[發明專利]基于北斗衛星定位系統和5G通訊的車輛控制裝置在審
| 申請號： | 201910052837.3 | 申請日： | 2019-01-21 |
| 公開（公告）號： | CN109808611A | 公開（公告）日： | 2019-05-28 |
| 發明（設計）人： | 胡廣地;郭峰;劉紅星;張奇;李雨生;姚克狄 | 申請（專利權）人： | 四川嘉埡汽車科技有限公司 |
| 主分類號： | B60R16/02 | 分類號： | B60R16/02;G05D1/00;B60W30/02;G01S19/42;G01S19/52 |
| 代理公司： | 成都宏順專利代理事務所(普通合伙) 51227 | 代理人： | 李順德 |
| 地址： | 610000 四川省南充*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛控制裝置 車載智能終端 北斗衛星定位系統 車輛控制系統 通訊協議轉換 遠程監控中心 整車控制器 交通事故發生率 穩定控制模塊 主控制器模塊 道路安全性 自動化水平 車輛控制 道路安全 定位模塊 輔助駕駛 控制信號 模塊實現 通訊模塊 協調控制 自動駕駛 低成本 通訊 車身 行駛 傳遞 幫助 統一 | ||
1.基于北斗衛星定位系統和5G通訊的車輛控制裝置，包括：車載智能終端和車輛控制系統；
所述車載智能終端，包括：主控制器模塊、通訊模塊、定位模塊、通訊協議轉換模塊；
所述車輛控制系統，包括：整車控制器、車身穩定控制模塊、輔助駕駛模塊；
所述主控制器模塊與通訊模塊、定位模塊和通訊協議轉換模塊連接，所述通訊協議轉換模塊與整車控制器連接，所述整車控制器與車身穩定控制模塊和輔助駕駛模塊連接；
所述通訊模塊，用于與遠程監控中心通信；
所述定位模塊，用于接收定位信號進行車輛定位；
所述通訊協議轉換模塊，用于將遠程監控中心控制命令，轉換為整車控制器可以識別的控制命令，并通過傳輸線將控制命令傳送給整車控制器對車輛進行控制；
所述車身穩定控制模塊，與整車控制器連接，用于控制車輛狀態；
所述車身穩定控制模塊包括加速度控制模塊、制動控制模塊和轉向力傳遞模塊；
所述加速度控制模塊、制動控制模塊和轉向力傳遞模塊與整車控制器連接；
所述加速度控制模塊，用于控制車輛加速度；
所述制動控制模塊，用于車輛制動力的大小和分配控制；
所述轉向力傳遞模塊，用于控制車輛轉彎角度和方向；
所述輔助駕駛模塊，用于對車輛進行自動駕駛控制。
2.根據權利要求1所述的基于北斗衛星定位系統和5G通訊的車輛控制裝置，其特征在于，所述加速度控制模塊、制動控制模塊和轉向力傳遞模塊通過CAN總線與整車控制器連接。
3.根據權利要求1所述的基于北斗衛星定位系統和5G通訊的車輛控制裝置，其特征在于，所述制動控制模塊具有防抱死功能，用于防止車輛剎車跑偏。
4.根據權利要求1所述的基于北斗衛星定位系統和5G通訊的車輛控制裝置，其特征在于，所述車身穩定控制模塊還包括循跡控制模塊，用于防止車輪打滑。
5.根據權利要求1所述的基于北斗衛星定位系統和5G通訊的車輛控制裝置，其特征在于，所述主控制器模塊通過CAN總線與通訊模塊、定位模塊和通訊協議轉換模塊連接。
6.根據權利要求1所述的基于北斗衛星定位系統和5G通訊的車輛控制裝置，其特征在于，所述通訊協議轉換模塊通過CAN總線與整車控制器連接。
7.根據權利要求1所述的基于北斗衛星定位系統和5G通訊的車輛控制裝置，其特征在于，所述整車控制器通過CAN總線與車身穩定控制模塊和輔助駕駛模塊連接。
8.根據權利要求1所述的基于北斗衛星定位系統和5G通訊的車輛控制裝置，其特征在于，所述通訊模塊為5G通訊模塊。
9.根據權利要求1所述的基于北斗衛星定位系統和5G通訊的車輛控制裝置，其特征在于，所述定位模塊為北斗衛星導航定位模塊。
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