[發(fā)明專(zhuān)利]異物排除裝置及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910054149.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109638976B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李聃;孫佳昕;李鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 青島魯渝能源科技有限公司;上海空傳能源科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02J50/10
• 分類(lèi)號(hào): H02J50/10;H02J50/60;B08B1/04
• 代理公司: 青島清泰聯(lián)信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37256
• 代理人: 劉雁君

1.一種異物排除裝置，包括可用以為無(wú)線(xiàn)充電設(shè)備充電的第一充電機(jī)構(gòu)，所述第一充電機(jī)構(gòu)包括第一發(fā)射線(xiàn)圈和第一發(fā)射器，其特征在于：還包括可用以清除異物的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、可用以控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電控機(jī)構(gòu)，可用以為所述電控機(jī)構(gòu)無(wú)線(xiàn)供電的第二充電機(jī)構(gòu)，以及可用以封裝第一充電機(jī)構(gòu)和第二充電機(jī)構(gòu)的充電外殼；

所述第二充電機(jī)構(gòu)包括可用以無(wú)線(xiàn)傳輸電能的第二發(fā)射線(xiàn)圈、可用以調(diào)控第二發(fā)射線(xiàn)圈的第二發(fā)射器，可用以無(wú)線(xiàn)通訊的第一無(wú)線(xiàn)模塊；所述電控機(jī)構(gòu)包括可用以與第一無(wú)線(xiàn)模塊通訊的第二無(wú)線(xiàn)模塊，可用以處理信息的MCU，以及可用以接收第二充電機(jī)構(gòu)傳輸電能的接收線(xiàn)圈；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括可用以清掃異物的滑桿和可用以帶動(dòng)所述滑桿位移的電機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異物排除裝置，其特征在于：所述電控機(jī)構(gòu)還包括可用以將耦合電能轉(zhuǎn)化為直流電的整流濾波模塊、可用以為電控機(jī)構(gòu)供電的輔助電源，可用以為所述電機(jī)供電的儲(chǔ)能設(shè)備，以及可用以檢測(cè)儲(chǔ)能設(shè)備電量的檢測(cè)模塊；所述整流濾波模塊輸入端連接接收線(xiàn)圈，所述整流濾波模塊輸出端分別連接所述儲(chǔ)能設(shè)備和所述輔助電源，所述輔助電源分別連接所述無(wú)線(xiàn)通訊模塊和所述MCU，所述檢測(cè)模塊分別連接所述MCU和所述儲(chǔ)能設(shè)備。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異物排除裝置，其特征在于：所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括可用以驅(qū)動(dòng)和控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述儲(chǔ)能設(shè)備電性連接，所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述MCU電性連接，接收所述MCU的控制信息；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括傳動(dòng)件、轉(zhuǎn)軸、軸承和滾輪；所述電機(jī)通過(guò)所述傳動(dòng)件連接所述轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與所述軸承內(nèi)側(cè)固定連接，所述軸承外側(cè)與所述滑桿固定連接；所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置有可用以移動(dòng)的滾輪；所述設(shè)備充電外殼設(shè)置有限位件，所述限位件為與滾輪配合的限位結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異物排除裝置，其特征在于：所述滑桿上設(shè)置有密封殼體，所述電控機(jī)構(gòu)、所述電機(jī)和所述驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置在密封殼體中；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括密封件，所述密封件設(shè)置與所述密封殼體兩端的滑桿處，配合密封殼體密封所述電控機(jī)構(gòu)及所述電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異物排除裝置，其特征在于：包括可用以發(fā)送電機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào)的觸發(fā)器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異物排除裝置，其特征在于：所述第二充電機(jī)構(gòu)還包括用以為電控機(jī)構(gòu)供電的第三發(fā)射線(xiàn)圈和可用以調(diào)控第三發(fā)射線(xiàn)圈輸出功率的第三發(fā)射器。

7.一種異物排除控制方法，采用權(quán)利要求1至6所述的異物排除裝置，其特征在于，包括以下步驟：

第一發(fā)射器接收到充電信號(hào)后，發(fā)送清掃信號(hào)到第二充電機(jī)構(gòu)，第二充電機(jī)構(gòu)向電控機(jī)構(gòu)傳輸電能；

儲(chǔ)能設(shè)備儲(chǔ)存電控機(jī)構(gòu)接收的電能，檢測(cè)模塊對(duì)儲(chǔ)能設(shè)備的電壓進(jìn)行檢測(cè)并得到檢測(cè)電壓V1，MCU比較檢測(cè)電壓V1與預(yù)置電壓V0比較，V1大于或等于V0，則MCU發(fā)送開(kāi)始異物清掃信號(hào)至驅(qū)動(dòng)模塊；

驅(qū)動(dòng)模塊接收開(kāi)始異物清掃的信號(hào)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑桿清掃第一發(fā)射線(xiàn)圈的充電區(qū)域；

清掃完成后，MCU通過(guò)第二無(wú)線(xiàn)模塊向第一無(wú)線(xiàn)模塊發(fā)送清掃結(jié)束信息；

第二發(fā)射器接收清掃結(jié)束信息并轉(zhuǎn)發(fā)至第一發(fā)射器，第二充電機(jī)構(gòu)進(jìn)入休眠模式；第一發(fā)射器接收清掃結(jié)束信息并控制第一發(fā)射線(xiàn)圈開(kāi)始無(wú)線(xiàn)電能傳輸。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的異物排除控制方法，其特征在于，驅(qū)動(dòng)模塊接收開(kāi)始異物清掃的信號(hào)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑桿清掃第一發(fā)射線(xiàn)圈的充電區(qū)域，包括以下步驟：

接收線(xiàn)圈正對(duì)第二充電機(jī)構(gòu)的第二發(fā)射線(xiàn)圈，驅(qū)動(dòng)模塊接收開(kāi)始異物清掃的信號(hào)，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)；電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)件帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，與轉(zhuǎn)軸連接的滾輪沿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑桿掃過(guò)第一發(fā)射線(xiàn)圈的充電區(qū)域，此時(shí)滑桿到達(dá)限位件末端位置b，同時(shí)MCU通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，滑桿暫停清掃動(dòng)作；

延時(shí)預(yù)置時(shí)間T1，MCU通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，對(duì)應(yīng)的滑桿反向移動(dòng)，再次完成清掃，此時(shí)滑桿到達(dá)限位件末端位置a，同時(shí)MCU通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，滑桿停止清掃動(dòng)作。