[發明專利]一種具有身份驗證功能的節能型物流配送機器人

在審

• 申請號: 201910054340.5
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN109571550A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 蒙澤喜
• 申請（專利權）人: 廣州百士臣科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;H02S20/30;H02J7/35
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有身份驗證功能的節能型物流配送機器人，包括主體(2)，其特征在于，還包括發電機構和驗證機構，所述驗證機構設置在主體(2)的一側，所述發電機構設置在主體(2)的上方；

所述發電機構包括第二太陽能板(7)、兩個第一太陽能板(6)和兩個動力組件，所述第二太陽能板(7)設置在主體(2)的上方，兩個第一太陽能板(6)分別設置在第二太陽能板(7)的上方的兩側，兩個第一太陽能板(6)均與第二太陽能板(7)相互平行，兩個動力組件分別設置在主體(2)的兩側，兩個動力組件均與兩個第一太陽能板(6)連接；

所述動力組件包括驅動單元、兩個第二傳動桿(12)、兩個第一傳動桿(11)、兩個第一齒輪(5)和兩個蝸桿(4)，兩個第一傳動桿(11)的一端分別鉸接在主體(2)的一側的兩端，兩個第一傳動桿(11)的另一端分別鉸接在兩個第一太陽能板(6)的一側，兩個第二傳動桿(12)分別與兩個第一傳動桿(11)相互平行，兩個第二傳動桿(12)分別設置在兩個第一傳動桿(11)的相互遠離的一側，兩個第一傳動桿(11)和兩個第二傳動桿(12)的中點處于同一水平高度，兩個第一傳動桿(11)和兩個第二傳動桿(12)均對稱設置，兩個第二傳動桿(12)的一端均鉸接在主體(2)的一側，兩個第二傳動桿(12)的另一端分別鉸接在兩個第一太陽能板(6)的一側，兩個第一齒輪(5)分別設置在兩個第一傳動桿(11)的一端上，兩個第一齒輪(5)的圓心與兩個第一傳動桿(11)的一端重合，兩個蝸桿(4)分別水平設置在兩個第一齒輪(5)的下方，兩個蝸桿(4)的螺紋方向相反，兩個蝸桿(4)分別與兩個第一齒輪(5)匹配；

所述驗證機構包括罩殼(14)、滾筒(22)、幕布(16)、驅動組件、連接桿(24)、兩個滑桿(15)、兩個彈簧(17)和兩個升降套管(21)，所述罩殼(14)設置在主體(2)的一側，兩個滑桿(15)分別豎向設置在罩殼(14)的兩端的下方，兩個升降套管(21)分別套設在兩個滑桿(15)上，兩個彈簧(17)分別套設在兩個滑桿(15)上，所述彈簧(17)設置在升降套管(21)的上方，所述彈簧(17)處于壓縮狀態，所述連接桿(24)水平設置在兩個升降套管(21)之間，所述滾筒(22)的兩端分別設有一個軸承座，兩個軸承座分別設置在罩殼(14)的內壁的兩側，所述罩殼(14)的底部設有開槽，所述幕布(16)穿過開槽，所述幕布(16)的一端卷繞在滾筒(22)的外周上，所述幕布(16)的另一端設置在連接桿(24)上，所述驅動組件設置在罩殼(14)的內部，所述驅動組件與滾筒(22)連接。

2.如權利要求1所述的具有身份驗證功能的節能型物流配送機器人，其特征在于，所述主體(2)的內部設有無線信號收發模塊和處理器，所述無線信號收發模塊與處理器電連接。

3.如權利要求1所述的具有身份驗證功能的節能型物流配送機器人，其特征在于，所述驅動單元包括第一電機(10)、第三齒輪(9)、第二齒輪(8)和轉動軸(13)，所述轉動軸(13)與兩個蝸桿(4)均相互平行，所述轉動軸(13)的兩端分別與兩個蝸桿(4)的相互靠近的一端固定連接，所述第二齒輪(8)套設在轉動軸(13)的中部，所述第一電機(10)設置在主體(2)的一側，所述第一電機(10)與第三齒輪(9)傳動連接，所述第二齒輪(8)與第三齒輪(9)嚙合。

4.如權利要求1所述的具有身份驗證功能的節能型物流配送機器人，其特征在于，所述驅動組件包括第二電機(18)、驅動輪(19)、從動輪(23)和傳動帶(20)，所述第二電機(18)設置在罩殼(14)的內壁上，所述第二電機(18)與驅動輪(19)傳動連接，所述從動輪(23)與滾筒(22)同軸設置，所述從動輪(23)設置在滾筒(22)的一側，所述驅動輪(19)通過傳動帶(20)與從動輪(23)傳動連接。

5.如權利要求1所述的具有身份驗證功能的節能型物流配送機器人，其特征在于，所述連接桿(24)的上方設有密封條。

6.如權利要求1所述的具有身份驗證功能的節能型物流配送機器人，其特征在于，所述升降套管(21)的上方和下方分別設有一個橡膠塊(3)，所述滑桿(15)穿過兩個橡膠塊(3)。