[發(fā)明專利]一種橡膠墊車邊方法和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910053231.1
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN109759606A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 喻明啟
• 申請（專利權(quán)）人: 寧國市信怡自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23B5/00
• 分類號: B23B5/00;B23Q1/26;B23Q5/34
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34119
• 代理人: 金宇平

本發(fā)明公開了一種橡膠墊車邊方法和系統(tǒng)，橡膠墊車邊系統(tǒng)，包括機架、夾具、車刀、車刀支架、第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu)、第四驅(qū)動機構(gòu)和控制器；夾具設(shè)在機架上用于固定橡膠墊，第四驅(qū)動機構(gòu)設(shè)在機架上用于帶動夾具轉(zhuǎn)動；車刀支架設(shè)在機架上，車刀固定在車刀支架上，第一驅(qū)動機構(gòu)設(shè)在機架上并用于帶動車刀支架向靠近夾具或遠離夾具方向水平移動，第二驅(qū)動機構(gòu)設(shè)在機架上并用于帶動車刀支架豎直運動，第三驅(qū)動機構(gòu)設(shè)在機架上并用于帶動車刀支架轉(zhuǎn)動；控制器四個驅(qū)動機構(gòu)連接，應(yīng)用本系統(tǒng)對橡膠墊車邊的過程中，便于控制車刀的角度，且在車刀靠近橡膠墊的過程中調(diào)節(jié)車刀角度，增大加工效率且可實現(xiàn)一次裝夾多次車邊和任意角度車刀。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種橡膠墊車邊方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

橡膠墊圈初步加工后，為了更好的密封效果對其邊緣進行車削一方面去除毛邊，另一方面進行倒角增大密封效果。現(xiàn)有的車邊裝置是通過手動調(diào)節(jié)車刀的角度后，通過液壓缸帶動車刀向靠近橡膠墊方向移動，實現(xiàn)橡膠墊的車邊。現(xiàn)有技術(shù)的切邊方法存在以下缺陷：目前市場上切割角度需手動調(diào)整，精度低，重復(fù)性差，調(diào)整范圍小；現(xiàn)有裝置很難實現(xiàn)產(chǎn)品的一次性裝夾，以及三刀或三刀以上不同位置和不同角度的切割；目前市場上普遍使用的裝置采用氣缸加導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)，切刀距離滑塊較遠，切刀擺動被放大，切割精度低。

發(fā)明內(nèi)容

為解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種橡膠墊車邊方法和系統(tǒng)。

本發(fā)明提出的橡膠墊車邊方法，包括如下步驟：

S10、將橡膠墊固定在夾具上；

S20、控制第二驅(qū)動機構(gòu)動作帶動車刀向下移動，當(dāng)車刀到達預(yù)設(shè)高度后，控制第二驅(qū)動機構(gòu)停止動作；

S30、控制第四驅(qū)動機構(gòu)動作帶動夾具轉(zhuǎn)動；

S40、控制第一驅(qū)動機構(gòu)動作帶動車刀以第一移動速度向靠近橡膠墊方向水平移動，同時控制第三驅(qū)動機構(gòu)動作帶動車刀向下轉(zhuǎn)動，當(dāng)車刀轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度后，控制第一驅(qū)動機構(gòu)和第三驅(qū)動機構(gòu)停止動作；

S50、控制第一驅(qū)動機構(gòu)動作帶動車刀以第二移動速度向靠近橡膠墊方向水平運動實現(xiàn)對橡膠墊的車邊，當(dāng)完成對橡膠墊的車邊工作后，控制第一驅(qū)動機構(gòu)和第四驅(qū)動機構(gòu)停止動作；

S60、控制第一驅(qū)動機構(gòu)動作帶動車刀向遠離橡膠墊方向水平移動，同時控制第二驅(qū)動機構(gòu)動作帶動車刀向上移動且控制第三驅(qū)動機構(gòu)動作帶動車刀向上轉(zhuǎn)動；至車刀初始位置時控制第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)和第三驅(qū)動機構(gòu)停止動作；

S70、重復(fù)上述S10—S60步驟。

作為本發(fā)明進一步優(yōu)化的方案，第一速度大于第二速度，增大加工效率。

一種橡膠墊車邊系統(tǒng)，包括機架、夾具、車刀、車刀支架、第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu)、第四驅(qū)動機構(gòu)和控制器；

夾具設(shè)在機架上，夾具用于固定橡膠墊，第四驅(qū)動機構(gòu)設(shè)在機架上并用于帶動夾具轉(zhuǎn)動；

車刀支架設(shè)在機架上，車刀固定在車刀支架上，第一驅(qū)動機構(gòu)設(shè)在機架上并用于帶動車刀支架向靠近夾具或遠離夾具方向水平移動，第二驅(qū)動機構(gòu)設(shè)在機架上并用于帶動車刀支架豎直運動，第三驅(qū)動機構(gòu)設(shè)在機架上并用于帶動車刀支架轉(zhuǎn)動；

控制器與第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu)和第四驅(qū)動機構(gòu)連接，并控制第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu)和第四驅(qū)動機構(gòu)動作。

作為本發(fā)明進一步優(yōu)化的方案，還包括傳送帶、裝料吸盤、第五驅(qū)動機構(gòu)、第六驅(qū)動機構(gòu)和第七驅(qū)動機構(gòu)；

傳送帶設(shè)在機架上用于傳送橡膠墊，第五驅(qū)動機構(gòu)設(shè)在機架上用于驅(qū)動傳動帶動作；