[發(fā)明專利]一種模塊化動(dòng)力系統(tǒng)總成

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910053764.X
• 申請(qǐng)日: 2019-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN109572833A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐陽(yáng)曉平;張武;黃強(qiáng);肖名廣;倪雄濤;郭凱;苗勛輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南千智機(jī)器人科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B62D55/06
• 分類號(hào): B62D55/06;B62D55/10
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本申請(qǐng)公開的模塊化動(dòng)力系統(tǒng)總成，與現(xiàn)有技術(shù)相比，包括：安裝架體；設(shè)置于安裝架體上的推力供給模塊，用于為安裝架體提供推力；設(shè)置于安裝架體上的推力控制模塊，用于控制推力供給模塊為安裝架體提供推力的大小和方向。本申請(qǐng)?zhí)峁┑哪K化動(dòng)力系統(tǒng)總成，相較于現(xiàn)有技術(shù)而言，其采用集成化設(shè)計(jì)，通過(guò)螺栓或者其他固定方式直接安裝于機(jī)器人車體上，為機(jī)器人車提供移動(dòng)能力。可以整體更換，節(jié)約維修和維修成本，且設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率高，制造成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，尤其涉及一種模塊化動(dòng)力系統(tǒng)總成。

背景技術(shù)

目前履帶式無(wú)人機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)一般是零散的直接安裝于車體或車架上，驅(qū)動(dòng)盤固定于驅(qū)動(dòng)盤傳動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)盤傳動(dòng)軸直接固定于車體或車架上。各個(gè)零部件相對(duì)零散，后期維護(hù)時(shí)，往往受制于空間限制，拆裝極為不便，耗時(shí)耗力，維護(hù)維修時(shí)間較長(zhǎng)，后期使用成本較高。

因此，如何提供一種模塊化動(dòng)力系統(tǒng)總成，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率高，維護(hù)成本低，已經(jīng)成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N模塊化動(dòng)力系統(tǒng)總成，模塊化動(dòng)力系統(tǒng)總成，采用集成化設(shè)計(jì)，通過(guò)螺栓或者其他固定方式直接安裝于機(jī)器人車體上，為機(jī)器人車提供移動(dòng)能力。可以整體更換，節(jié)約維修時(shí)間和維修成本，且設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率高，制造成本低。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案如下：

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N模塊化動(dòng)力系統(tǒng)總成，包括：支撐底板；設(shè)置于支撐底板上，用于驅(qū)動(dòng)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)的執(zhí)行模塊組；設(shè)置于支撐底板上，用于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力模塊組。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的方式中，執(zhí)行模塊組包括：用于與履帶配合的驅(qū)動(dòng)盤組；設(shè)置于支撐底板上，用于支撐驅(qū)動(dòng)盤組的驅(qū)動(dòng)盤支架組；設(shè)置于支撐底板上，用于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤組轉(zhuǎn)動(dòng)的匯流箱組；匯流箱組與動(dòng)力模塊組傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的方式中，驅(qū)動(dòng)盤組包括：設(shè)置于支撐底板一側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)盤；設(shè)置于支撐底板另一側(cè)的第二驅(qū)動(dòng)盤；驅(qū)動(dòng)盤支架組包括：用于支撐第一驅(qū)動(dòng)盤的第一支架；用于支撐第二驅(qū)動(dòng)盤的第二支架；匯流箱組包括：用于帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第一匯流箱；用于帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第二匯流箱。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的方式中，第一匯流箱和第二匯流箱均包括：設(shè)置于支撐底板上的匯流箱主體；設(shè)置于匯流箱主體內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；設(shè)置于匯流箱主體側(cè)壁上，與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的第一輸入軸；設(shè)置于匯流箱主體側(cè)壁上，與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的輸出軸；第一輸入軸遠(yuǎn)離傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)與動(dòng)力模塊組連接；輸出軸遠(yuǎn)離傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)與驅(qū)動(dòng)盤組連接。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的方式中，動(dòng)力模塊組包括：設(shè)置于支撐底板上，用于控制第一輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)的直行電機(jī)；直行電機(jī)的傳動(dòng)軸上的直行電機(jī)鏈輪與第一輸入軸傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的方式中，動(dòng)力模塊組還包括：設(shè)置在支撐底板上的變速箱；變速箱包括：變速箱主體；設(shè)置于變速箱主體上，用于與直行電機(jī)的傳動(dòng)軸上的直行電機(jī)鏈輪傳動(dòng)連接的輸入端；設(shè)置于變速箱主體上，用于與第一輸入軸傳動(dòng)連接的輸出端。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的方式中，變速箱還包括：設(shè)置在輸入端的直行鏈輪；直行鏈輪與直行電機(jī)的傳動(dòng)軸上的直行電機(jī)鏈輪傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的方式中，第一匯流箱和第二匯流箱均還包括：設(shè)置于匯流箱主體側(cè)壁上，與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的第二輸入軸；用于連接第一匯流箱和第二匯流箱的第二輸入軸的轉(zhuǎn)向軸；動(dòng)力模塊組還包括：設(shè)置于支撐底板上，用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向電機(jī)；轉(zhuǎn)向電機(jī)用于控制轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，以使得第一匯流箱和第二匯流箱的輸出軸轉(zhuǎn)速不同。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的方式中，轉(zhuǎn)向電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)具體為，轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)鏈輪與轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)向鏈輪傳動(dòng)連接。