[發明專利]一種行走裝置

在審

• 申請號: 201910052677.2
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN109606520A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 王美江;楊震
• 申請（專利權）人: 伊春市美江木藝有限責任公司
• 主分類號: B62K9/00
• 分類號: B62K9/00;B62M29/02
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張德才

本發明公開了一種行走裝置，包括支架以及連接于支架上的前行走部和后行走部，支架上設置有鞍座和腳蹬，前行走部包括前輪和前輪支架，前輪支架具有兩個向下延伸的第一支桿，兩個第一支桿分別與前輪的輪軸兩端轉動連接，前輪支架的上部與支架的前側相連，后行走部包括轉動連接于支架后側的第一轉軸和第二轉軸，還包括設置于第一轉軸和第二轉軸上的多個動作機構。本發明通過設置連續邁進式動作結構，以模擬動物行走時腿部邁進式的動作方式，使騎乘運動本身更具趣味性，同時在運動中也有助于鍛煉騎乘者的平衡能力，當人工驅動駕馭該裝置時，有助于騎乘者在鍛煉身體的同時，更能享受駕馭仿生動物般的樂趣，以達到愉悅身心，強身健體的效果。

技術領域

本發明涉及行走裝置技術領域，特別是涉及一種模仿動物后肢行走方式的行走裝置。

背景技術

騎乘玩具作為一種行走裝置，通常具有動物的外形。當孩子在使用時，既能鍛煉平衡能力，又兼具趣味性。目前，騎乘式玩具的種類多樣，但大多是在玩具的足底設置滑輪，通過滑動的方式前進。這種結構雖然較為穩定，但不能很好地模仿動物的行走方式，降低了趣味性。

發明內容

本發明的目的是提供一種供人騎乘的行走裝置，既能夠滿足穩定性要求，又提高了騎乘的趣味性。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

本發明公開了一種行走裝置，包括支架以及連接于所述支架上的前行走部和后行走部，所述支架上設置有鞍座和腳蹬，所述前行走部包括前輪和前輪支架，所述前輪支架具有兩個向下延伸的第一支桿，兩個所述第一支桿分別與所述前輪的輪軸兩端轉動連接，所述前輪支架的上部與所述支架的前側相連；

所述后行走部包括轉動連接于所述支架后側的第一轉軸和第二轉軸，還包括設置于所述第一轉軸和所述第二轉軸上的多個動作機構，所述第一轉軸位于所述第二轉軸的前側，所述第一轉軸為曲軸，所述第一轉軸包括主軸頸、第一曲柄和連桿軸頸，所述主軸頸和所述連桿軸頸均為多個，所述主軸頸和所述連桿軸頸通過所述第一曲柄固定相連，所述主軸頸中的一個或多個與所述支架轉動連接，所述主軸頸、所述連桿軸頸與所述第二轉軸平行設置，多個所述動作機構中至少有一個或一些位于所述支架的一側，多個所述動作機構中至少有一個或一些位于所述支架的另一側；

所述動作機構包括所述連桿軸頸、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第一板體和第二板體，所述連桿軸頸與所述第一連桿的第一端轉動連接，所述第一連桿的第二端與所述第一板體的第一端轉動連接，所述第二連桿的第一端與所述第一板體的第二端轉動連接，所述第二連桿的第二端與所述第二板體的第一端轉動連接，所述第三連桿的第一端與所述第一板體的第三端轉動連接，所述第三連桿的第二端與所述第二板體的第二端轉動連接，所述第一板體，所述第二連桿、所述第二板體和所述第三連桿形成四連桿機構，所述第四連桿的第一端與所述連桿軸頸轉動連接，所述第四連桿的第二端與所述第二板體的所述第一端轉動連接，所述第二轉軸同時穿過所述第一板體的所述第二端和所述第二連桿的所述第一端，所述第一板體的所述第一端、所述第二端和所述第三端不共線，所述第二板體具有在擺動時用以和地面間歇性接觸的第三端，所述第二板體的所述第一端、所述第二端和所述第三端不共線；

所述第一轉軸由驅動結構驅動轉動，所述驅動結構設置于所述支架上。

優選地，所述驅動結構包括中軸、第二曲柄和所述腳蹬，所述中軸的中部與所述支架轉動連接，兩個所述第二曲柄分別固定于所述中軸的兩端，使兩個所述第二曲柄和所述中軸共面，兩個所述腳蹬分別與對應的所述第二曲柄上遠離所述中軸的一端轉動連接，所述中軸與所述第一轉軸傳動連接。

優選地，所述中軸上固定有第一鏈輪，所述第一轉軸的至少一個所述主軸頸上固定有第二鏈輪，所述第一鏈輪與所述第二鏈輪通過鏈條傳動連接。