[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于服務(wù)設(shè)備的輔助停車(chē)方法及服務(wù)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910053207.8
• 申請(qǐng)日: 2019-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109808681B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉宇;付群雨;賴(lài)藝;羅功武
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州小鵬汽車(chē)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W30/06
• 分類(lèi)號(hào): B60W30/06;H04W4/021;H04W4/44
• 代理公司: 廣州德科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44381
• 代理人: 萬(wàn)振雄;楊中強(qiáng)

一種基于服務(wù)設(shè)備的輔助停車(chē)及服務(wù)設(shè)備，該方法包括：通過(guò)服務(wù)設(shè)備的位置檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)車(chē)輛是否已停入預(yù)設(shè)的服務(wù)區(qū)域；如果未停入所述服務(wù)區(qū)域，觸發(fā)所述車(chē)輛的車(chē)載終端顯示用于引導(dǎo)所述車(chē)輛停入所述服務(wù)區(qū)域的輔助駕駛信息。實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，能夠通過(guò)服務(wù)設(shè)備自動(dòng)檢測(cè)車(chē)輛的停入情況，避免人工出錯(cuò)，同時(shí)可以通過(guò)車(chē)載終端自動(dòng)進(jìn)行停車(chē)引導(dǎo)，提高車(chē)輛停入服務(wù)區(qū)域的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于服務(wù)設(shè)備的輔助停車(chē)方法及服務(wù)設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著汽車(chē)保有量的提高，洗車(chē)行業(yè)也從傳統(tǒng)的人工洗車(chē)轉(zhuǎn)變至洗車(chē)機(jī)洗車(chē)，這不僅是消費(fèi)方式的轉(zhuǎn)變，更是一個(gè)標(biāo)志著洗車(chē)自動(dòng)化的新里程。然而，在目前的洗車(chē)機(jī)洗車(chē)方案中，司機(jī)需要先將車(chē)輛駕駛至洗車(chē)機(jī)預(yù)設(shè)的洗車(chē)區(qū)域。為了可以較為準(zhǔn)確地將車(chē)輛停入洗車(chē)區(qū)域，洗車(chē)點(diǎn)一般都會(huì)配備工作人員進(jìn)行引導(dǎo)。但是，在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，由于物體遮擋或者視野死角等因素的影響，工作人員可能會(huì)給出錯(cuò)誤的引導(dǎo)指令，反而可能會(huì)增加司機(jī)將車(chē)輛停入洗車(chē)區(qū)域時(shí)所需的停車(chē)時(shí)間，難以達(dá)到較好的引導(dǎo)效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種基于服務(wù)設(shè)備的輔助停車(chē)方法及服務(wù)設(shè)備，能夠自動(dòng)進(jìn)行停車(chē)引導(dǎo)，提高車(chē)輛停入服務(wù)區(qū)域的效率。

本發(fā)明實(shí)施例第一方面公開(kāi)一種基于服務(wù)設(shè)備的輔助停車(chē)方法，所述方法包括：

通過(guò)服務(wù)設(shè)備的位置檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)車(chē)輛是否已停入所述服務(wù)設(shè)備預(yù)設(shè)的服務(wù)區(qū)域；

如果未停入所述服務(wù)區(qū)域，觸發(fā)所述車(chē)輛的車(chē)載終端輸出顯示用于引導(dǎo)所述車(chē)輛停入所述服務(wù)區(qū)域的駕駛輔助消息。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第一方面中，所述服務(wù)設(shè)備的第一位置探測(cè)點(diǎn)和第二位置探測(cè)點(diǎn)設(shè)置有所述位置檢測(cè)設(shè)備；所述通過(guò)服務(wù)設(shè)備的位置檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)車(chē)輛是否已停入所述預(yù)設(shè)的服務(wù)區(qū)域，包括：

如果所述第一位置探測(cè)點(diǎn)的位置檢測(cè)設(shè)備以及第二位置探測(cè)點(diǎn)的位置檢測(cè)設(shè)備均未檢測(cè)到所述車(chē)輛，確定所述車(chē)輛未停入服務(wù)設(shè)備預(yù)設(shè)的服務(wù)區(qū)域；

如果所述第一位置探測(cè)點(diǎn)的位置檢測(cè)設(shè)備以及第二位置探測(cè)點(diǎn)的位置檢測(cè)設(shè)備均檢測(cè)到所述車(chē)輛，確定所述車(chē)輛未停入服務(wù)設(shè)備預(yù)設(shè)的服務(wù)區(qū)域；

如果所述第一位置探測(cè)點(diǎn)的位置檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)到所述車(chē)輛并且所述第二位置探測(cè)點(diǎn)的位置檢測(cè)設(shè)備未檢測(cè)到所述車(chē)輛，確定所述車(chē)輛已停入服務(wù)設(shè)備預(yù)設(shè)的服務(wù)區(qū)域；

以及，所述方法還包括：

如果所述車(chē)輛已停入所述服務(wù)區(qū)域，啟動(dòng)針對(duì)所述車(chē)輛的服務(wù)操作。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第一方面中，所述觸發(fā)所述車(chē)輛的車(chē)載終端輸出用于引導(dǎo)所述車(chē)輛停入所述服務(wù)區(qū)域的輔助駕駛信息，包括：

如果所述第一位置探測(cè)點(diǎn)的位置檢測(cè)設(shè)備以及第二位置探測(cè)點(diǎn)的位置檢測(cè)設(shè)備均未檢測(cè)到所述車(chē)輛，觸發(fā)所述車(chē)輛的車(chē)載終端輸出用于指示所述車(chē)輛前進(jìn)的第一提示信息；

如果所述第一位置探測(cè)點(diǎn)的位置檢測(cè)設(shè)備以及第二位置探測(cè)點(diǎn)的位置檢測(cè)設(shè)備均檢測(cè)到所述車(chē)輛，觸發(fā)所述車(chē)輛的車(chē)載終端輸出用于指示所述車(chē)輛后退的第二提示信息。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第一方面中，所述方法還包括：

如果所述第一位置探測(cè)點(diǎn)的位置檢測(cè)設(shè)備以及第二位置探測(cè)點(diǎn)的位置檢測(cè)設(shè)備均未檢測(cè)到所述車(chē)輛，將所述服務(wù)設(shè)備的指示燈調(diào)整至用于指示所述車(chē)輛前進(jìn)的第一狀態(tài)；

如果所述第一位置探測(cè)點(diǎn)的位置檢測(cè)設(shè)備以及第二位置探測(cè)點(diǎn)的位置檢測(cè)設(shè)備均檢測(cè)到所述車(chē)輛，將所述服務(wù)設(shè)備的指示燈調(diào)整至用于指示所述車(chē)輛后退的第二狀態(tài)；