模塊與所述安卓智能終端通過藍牙連接；所述安卓智能終端用于通過所述藍牙串口通訊模塊向所述測量機器人發送預先設置的測量指令，所述測量機器人用于根據所述測量指令進行測量，采集滿足高鐵軌道控制網或其他類型邊角控制網的測量數據，并將所述測量數據通過藍牙串口通訊模塊傳送給安卓智能終端；最后所述安卓智能終端存儲測量機器人返回的測量數據，并通過預先設置的各項內外業技術指標進行檢查和平差計算判斷測量數據是否合格。

技術領域

本發明涉及高鐵軌道控制網測量或邊角控制網測量領域，具體涉及一種高鐵軌道控制網等各類邊角控制網的測量與數據移動處理系統及方法。

背景技術

目前我國高鐵行業每年有大量的軌道控制網、導線控制網等需要測量或復測，現有解決方案主要是利用測量機器人本身所具有的伺服馬達和自動照準功能，通過RS232串口線或內置于測量機器人，由軟件控制儀器完成自動測量、自動發送數據、數據預警等操作。目前實現類似功能的方法主要有兩種：

1開發機載程序，內置于全站儀，從而通過內置軟件控制測量機器人完成測量數據的采集工作。

2采用專業測量手簿編制數據采集控制程序，通過RS232串口線控制測量機器人完成數據的采集工作。

上述方法存在的問題有內外業獨立，因為受測量機器人或專用測量手簿運算能力有限的制約，無法滿足需要大量運算的內業數據處理需求，達到在內外業各項技術精度指標超限時及時預警的目的。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種高鐵軌道控制網測量與數據移動處理系統及方法。該方法利用安卓智能終端給測量機器人發送ASCII指令并接收測量值，結合導線網、三角高程、高鐵軌道控制網等控制網測量的特點，依據國內測量規范要求，按多測回全圓測回法完成外業數據的采集和內外業質量檢查。該發明極大的降低了野外工作量，縮短了外業測量周期，完成實施內業平差計算和精度指標檢查，具有顯著的經濟效益和社會效益，本發明的技術方案如下：

作為本發明的第一方面，提供一種高鐵軌道控制網測量與數據移動處理系統，包括測量機器人、藍牙串口通訊模塊和安卓智能終端，所述測量機器人與所述藍牙串口通訊模塊通過RS232串口進行電連接，所述藍牙串口通訊模塊與所述安卓智能終端通過藍牙連接；

所述安卓智能終端用于通過所述藍牙串口通訊模塊向所述測量機器人發送預先設置的測量指令，所述測量機器人用于根據所述測量指令進行測量，采集高鐵軌道控制網各項外業技術指標的測量數據，并將所述測量數據通過藍牙串口通訊模塊傳送給安卓智能終端；最后所述安卓智能終端存儲測量機器人返回的測量數據，并通過預先設置的各項外業技術指標標準范圍判斷各項外業技術指標的測量數據是否在標準范圍內。

進一步地，所述安卓智能終端自帶人機界面，所述人機界面用于顯示高鐵軌道控制網各項外業技術指標的測量數據并在測量數據超標時進行報警提示。

進一步地，所述安卓智能終端為安卓智能手機終端或安卓智能平板終端。

作為本發明的另一方面，提供另一種高鐵軌道控制網測量與數據移動處理系統，所述系統包括測量機器人和安卓智能終端，所述測量機器人具有藍牙模塊，所述測量機器人與所述安卓智能終端通過藍牙連接；

所述安卓智能終端用于通過藍牙模塊向所述測量機器人發送預先設置的測量指令，所述測量機器人用于根據所述測量指令進行測量，采集滿足高鐵軌道控制網各項外業技術指標的測量數據，并將所述測量數據通過藍牙模塊傳送給安卓智能終端；最后所述安卓智能終端存儲測量機器人返回的測量數據，并通過預先設置的各項外業技術指標標準范圍判斷各項外業技術指標的測量數據是否在標準范圍內。