[發明專利]一種藍牙定位系統、方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 201910052720.5
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN109862514A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 周燕;馬威駿;張凱淵;疏鳳
• 申請（專利權）人: 上海美迪索科電子科技有限公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W4/33;H04W4/80;H04W64/00;G01C21/20;G01S5/14
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本申請實施例公開了一種藍牙定位系統、方法、裝置及存儲介質。該系統包括：至少三個藍牙基站，用于定期發送藍牙廣播信號；其中，所述藍牙廣播信號包括藍牙基站的身份信息；定位標簽，接收所述至少三個藍牙基站發送的藍牙廣播信號，并根據各藍牙基站的藍牙廣播信號的強度信息，以及根據各藍牙基站的身份信息所確定的各藍牙基站的位置信息，確定定位標簽的位置。通過執行本實施例所提供的技術方案，可以實現快速、準確的在室內對目標物體進行定位的效果。

技術領域

本申請實施例涉及定位技術領域，尤其涉及一種藍牙定位系統、方法、裝置及存儲介質。

背景技術

目前，北斗導航或者是GPS定位系統對目標物體的定位和導航功能往往只能夠適用于室外，在室內，由于衛星信號被遮擋，會導致無法定位的情況產生。然而在商場、地下停車場以及展館內時，往往還是需要導航功能的，而導航功能是可以基于定位功能進而實現的。對于工廠、養老院以及隧道和礦井等，對室內人員的定位功能需求更是重要。因此，一種能夠進行室內定位和導航的方式亟待產生。

發明內容

本申請實施例提供一種藍牙定位系統、方法、裝置及存儲介質，可以實現快速、準確的在室內對目標物體進行定位的效果。

第一方面，本申請實施例提供了一種藍牙定位系統，該系統包括：

至少三個藍牙基站，用于定期發送藍牙廣播信號；其中，所述藍牙廣播信號包括藍牙基站的身份信息；

定位標簽，接收所述至少三個藍牙基站發送的藍牙廣播信號，并根據各藍牙基站的藍牙廣播信號的強度信息，以及根據各藍牙基站的身份信息所確定的各藍牙基站的位置信息，確定定位標簽的位置。

進一步的：

所述定位標簽，還用于將定位標簽的位置發送至服務器；

所述服務器，用于將所述定位標簽的位置加載到地圖數據中，并發送給客戶端；

所述客戶端，用于顯示定位標簽在地圖中的位置。

進一步的：

所述定位標簽，包括存儲模塊，用于存儲藍牙基站的身份信息與藍牙基站的位置信息之間的對應關系；

所述定位標簽，根據各藍牙基站的身份信息，以及根據存儲模塊中存儲的藍牙基站的身份信息與藍牙基站的位置信息之間的對應關系，確定各藍牙基站的位置信息。

進一步的：

所述定位標簽，包括BLE模塊，用于掃描有藍牙基站發出的藍牙廣播信號，以及獲取所述藍牙廣播信號的RSSI值；

所述定位標簽，根據RSSI值按照多點定位原理計算定位標簽的位置。

第二方面，本申請實施例提供了一種藍牙定位方法，該方法包括：

獲取至少三個藍牙基站發送的藍牙廣播信號的強度信息；

根據藍牙廣播信號確定所述至少三個藍牙基站的位置信息；

根據所述至少三個藍牙基站發送的藍牙廣播信號的強度信息，以及所述至少三個藍牙基站的位置信息，確定定位標簽的位置。

進一步的，在確定定位標簽的位置之后，所述方法還包括：

將定位標簽的標識信息與定位標簽的位置發送至服務端，用于供服務端將定位標簽的位置在地圖上進行定位。

進一步的，根根據藍牙廣播信號確定所述至少三個藍牙基站的位置信息，包括：

獲取藍牙廣播信號中所包含的基站的身份信息；

根據本地存儲的基站的身份信息與基站的位置信息之間的對應關系，確定所述至少三個藍牙基站的位置信息。