[發(fā)明專(zhuān)利]一種施工機(jī)器人在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910053679.3 | 申請(qǐng)日： | 2019-01-23 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN109531536A | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-03-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 周振東;黃偉文;王迎暉;陽(yáng)平 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 江蘇東邁重工機(jī)械有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J5/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J5/00;B25J9/00;B25J15/00;B25J15/10;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 215300 江蘇*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 施工機(jī)器人 擺動(dòng)油缸 支撐機(jī)構(gòu) 連接臂 方向設(shè)置 抓取機(jī)構(gòu) 安裝板 底盤(pán) 外端 支架 支腿 電機(jī) 抓取 支腿伸縮機(jī)構(gòu) 機(jī)械手 調(diào)整支腿 平衡穩(wěn)定 人本發(fā)明 施工機(jī)器 有機(jī)械手 安裝架 伸縮 吊臂 車(chē)身 施工 支撐 | ||
1.一種施工機(jī)器人，包括底盤(pán)，所述底盤(pán)的兩側(cè)分別設(shè)置有履帶，所述履帶設(shè)置在履帶支架上，所述底盤(pán)上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有吊臂和吊臂升降油缸，所述吊臂升降油缸的活塞桿與所述吊臂活動(dòng)連接，所述吊臂升降油缸的尾端固定在所述轉(zhuǎn)盤(pán)上，其特征在于，所述底盤(pán)上設(shè)置有伸向地面的支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括連接臂、連接臂支撐機(jī)構(gòu)和支腿，所述連接臂的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地在設(shè)置在所述底盤(pán)上，所述連接臂的另一端與所述支腿的一端活性連接，所述支腿的另一端伸向地面，所述連接臂支撐機(jī)構(gòu)的一端固定在設(shè)置在所述底盤(pán)上，所述連接臂支撐機(jī)構(gòu)的另一端與所述連接臂的所述另一端活動(dòng)連接，所述連接臂支撐機(jī)構(gòu)與連接臂之間設(shè)置有支腿伸縮機(jī)構(gòu)，所述吊臂的外端設(shè)置有機(jī)械手，所述機(jī)械手包括抓取機(jī)構(gòu)支架、電機(jī)、第一安裝板、第二安裝板、安裝架、第一擺動(dòng)油缸和第二擺動(dòng)油缸，所述抓取機(jī)構(gòu)支架的外端設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)的動(dòng)力輸出端固定在所述抓取機(jī)構(gòu)支架上，所述電機(jī)安裝在第一安裝板上，所述第一擺動(dòng)油缸安裝在第二安裝板上，所述第二擺動(dòng)油缸的上端安裝在第二安裝板上，所述第二擺動(dòng)油缸的缸體安裝在安裝架上，所述安裝架與所述吊臂的外端固定連接，所述電機(jī)沿X軸方向設(shè)置，所述第一擺動(dòng)油缸沿Y軸方向設(shè)置，所述第二擺動(dòng)油缸沿Z軸方向設(shè)置，所述第一安裝板與第二安裝板固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施工機(jī)器人，其特征在于，還包括控制單元，所述吊臂升降油缸、電機(jī)、第一擺動(dòng)油缸和第二擺動(dòng)油缸均與所述控制單元電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的施工機(jī)器人，其特征在于，所述電機(jī)、第一擺動(dòng)油缸、第二擺動(dòng)油缸兩兩之間相互垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的施工機(jī)器人，其特征在于，還包括減速機(jī)，所述減速機(jī)動(dòng)力輸出的一端固定在所述抓取機(jī)構(gòu)支架上，所述減速機(jī)動(dòng)力輸入的一端與所述電機(jī)的動(dòng)力輸出端固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的施工機(jī)器人，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)為吸盤(pán)或抓手或手指氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的施工機(jī)器人，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)上設(shè)置有傳感器，所述傳感器與所述控制單元電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的施工機(jī)器人，其特征在于，所述支腿伸縮機(jī)構(gòu)為氣缸或液壓油缸，所述氣缸或液壓油缸的活塞桿與所述支腿固定連接，所述氣缸或液壓油缸的尾端固定在所述連接臂上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的施工機(jī)器人，其特征在于，所述吊臂分為前段和后段，所述吊臂的后段尾部固定在所述轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述吊臂的后段上設(shè)置有連接板，所述連接板的下端凸出于所述吊臂的下邊緣，所述吊臂升降油缸的活塞桿的外端可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在所述連接板的下端上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的施工機(jī)器人，其特征在于，還包括伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的尾部固定在所述連接板上，所述吊臂的前段的底部設(shè)置有向下凸出的凸塊，所述伸縮氣缸的活塞桿的外端可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在所述凸塊上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的施工機(jī)器人，其特征在于，所述支腿的下端設(shè)置有支腳，所述支腳與支腿之間通過(guò)銷(xiāo)軸活動(dòng)連接。
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