[發明專利]一種橡膠墊車邊方法和系統

在審

• 申請號: 201910053231.1
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN109759606A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 喻明啟
• 申請（專利權）人: 寧國市信怡自動化設備有限公司
• 主分類號: B23B5/00
• 分類號: B23B5/00;B23Q1/26;B23Q5/34
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 金宇平

1.一種橡膠墊車邊方法，其特征在于，包括如下步驟：

S10、將橡膠墊固定在夾具(2)上；

S20、控制第二驅動機構(6)動作帶動車刀(3)向下移動，當車刀(3)到達預設高度后，控制第二驅動機構(6)停止動作；

S30、控制第四驅動機構(8)動作帶動夾具(2)轉動；

S40、控制第一驅動機構(5)動作帶動車刀(3)以第一移動速度向靠近橡膠墊方向水平移動，同時控制第三驅動機構(7)動作帶動車刀(3)向下轉動，當車刀(3)轉動預設角度后，控制第一驅動機構(5)和第三驅動機構(7)停止動作；

S50、控制第一驅動機構(5)動作帶動車刀(3)以第二移動速度向靠近橡膠墊方向水平運動實現對橡膠墊的車邊，當完成對橡膠墊的車邊工作后，控制第一驅動機構(5)和第四驅動機構(8)停止動作；

S60、控制第一驅動機構(5)、第二驅動機構(6)和第三驅動機構(7)動作帶動車刀(3)運動至初始位置后控制第一驅動機構(5)、第二驅動機構(6)和第三驅動機構(7)停止動作；

S70、重復S10—S60步驟。

2.根據權利要求1所述的橡膠墊車邊方法，其特征在于，第一速度大于第二速度。

3.根據權利要求1或2所述的橡膠墊車邊方法的車邊系統，其特征在于，包括機架(1)、夾具(2)、車刀(3)、車刀支架(4)、第一驅動機構(5)、第二驅動機構(6)、第三驅動機構(7)、第四驅動機構(8)和控制器；

夾具(2)設在機架(1)上并用于固定橡膠墊，第四驅動機構(8)設在機架(1)上并用于帶動夾具(2)轉動；

車刀支架(4)設在機架(1)上，車刀(3)固定在車刀支架(4)上，第一驅動機構(5)設在機架(1)上并用于帶動車刀支架(4)向靠近夾具(2)或遠離夾具(2)方向水平移動，第二驅動機構(6)設在機架(1)上并用于帶動車刀支架(4)豎直運動，第三驅動機構(7)設在機架(1)上并用于帶動車刀支架(4)轉動；

控制器與第一驅動機構(5)、第二驅動機構(6)、第三驅動機構(7)和第四驅動機構(8)連接。

4.根據權利要求3所述的橡膠墊車邊系統，其特征在于，還包括傳送帶(9)、裝料吸盤(10)、第五驅動機構(11)、第六驅動機構(12)和第七驅動機構(13)；

傳送帶(9)設在機架(1)上并用于傳送橡膠墊，第五驅動機構(11)設在機架(1)上用于驅動傳動帶(9)動作；

裝料吸盤(10)設在機架(1)上并用于吸附橡膠墊，第六驅動機構(12)設在機架(1)上并用于帶動吸盤(10)豎直運動，第七驅動機構(13)設在機架(1)上并用于帶動吸盤(10)水平移動；

第五驅動機構(11)、第六驅動機構(12)和第七驅動機構(13)均與控制器連接。

5.根據權利要求3所述的橡膠墊車邊系統，其特征在于，還包括卸料吸盤(14)和第八移動機構(15)；

卸料吸盤(14)設在機架(1)上并用于吸附加工好的橡膠墊，第八移動機構(15)設在機架(1)上并用于驅動卸料吸盤(14)水平移動，第八驅動機構(15)與控制器連接。

6.根據權利要求3所述的橡膠墊車邊系統，其特征在于，第一驅動機構(5)和第二驅動機構(6)均為絲桿滑塊機構。

7.根據權利要求3所述的橡膠墊車邊系統，其特征在于，第三驅動機構(7)為伺服電機。