[發明專利]一種基于服務設備的輔助停車方法及服務設備

有效

• 申請號: 201910053207.8
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN109808681B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 劉宇;付群雨;賴藝;羅功武
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;H04W4/021;H04W4/44
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 萬振雄;楊中強

1.一種基于服務設備的輔助停車方法，其特征在于，包括：

通過服務設備的位置檢測設備檢測車輛是否已停入預設的服務區域；

如果未停入所述服務區域，觸發所述車輛的車載終端顯示用于引導所述車輛停入所述服務區域的輔助駕駛信息；

其中，所述服務設備的第一位置探測點和第二位置探測點設置有所述位置檢測設備；所述第一位置探測點位于所述服務區域最接近所述服務設備入口的一側，所述第二位置探測點位于所述服務區域最接近所述服務設備出口的一側；

以及，所述通過服務設備的位置檢測設備檢測車輛是否已停入預設的服務區域，包括：

如果所述第一位置探測點的位置檢測設備以及第二位置探測點的位置檢測設備均檢測到所述車輛，確定所述車輛未停入預設的服務區域。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果所述第一位置探測點的位置檢測設備以及第二位置探測點的位置檢測設備均未檢測到所述車輛，確定所述車輛未停入預設的服務區域；

如果所述第一位置探測點的位置檢測設備檢測到所述車輛并且所述第二位置探測點的位置檢測設備未檢測到所述車輛，確定所述車輛已停入預設的服務區域；

以及，所述方法還包括：

如果所述車輛已停入所述服務區域，啟動針對所述車輛的服務操作。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述觸發所述車輛的車載終端輸出用于引導所述車輛停入所述服務區域的駕駛輔助消息，包括：

如果所述第一位置探測點的位置檢測設備以及第二位置探測點的位置檢測設備均未檢測到所述車輛，觸發所述車輛的車載終端輸出用于指示所述車輛前進的第一提示信息；

如果所述第一位置探測點的位置檢測設備以及第二位置探測點的位置檢測設備均檢測到所述車輛，觸發所述車輛的車載終端輸出用于指示所述車輛后退的第二提示信息。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果所述第一位置探測點的位置檢測設備以及第二位置探測點的位置檢測設備均未檢測到所述車輛，將所述服務設備的指示燈調整至用于指示所述車輛前進的第一狀態；

如果所述第一位置探測點的位置檢測設備以及第二位置探測點的位置檢測設備均檢測到所述車輛，將所述服務設備的指示燈調整至用于指示所述車輛后退的第二狀態；

如果所述第一位置探測點的位置檢測設備檢測到所述車輛并且所述第二位置探測點的位置檢測設備未檢測到所述車輛，將所述服務設備的指示燈調整至用于指示所述車輛進入停車狀態的第三狀態。

5.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述服務設備的第三位置探測點和第四位置探測點設置有所述位置檢測設備；所述方法還包括：

如果所述第三位置探測點的位置檢測設備檢測到所述車輛，向服務器發送車輛入場消息，以使所述服務器執行車輛入場之后的相應操作；

如果所述第四位置探測點的位置檢測設備檢測到所述車輛在預設時長內通過所述第四位置探測點，向所述服務器發送車輛離場消息，以使所述服務器執行車輛離場之后的相應操作。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在檢測到所述車輛進入所述服務設備預設的車牌識別區域時，拍攝所述車輛的車牌，并將所述車牌的車牌照片發送至所述服務器，以使所述服務器根據所述車牌照片獲取與所述車輛對應的用戶賬號，以根據所述用戶賬號查找所述車輛的車載終端；

向所述服務器發送拍攝到的所述車輛周邊的環境圖像，由所述服務器將所述環境圖像發送至所述車載終端中輸出顯示。

7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述服務設備的第三位置探測點和第四位置探測點設置有所述位置檢測設備；所述方法還包括：

如果所述第三位置探測點的位置檢測設備檢測到所述車輛，向服務器發送車輛入場消息，以使所述服務器執行車輛入場之后的相應操作；

如果所述第四位置探測點的位置檢測設備檢測到所述車輛在預設時長內通過所述第四位置探測點，向所述服務器發送車輛離場消息，以使所述服務器執行車輛離場之后的相應操作。