[發(fā)明專利]一種具有身份驗(yàn)證功能的節(jié)能型物流配送機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910054340.5
• 申請(qǐng)日: 2019-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN109571550A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蒙澤喜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州百士臣科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;H02S20/30;H02J7/35
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種具有身份驗(yàn)證功能的節(jié)能型物流配送機(jī)器人，包括主體，還包括發(fā)電機(jī)構(gòu)和驗(yàn)證機(jī)構(gòu)，所述發(fā)電機(jī)構(gòu)包括第二太陽(yáng)能板、兩個(gè)第一太陽(yáng)能板和兩個(gè)動(dòng)力組件，所述驗(yàn)證機(jī)構(gòu)包括罩殼、滾筒、幕布、驅(qū)動(dòng)組件、連接桿、兩個(gè)滑桿、兩個(gè)彈簧和兩個(gè)升降套管，驅(qū)動(dòng)單元包括第一電機(jī)、第三齒輪、第二齒輪和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，該具有身份驗(yàn)證功能的節(jié)能型物流配送機(jī)器人中，通過(guò)發(fā)電機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了第二太陽(yáng)能板和兩個(gè)第一太陽(yáng)能板的收放，之后通過(guò)太陽(yáng)能板對(duì)蓄電池進(jìn)行充電，從而節(jié)約了機(jī)器人的充電時(shí)間，提高了機(jī)器人的工作效率，通過(guò)驗(yàn)證機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了幕布的收放，使用戶可以通過(guò)掃描幕布上的二維碼進(jìn)行身份認(rèn)證，從而降低了機(jī)器人配送貨物出錯(cuò)的幾率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種具有身份驗(yàn)證功能的節(jié)能型物流配送機(jī)器人。

背景技術(shù)

智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”，在腦中起作用的是中央處理器，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系，最主要的是，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作，正因?yàn)檫@樣，我們才說(shuō)這種機(jī)器人才是真正的機(jī)器人，盡管它們的外表可能有所不同。

隨著技術(shù)的發(fā)展，智能機(jī)器人在物流配送領(lǐng)域廣泛使用，現(xiàn)有機(jī)器人一般通過(guò)內(nèi)部的蓄電池供電，當(dāng)蓄電池的電力用完之后，用戶需要耗費(fèi)大量的時(shí)間給機(jī)器人充電，從而降低了機(jī)器人的工作效率，不僅如此，現(xiàn)有機(jī)器人在物流配送的時(shí)候，無(wú)法對(duì)收件人的身份進(jìn)行認(rèn)證，致使貨物配送錯(cuò)誤，從而降低了機(jī)器人的實(shí)用性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有身份驗(yàn)證功能的節(jié)能型物流配送機(jī)器人。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種具有身份驗(yàn)證功能的節(jié)能型物流配送機(jī)器人，包括主體，還包括發(fā)電機(jī)構(gòu)和驗(yàn)證機(jī)構(gòu)，所述驗(yàn)證機(jī)構(gòu)設(shè)置在主體的一側(cè)，所述發(fā)電機(jī)構(gòu)設(shè)置在主體的上方；

所述發(fā)電機(jī)構(gòu)包括第二太陽(yáng)能板、兩個(gè)第一太陽(yáng)能板和兩個(gè)動(dòng)力組件，所述第二太陽(yáng)能板設(shè)置在主體的上方，兩個(gè)第一太陽(yáng)能板分別設(shè)置在第二太陽(yáng)能板的上方的兩側(cè)，兩個(gè)第一太陽(yáng)能板均與第二太陽(yáng)能板相互平行，兩個(gè)動(dòng)力組件分別設(shè)置在主體的兩側(cè)，兩個(gè)動(dòng)力組件均與兩個(gè)第一太陽(yáng)能板連接；

所述動(dòng)力組件包括驅(qū)動(dòng)單元、兩個(gè)第二傳動(dòng)桿、兩個(gè)第一傳動(dòng)桿、兩個(gè)第一齒輪和兩個(gè)蝸桿，兩個(gè)第一傳動(dòng)桿的一端分別鉸接在主體的一側(cè)的兩端，兩個(gè)第一傳動(dòng)桿的另一端分別鉸接在兩個(gè)第一太陽(yáng)能板的一側(cè)，兩個(gè)第二傳動(dòng)桿分別與兩個(gè)第一傳動(dòng)桿相互平行，兩個(gè)第二傳動(dòng)桿分別設(shè)置在兩個(gè)第一傳動(dòng)桿的相互遠(yuǎn)離的一側(cè)，兩個(gè)第一傳動(dòng)桿和兩個(gè)第二傳動(dòng)桿的中點(diǎn)處于同一水平高度，兩個(gè)第一傳動(dòng)桿和兩個(gè)第二傳動(dòng)桿均對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)第二傳動(dòng)桿的一端均鉸接在主體的一側(cè)，兩個(gè)第二傳動(dòng)桿的另一端分別鉸接在兩個(gè)第一太陽(yáng)能板的一側(cè)，兩個(gè)第一齒輪分別設(shè)置在兩個(gè)第一傳動(dòng)桿的一端上，兩個(gè)第一齒輪的圓心與兩個(gè)第一傳動(dòng)桿的一端重合，兩個(gè)蝸桿分別水平設(shè)置在兩個(gè)第一齒輪的下方，兩個(gè)蝸桿的螺紋方向相反，兩個(gè)蝸桿分別與兩個(gè)第一齒輪匹配；

所述驗(yàn)證機(jī)構(gòu)包括罩殼、滾筒、幕布、驅(qū)動(dòng)組件、連接桿、兩個(gè)滑桿、兩個(gè)彈簧和兩個(gè)升降套管，所述罩殼設(shè)置在主體的一側(cè)，兩個(gè)滑桿分別豎向設(shè)置在罩殼的兩端的下方，兩個(gè)升降套管分別套設(shè)在兩個(gè)滑桿上，兩個(gè)彈簧分別套設(shè)在兩個(gè)滑桿上，所述彈簧設(shè)置在升降套管的上方，所述彈簧處于壓縮狀態(tài)，所述連接桿水平設(shè)置在兩個(gè)升降套管之間，所述滾筒的兩端分別設(shè)有一個(gè)軸承座，兩個(gè)軸承座分別設(shè)置在罩殼的內(nèi)壁的兩側(cè)，所述罩殼的底部設(shè)有開槽，所述幕布穿過(guò)開槽，所述幕布的一端卷繞在滾筒的外周上，所述幕布的另一端設(shè)置在連接桿上，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在罩殼的內(nèi)部，所述驅(qū)動(dòng)組件與滾筒連接。

作為優(yōu)選，為了提高機(jī)器人的自動(dòng)化程度，所述主體的內(nèi)部設(shè)有無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊和處理器，所述無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊與處理器電連接。