[發(fā)明專利]一種模塊化動(dòng)力系統(tǒng)總成

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910053764.X
• 申請(qǐng)日: 2019-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN109572833A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐陽(yáng)曉平;張武;黃強(qiáng);肖名廣;倪雄濤;郭凱;苗勛輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南千智機(jī)器人科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B62D55/06
• 分類號(hào): B62D55/06;B62D55/10
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種模塊化動(dòng)力系統(tǒng)總成，其特征在于，包括：

設(shè)置于機(jī)器人車體上的支撐底板；

設(shè)置于所述支撐底板上，用于驅(qū)動(dòng)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)的執(zhí)行模塊組；

設(shè)置于所述支撐底板上，用于為執(zhí)行模塊組提供動(dòng)力的動(dòng)力模塊組。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化動(dòng)力系統(tǒng)總成，其特征在于，所述執(zhí)行模塊組包括：

用于與履帶配合的驅(qū)動(dòng)盤組；

設(shè)置于所述支撐底板上，用于支撐所述驅(qū)動(dòng)盤組的驅(qū)動(dòng)盤支架組；

設(shè)置于所述支撐底板上，用于帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)盤組轉(zhuǎn)動(dòng)的匯流箱組；

所述匯流箱組與所述動(dòng)力模塊組傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模塊化動(dòng)力系統(tǒng)總成，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)盤組包括：

設(shè)置于所述支撐底板一側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)盤；設(shè)置于所述支撐底板另一側(cè)的第二驅(qū)動(dòng)盤；

所述驅(qū)動(dòng)盤支架組包括：用于支撐所述第一驅(qū)動(dòng)盤的第一支架；用于支撐所述第二驅(qū)動(dòng)盤的第二支架；

所述匯流箱組包括：用于帶動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第一匯流箱；用于帶動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第二匯流箱。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模塊化動(dòng)力系統(tǒng)總成，其特征在于，所述第一匯流箱和第二匯流箱均包括：設(shè)置于所述支撐底板上的匯流箱主體；設(shè)置于所述匯流箱主體內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；設(shè)置于所述匯流箱主體側(cè)壁上，與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的第一輸入軸；設(shè)置于所述匯流箱主體側(cè)壁上，與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的輸出軸；所述第一輸入軸遠(yuǎn)離所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)與所述動(dòng)力模塊組連接；所述輸出軸遠(yuǎn)離所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)與所述驅(qū)動(dòng)盤組連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的模塊化動(dòng)力系統(tǒng)總成，其特征在于，所述動(dòng)力模塊組包括：設(shè)置于所述支撐底板上，用于控制所述第一輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)的直行電機(jī)；所述直行電機(jī)的傳動(dòng)軸上的直行電機(jī)鏈輪與所述第一輸入軸傳動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的模塊化動(dòng)力系統(tǒng)總成，其特征在于，所述動(dòng)力模塊組還包括：設(shè)置在所述支撐底板上的變速箱；所述變速箱包括：變速箱主體；設(shè)置于所述變速箱主體上，用于與所述直行電機(jī)的傳動(dòng)軸上的直行電機(jī)鏈輪傳動(dòng)連接的輸入端；設(shè)置于所述變速箱主體上，用于與所述第一輸入軸傳動(dòng)連接的輸出端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的模塊化動(dòng)力系統(tǒng)總成，其特征在于，所述變速箱還包括：設(shè)置在所述輸入端的直行鏈輪；所述直行鏈輪與所述直行電機(jī)的傳動(dòng)軸上的直行電機(jī)鏈輪傳動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的模塊化動(dòng)力系統(tǒng)總成，其特征在于，所述第一匯流箱和第二匯流箱均還包括：設(shè)置于所述匯流箱主體側(cè)壁上，與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的第二輸入軸；用于連接所述第一匯流箱和第二匯流箱的所述第二輸入軸的轉(zhuǎn)向軸。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的模塊化動(dòng)力系統(tǒng)總成，其特征在于，所述動(dòng)力模塊組還包括：設(shè)置于所述支撐底板上，用于帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向電機(jī)；所述轉(zhuǎn)向電機(jī)用于控制轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，以使得所述第一匯流箱和所述第二匯流箱的輸出軸轉(zhuǎn)速不同。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的模塊化動(dòng)力系統(tǒng)總成，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)具體為：所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)鏈輪與所述轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)向鏈輪傳動(dòng)連接。