[發明專利]一種藍牙定位系統、方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 201910052720.5
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN109862514A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 周燕;馬威駿;張凱淵;疏鳳
• 申請（專利權）人: 上海美迪索科電子科技有限公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W4/33;H04W4/80;H04W64/00;G01C21/20;G01S5/14
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種藍牙定位系統，其特征在于，包括：

至少三個藍牙基站，用于定期發送藍牙廣播信號；其中，所述藍牙廣播信號包括藍牙基站的身份信息；

定位標簽，接收所述至少三個藍牙基站發送的藍牙廣播信號，并根據各藍牙基站的藍牙廣播信號的強度信息，以及根據各藍牙基站的身份信息所確定的各藍牙基站的位置信息，確定定位標簽的位置。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：

所述定位標簽，還用于將定位標簽的位置發送至服務器；

所述服務器，用于將所述定位標簽的位置加載到地圖數據中，并發送給客戶端；

所述客戶端，用于顯示定位標簽在地圖中的位置。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：

所述定位標簽，包括存儲模塊，用于存儲藍牙基站的身份信息與藍牙基站的位置信息之間的對應關系；

所述定位標簽，根據各藍牙基站的身份信息，以及根據存儲模塊中存儲的藍牙基站的身份信息與藍牙基站的位置信息之間的對應關系，確定各藍牙基站的位置信息。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：

所述定位標簽，包括BLE模塊，用于掃描有藍牙基站發出的藍牙廣播信號，以及獲取所述藍牙廣播信號的RSSI值；

所述定位標簽，根據RSSI值按照多點定位原理計算定位標簽的位置。

5.一種藍牙定位方法，其特征在于，包括：

獲取至少三個藍牙基站發送的藍牙廣播信號的強度信息；

根據藍牙廣播信號確定所述至少三個藍牙基站的位置信息；

根據所述至少三個藍牙基站發送的藍牙廣播信號的強度信息，以及所述至少三個藍牙基站的位置信息，確定定位標簽的位置。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在確定定位標簽的位置之后，所述方法還包括：

將定位標簽的標識信息與定位標簽的位置發送至服務端，用于供服務端將定位標簽的位置在地圖上進行定位。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，根根據藍牙廣播信號確定所述至少三個藍牙基站的位置信息，包括：

獲取藍牙廣播信號中所包含的基站的身份信息；

根據本地存儲的基站的身份信息與基站的位置信息之間的對應關系，確定所述至少三個藍牙基站的位置信息。

8.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，根根據藍牙廣播信號確定所述至少三個藍牙基站的位置信息，包括：

獲取藍牙廣播信號中包含的基站的位置信息字段；

根據所述基站的位置信息字段，確定所述至少三個藍牙基站的位置信息。

9.一種藍牙定位裝置，其特征在于，包括：

強度信息獲取單元，用于獲取至少三個藍牙基站發送的藍牙廣播信號的強度信息；

藍牙基站位置信息確定單元，用于根據藍牙廣播信號確定所述至少三個藍牙基站的位置信息；

位置計算單元，用于根據所述至少三個藍牙基站發送的藍牙廣播信號的強度信息，以及所述至少三個藍牙基站的位置信息，確定定位標簽的位置。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求5-8中任一項所述的藍牙定位方法。