[發明專利]基于北斗衛星定位系統和5G通訊的車輛控制裝置

在審

• 申請號: 201910052837.3
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN109808611A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 胡廣地;郭峰;劉紅星;張奇;李雨生;姚克狄
• 申請（專利權）人: 四川嘉埡汽車科技有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;G05D1/00;B60W30/02;G01S19/42;G01S19/52
• 代理公司: 成都宏順專利代理事務所(普通合伙) 51227
• 代理人: 李順德

本發明涉及車輛控制技術。本發明公開了一種基于北斗衛星定位系統和5G通訊的車輛控制裝置，以低成本方式幫助低自動化水平自動駕駛車輛實現道路安全行駛。本發明的車輛控制裝置包括：車載智能終端和車輛控制系統；所述車載智能終端由主控制器模塊、通訊模塊、定位模塊、通訊協議轉換模塊構成；所述車輛控制系統，由整車控制器、車身穩定控制模塊、輔助駕駛模塊構成。本發明的有益效果是：遠程監控中心的控制信號通過通訊協議轉換模塊實現車載智能終端到CAN總線的傳遞，最終由整車控制器來控制車輛的運行；并能夠通過遠程監控中心進行統一協調控制，有效提高了道路安全性，降低了交通事故發生率。

技術領域

本發明涉及自動控制技術領域，特別涉及車輛控制技術，具體而言，涉及一種基于北斗衛星定位系統和5G通訊的車輛控制裝置。

背景技術

近年來，自動駕駛汽車飛速發展?，F階段谷歌、特斯拉等公司的無人駕駛技術已經發展到L3甚至更高的水平。在某些特定的駕駛交通環境下讓駕駛員完全不用控制汽車，而且可以自動檢測環境變化以判斷是否返回駕駛員駕駛模式。

汽車自動化水平是由美國機動車工程師協會(SAE)定義的，其中包括6個等級，分別是Level 0(無自動化)：由人類駕駛者全權操作汽車，在行駛過程中可以得到警告和保護系統的輔助；Level 1(駕駛支援):通過駕駛環境對放線盤和加減速中的一項操作提供駕駛支援，對其他的駕駛動作都由人類駕駛員進行操作；Level 2(部分自動化)：通過駕駛環境對方向盤和加減速中的多項操作提供駕駛支援，其他的駕駛動作都由人類駕駛員進行操作；Level 3(有條件自動化)：由無人駕駛系統完成所有的駕駛操作，根據系統請求，人類駕駛者提供適當的應答；Level 4(高度自動化)：由無人駕駛系統完成所有的駕駛操作，根據系統請求，人類駕駛者不一定需要對所有的系統請求作出應答，限定道路和環境條件等；Level 5(完全自動化)：由無人駕駛系統完成所有的駕駛操作，人類駕駛者在可能的情況下接管。

現階段要在所有的道路和環境條件下實現自動駕駛是非常困難的，盡管已經實現了L3級別的自動駕駛水平，但依然無法實現無人駕駛汽車的普及，同時，在人機智能化、傳感器融合、車輛控制及車輛監管方面還存在問題。

要提升車輛的自動化水平，車載T-BOX(又稱為車載智能終端)是必不可少的設備之一。

現有技術的T-BOX組成結構通常包括中央處理器、CAN總線模塊、以太網接口芯片和4G通訊模塊等。現有車載T-BOX主要用于和后臺系統/手機APP通信，實現手機APP的車輛信息顯示與控制。當用戶通過手機端APP發送控制命令后，通過現有無線網絡將監控請求指令到車載T-BOX，車輛在獲取到控制命令后，通過CAN總線發送控制報文并實現對車輛的諸如遠程啟動車輛、打開空調、行車數據采集、4G熱點分享等功能的控制，最后反饋操作結果到用戶的手機APP上。

現有T-BOX不能協助遠程監控中心和整車控制器對車輛的速度和轉向進行控制，僅僅能做到收集車輛運行數據信息。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種基于北斗衛星定位系統和5G通訊的車輛控制裝置，以低成本方式幫助低自動化水平自動駕駛車輛實現道路安全行駛。

為了實現上述目的，根據本發明具體實施方式的一個方面，提供了一種1、基于北斗衛星定位系統和5G通訊的車輛控制裝置，包括：車載智能終端和車輛控制系統；

所述車載智能終端，包括：主控制器模塊、通訊模塊、定位模塊、通訊協議轉換模塊；

所述車輛控制系統，包括：整車控制器、車身穩定控制模塊、輔助駕駛模塊；

所述主控制器模塊與通訊模塊、定位模塊和通訊協議轉換模塊連接，所述通訊協議轉換模塊與整車控制器連接，所述整車控制器與車身穩定控制模塊和輔助駕駛模塊連接；

所述通訊模塊，用于與遠程監控中心通信；