[發(fā)明專利]一種動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架懸掛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)優(yōu)化方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910053923.6
• 申請(qǐng)日: 2019-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109858120B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊東曉;馮永華;黃照偉;張志波;李貴宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F30/20
• 分類號(hào): G06F30/20;G06F30/15;G06F119/14
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架懸掛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)優(yōu)化方法，其特征在于，包括：

建立車輛系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)模型；

獲取目標(biāo)車輛的實(shí)際振動(dòng)模態(tài)；

基于根軌跡法計(jì)算車輛系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)模型的振動(dòng)模態(tài)；

判斷計(jì)算得到的上述車輛系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)模型的振動(dòng)模態(tài)與目標(biāo)車輛的實(shí)際振動(dòng)模態(tài)是否一致；如果否，對(duì)上述車輛系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行修正，并返回執(zhí)行所述基于根軌跡法計(jì)算車輛系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)模型的振動(dòng)模態(tài)的步驟；如果是，則確定目標(biāo)車輛中需要優(yōu)化的懸掛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)；基于上述車輛系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)模型對(duì)目標(biāo)車輛中需要優(yōu)化的懸掛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)計(jì)算得到的所述車輛系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)模型的振動(dòng)模態(tài)與目標(biāo)車輛的實(shí)際振動(dòng)模態(tài)不一致時(shí)，對(duì)所述車輛系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行修正。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述車輛系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)模型對(duì)目標(biāo)車輛中需要優(yōu)化的懸掛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化操作，包括：

獲取目標(biāo)車輛的軌道譜，所述軌道譜包括：特殊線路振動(dòng)特征；

基于所述目標(biāo)車輛的軌道譜和所述車輛系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)模型，使用遺傳算法對(duì)需要優(yōu)化的懸掛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)進(jìn)行仿真計(jì)算，得到優(yōu)化后的懸掛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)優(yōu)化后的懸掛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)符合預(yù)設(shè)的動(dòng)力學(xué)指標(biāo)時(shí)，基于優(yōu)化后的懸掛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)進(jìn)行目標(biāo)車輛的整車滾振試驗(yàn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定目標(biāo)車輛中需要優(yōu)化的懸掛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)，包括：

針對(duì)懸掛系統(tǒng)部件中一系定位節(jié)點(diǎn)、一系鋼彈簧、一系垂向減振器、二系空氣彈簧、二系橫向止擋、二系橫向減振器、抗蛇行減振器的結(jié)構(gòu)參數(shù)特點(diǎn)，確定出目標(biāo)車輛中需要優(yōu)化的懸掛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)。

6.一種動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架懸掛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)優(yōu)化裝置，其特征在于，包括：

建立模塊，用于建立車輛系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)模型；

獲取模塊，用于獲取目標(biāo)車輛的實(shí)際振動(dòng)模態(tài)；

計(jì)算模塊，用于基于根軌跡法計(jì)算車輛系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)模型的振動(dòng)模態(tài)；

優(yōu)化模塊，用于判斷計(jì)算得到的上述車輛系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)模型的振動(dòng)模態(tài)與目標(biāo)車輛的實(shí)際振動(dòng)模態(tài)是否一致；如果否，對(duì)上述車輛系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行修正，并返回執(zhí)行所述基于根軌跡法計(jì)算車輛系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)模型的振動(dòng)模態(tài)的步驟；如果是，則確定目標(biāo)車輛中需要優(yōu)化的懸掛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)；基于上述車輛系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)模型對(duì)目標(biāo)車輛中需要優(yōu)化的懸掛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化操作。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：

修正模塊，用于當(dāng)計(jì)算得到的所述車輛系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)模型的振動(dòng)模態(tài)與目標(biāo)車輛的實(shí)際振動(dòng)模態(tài)不一致時(shí)，對(duì)所述車輛系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行修正。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述優(yōu)化模塊，用于基于所述車輛系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)模型對(duì)目標(biāo)車輛中需要優(yōu)化的懸掛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化操作，包括：

獲取目標(biāo)車輛的軌道譜，所述軌道譜包括：特殊線路振動(dòng)特征；

基于所述目標(biāo)車輛的軌道譜和所述車輛系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)模型，使用遺傳算法對(duì)需要優(yōu)化的懸掛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)進(jìn)行仿真計(jì)算，得到優(yōu)化后的懸掛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，還包括：

試驗(yàn)?zāi)K，用于當(dāng)優(yōu)化后的懸掛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)符合預(yù)設(shè)的動(dòng)力學(xué)指標(biāo)時(shí)，基于優(yōu)化后的懸掛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)進(jìn)行目標(biāo)車輛的整車滾振試驗(yàn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述優(yōu)化模塊，用于確定目標(biāo)車輛中需要優(yōu)化的懸掛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)，包括：

針對(duì)懸掛系統(tǒng)部件中一系定位節(jié)點(diǎn)、一系鋼彈簧、一系垂向減振器、二系空氣彈簧、二系橫向止擋、二系橫向減振器、抗蛇行減振器的結(jié)構(gòu)參數(shù)特點(diǎn)，確定出目標(biāo)車輛中需要優(yōu)化的懸掛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)。