[發明專利]一種新能源圓柱鋰電池的自動化整形裝置及方法

在審

• 申請號: 201910053423.2
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN109888169A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 陸陽清;朱亞拓
• 申請（專利權）人: 陸陽清
• 主分類號: H01M4/04
• 分類號: H01M4/04;H01M4/139;H01M10/04;H01M10/058
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新能源圓柱鋰電池的自動化整形裝置，其特征在于，包括第二安裝板（41）、電池轉移機構（42）、電池校直組件（43）、極片壓平組件（44）、第一檢測組件（45）和第二檢測組件（46）；電池校直組件（43）和極片壓平組件（44）并排安裝在第二安裝板（41）上，電池轉移機構（42）位于電池校直組件（43）和極片壓平組件（44）的上方，用于電池的轉移；第二檢測組件（46）對應電池校直組件（43），第一檢測組件（45）對應極片壓平組件（44），用于檢測電池在校直和極片壓直工序后是否符合標準；

該裝置在工作時，依次通過以下步驟：

首先圓柱電池在電池校直組件（43）進行校直，校直分為兩個工步，分別對兩端進行校直；

校直后由第二檢測組件（46）進行檢測直線度；

而后電池搬運到極片壓平組件（44）中，對電池兩端的極片進行壓平；

極片壓平后由第一檢測組件（45）進行極片平整度的檢查。

2.根據權利要求1所述的一種新能源圓柱鋰電池的自動化整形裝置，其特征在于，所述的電池轉移機構（42）包括第三安裝座（421）、第七氣缸（422）、連接折板（423）、第八氣缸（424）、升降板（425）、第一轉動氣缸（426）、連接柱（427）和第四手指氣缸（428）；連接折板（423）通過第三滑軌（429）連接在第三安裝座（421）上，第七氣缸（422）安裝在第三安裝座（421）上，第七氣缸（422）伸縮端與連接折板（423）相連接；第八氣缸（424）豎直安裝在連接折板（423）上，第八氣缸（424）的伸縮端與升降板（425）相連接，第一轉動氣缸（426）安裝在升降板（425）上，連接柱（427）安裝在第一轉動氣缸（426）的轉軸上，第四手指氣缸（428）安裝在連接柱（427）上。

3.根據權利要求1所述的一種新能源圓柱鋰電池的自動化整形裝置，其特征在于，所述的第一檢測組件（45）包括立板（451）、第九氣缸（452）和第一CCD相機（453）；第一CCD相機（453）安裝在第九氣缸（452）的伸縮端，第九氣缸（452）安裝在立板（451）上。

4.根據權利要求1所述的一種新能源圓柱鋰電池的自動化整形裝置，其特征在于，所述的第二檢測組件（46）包括連接柱（461）、十字夾塊（462）和第二CCD相機（463）；第二CCD相機（463）通過連接柱（461）和十字夾塊（462）安裝在第二安裝板（41）上，調節第二CCD相機（463）的位置，對準電池校直組件（43）；第一檢測組件（45）檢測電池極片的平整度，第二檢測組件（46）檢測電池的直線度。

5.根據權利要求1所述的一種新能源圓柱鋰電池的自動化整形裝置，其特征在于，所述的電池校直組件（43）包括第一安裝座（431）、第一刻度標尺（432）、第一調節螺栓（433）、第四電機（434）、第二帶傳動組件（435）、轉動立座（436）、轉動軸（437）、第二手指氣缸（438）、夾持爪（439）、電池臺（4310）、光纖傳感器（4311）、第三手指氣缸（4312）和修正夾塊（4313）；第一安裝座（431）安裝在第二安裝板（41）上，通過第一調節螺栓（433）調節左右位置，由第一刻度標尺（432）觀察定量數值；第四電機（434）和轉動立座（436）安裝在第一安裝座（431）上，轉動軸（437）配合在轉動立座（436）中，第二帶傳動組件（435）連接第四電機（434）的轉軸和轉動軸（437）；第二手指氣缸（438）安裝在轉動軸（437）上，夾持爪（439）設置在第二手指氣缸（438）的移動端用于夾住電池；電池臺（4310）安裝在第一安裝座（431）上，所述的電池臺（4310）中間有內凹的弧形，用于放置電池，并設置有豎直的通槽和水平的沉槽；電池臺（4310）兩側安裝有光纖傳感器（4311），用于檢測電池是否到位；第三手指氣缸（4312）安裝在第一安裝座（431）上，修正夾塊（4313）安裝在第三手指氣缸（4312）的兩移動端上，位于電池臺（4310）的側方；所述的修正夾塊（4313）內側設置有對應的圓弧，與電池外形相匹配，兩個修正夾塊（4313）的中心和兩個夾持爪（439）的中心處于同一軸線上。