[發(fā)明專利]異物排除裝置及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910054149.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN109638976B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李聃;孫佳昕;李鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島魯渝能源科技有限公司;上?？諅髂茉纯萍加邢薰?/a>
• 主分類號(hào): H02J50/10
• 分類號(hào): H02J50/10;H02J50/60;B08B1/04
• 代理公司: 青島清泰聯(lián)信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37256
• 代理人: 劉雁君

本發(fā)明提出一種異物排除裝置，除第一充電機(jī)構(gòu)外，還包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、電控機(jī)構(gòu)、第二充電機(jī)構(gòu)以及充電外殼；第二充電機(jī)構(gòu)包括可用以無(wú)線傳輸電能的第二發(fā)射線圈、可用以調(diào)控第二發(fā)射線圈的第二發(fā)射器，可用以無(wú)線通訊的第一無(wú)線模塊；電控機(jī)構(gòu)包括可用以與第一無(wú)線模塊通訊的第二無(wú)線模塊，可用以處理信息的MCU，以及可用以接收第二充電機(jī)構(gòu)傳輸電能的接收線圈；移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括可用以清掃異物的滑桿和可用以帶動(dòng)滑桿位移的電機(jī)。本發(fā)明還包括一種采用上述裝置的異物排除方法。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了有源設(shè)備的密封，具有安全可靠的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無(wú)線充電領(lǐng)域，尤其涉及一種異物排除裝置及控制方法。

背景技術(shù)

近年來(lái)，由于無(wú)線充電技術(shù)非接觸、無(wú)電線連接、操作方便等特點(diǎn)，無(wú)線充電技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛。在一些特殊的場(chǎng)合，如礦井和石油開采、水下，傳統(tǒng)的充電方式在安全上存在隱患，無(wú)線電能傳輸?shù)膬?yōu)勢(shì)則更為明顯。無(wú)線充電裝置的發(fā)射線圈和接收線圈之間存在間隙，容易落入金屬異物；金屬異物在磁場(chǎng)中將產(chǎn)生感應(yīng)電流，金屬的電阻很小，所以渦流常常很強(qiáng)。這些渦流使金屬發(fā)熱，浪費(fèi)電能，降低效率，嚴(yán)重時(shí)可能導(dǎo)致無(wú)線電能傳輸設(shè)備損壞。當(dāng)前金屬異物檢測(cè)手段精度有限，很難保證無(wú)線充電的安全。

中國(guó)實(shí)用新型專利CN206099542U公開了一種用于無(wú)線充電領(lǐng)域的異物清除裝置，包括：紅外傳感器、刮板、驅(qū)動(dòng)裝置以及控制器；所述紅外傳感器與所述控制器的輸入端電連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述控制器的輸入端電連接，所述刮板設(shè)置在無(wú)線充電裝置的發(fā)射端與接收端之間的功率傳輸區(qū)域內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置連接在所述刮板的一端，所述刮板隨所述驅(qū)動(dòng)裝置在所述功率傳輸區(qū)域內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

上述專利中的驅(qū)動(dòng)裝置的供電采用有線的方式，設(shè)備不密封，若應(yīng)用于戶外或潮濕的環(huán)境中存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)上述的有源設(shè)備無(wú)法密封的技術(shù)問(wèn)題，提出一種有源設(shè)備完全密封、安全可靠的異物排除裝置及控制方法。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種異物排除裝置，包括可用以為無(wú)線充電設(shè)備充電的第一充電機(jī)構(gòu)，所述第一充電機(jī)構(gòu)包括第一發(fā)射線圈和第一發(fā)射器，還包括可用以清除異物的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、可用以控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電控機(jī)構(gòu)，可用以為所述電控機(jī)構(gòu)無(wú)線供電的第二充電機(jī)構(gòu)，以及可用以封裝第一充電機(jī)構(gòu)和第二充電機(jī)構(gòu)的充電外殼；

所述第二充電機(jī)構(gòu)包括可用以無(wú)線傳輸電能的第二發(fā)射線圈、可用以調(diào)控第二發(fā)射線圈的第二發(fā)射器，可用以無(wú)線通訊的第一無(wú)線模塊；所述電控機(jī)構(gòu)包括可用以與第一無(wú)線模塊通訊的第二無(wú)線模塊，可用以處理信息的MCU，以及可用以接收第二充電機(jī)構(gòu)傳輸電能的接收線圈；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括可用以清掃異物的滑桿和可用以帶動(dòng)所述滑桿位移的電機(jī)。

作為優(yōu)選，所述電控機(jī)構(gòu)還包括可用以將耦合電能轉(zhuǎn)化為直流電的整流濾波模塊、可用以為電控機(jī)構(gòu)供電的輔助電源，可用以為所述電機(jī)供電的儲(chǔ)能設(shè)備，以及可用以檢測(cè)儲(chǔ)能設(shè)備電量的檢測(cè)模塊；所述整流濾波模塊輸入端連接接收線圈，所述整流濾波模塊輸出端分別連接所述儲(chǔ)能設(shè)備和所述輔助電源，所述輔助電源分別連接所述無(wú)線通訊模塊和所述MCU，所述檢測(cè)模塊分別連接所述MCU和所述儲(chǔ)能設(shè)備。

作為優(yōu)選，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括可用以驅(qū)動(dòng)和控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述儲(chǔ)能設(shè)備電性連接，所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述MCU電性連接，接收所述MCU的控制信息；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括傳動(dòng)件、轉(zhuǎn)軸、軸承和滾輪；所述電機(jī)通過(guò)所述傳動(dòng)件連接所述轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與所述軸承內(nèi)側(cè)固定連接，所述軸承外側(cè)與所述滑桿固定連接；所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置有可用以移動(dòng)的滾輪；所述設(shè)備充電外殼設(shè)置有限位件，所述限位件為與滾輪配合的限位結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述滑桿上設(shè)置有密封殼體，所述電控機(jī)構(gòu)、所述電機(jī)和所述驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置在密封殼體中；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括密封件，所述密封件設(shè)置與所述密封殼體兩端的滑桿處，配合密封殼體密封所述電控機(jī)構(gòu)及所述電機(jī)。

作為優(yōu)選，包括可用以發(fā)送電機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào)的觸發(fā)器。