[發明專利]一種高鐵軌道控制網測量與數據移動處理系統及方法

在審

• 申請號: 201910054345.8
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN109916373A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 閔陽;曹成度;夏艷軍;滕煥樂;吳玄;陶燦
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: G01C5/00
• 分類號: G01C5/00;G01C15/00;H04W4/80;H04W76/14;G08C17/02
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 張濤

1.一種高鐵軌道控制網測量與數據移動處理系統，其特征在于，所述系統包括測量機器人、藍牙串口通訊模塊和安卓智能終端，所述測量機器人與所述藍牙串口通訊模塊通過RS232串口進行電連接，所述藍牙串口通訊模塊與所述安卓智能終端通過藍牙連接；

所述安卓智能終端用于通過所述藍牙串口通訊模塊向所述測量機器人發送預先設置的測量指令，所述測量機器人用于根據所述測量指令進行測量，采集滿足高鐵軌道控制網各項外業技術指標的測量數據，并將所述測量數據通過藍牙串口通訊模塊傳送給安卓智能終端；最后所述安卓智能終端存儲測量機器人返回的測量數據，并通過預先設置的各項外業技術指標標準范圍判斷各項外業技術指標的測量數據是否在標準范圍內。

2.根據權利要求1所述的高鐵軌道控制網測量與數據移動處理系統，其特征在于，所述安卓智能終端自帶人機界面，所述人機界面用于顯示高鐵軌道控制網各項外業技術指標的測量數據并在測量數據超標時進行報警提示。

3.根據權利要求1所述的高鐵軌道控制網測量與數據移動處理系統，其特征在于，所述安卓智能終端為安卓智能手機終端或安卓智能平板終端。

4.一種高鐵軌道控制網測量與數據移動處理系統，其特征在于，所述系統包括測量機器人和安卓智能終端，所述測量機器人具有藍牙模塊，所述測量機器人與所述安卓智能終端通過藍牙連接；

所述安卓智能終端用于通過藍牙模塊向所述測量機器人發送預先設置的測量指令，所述測量機器人用于根據所述測量指令進行測量，采集滿足高鐵軌道控制網各項外業技術指標的測量數據，并將所述測量數據通過藍牙模塊傳送給安卓智能終端；最后所述安卓智能終端存儲測量機器人返回的測量數據，并通過預先設置的各項外業技術指標標準范圍判斷各項外業技術指標的測量數據是否在標準范圍內。

5.一種高鐵軌道控制網測量與數據移動處理方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

步驟1，選擇某段高鐵軌道控制網的一個測站；

步驟2，選擇該測站的其中一個未測量的測量點，設置儀高和棱鏡高，手動調整測量機器人初步照準測量點；

步驟3，安卓智能終端通過所述藍牙串口通訊模塊向所述測量機器人發送預先設置的測量指令；

步驟4，測量機器人根據所述測量指令對該測量點進行各項外業技術指標的測量，并將測量數據通過藍牙串口通訊模塊傳送給安卓智能終端；

步驟5，重復執行步驟2至步驟4，直至完成該測站所述測量點的測量；

步驟6，安卓智能終端存儲測量機器人返回的所有測量點的測量數據，并通過預先設置的各測量點的各項外業技術指標標準范圍判斷該測站各測量點的各項外業技術指標的測量數據是否在標準范圍內。

6.根據權利要求5所述的高鐵軌道控制網測量與數據移動處理方法，其特征在于，所述方法還包括：根據項目測量等級新建項目，設置每個測站的每個測量點的測回數、測回內限差和測回間限差，在每個測量點按照設置的測回數、測回內限差和測回間限差完成測量。

7.根據權利要求5所述的高鐵軌道控制網測量與數據移動處理方法，其特征在于，所述方法還包括：預先建立測量指令集，所述測量指令集包括根據高鐵軌道控制網各測量點的各項外業觀測技術要求制定的測量指令，手動調整測量機器人初步照準測量點后，安卓智能終端通過所述藍牙串口通訊模塊向所述測量機器人發送對應的測量指令。

8.根據權利要求5所述的高鐵軌道控制網測量與數據移動處理方法，其特征在于，所述安卓智能終端自帶人機界面，所述安卓智能終端通過所述人機界面顯示各測量點的各項外業技術指標測量數據并在測量數據超標時進行報警提示。

9.根據權利要求5所述的高鐵軌道控制網測量與數據移動處理方法，其特征在于，所述方法還包括：當某段高鐵軌道控制網所有測站的測量數據采集完成后，安卓智能終端根據所述測量數據結合自由網平差、約束網平差、閉合差、往返測較差的計算原理，完成內業指標檢查。