[發明專利]一種生產線物料傳遞機械臂裝置

在審

• 申請號: 201910052292.6
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN109650046A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 傅正兵;徐傳勝;張心全;吳衛東;徐京城
• 申請（專利權）人: 安徽永成電子機械技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京國林貿知識產權代理有限公司 11001
• 代理人: 鄭俊彥;許文娟

1.一種生產線物料傳遞機械臂裝置，包括動力傳動機架（1），動力傳動機架（1）設置在生產線被傳送物料之上，動力傳動機架（1）通過在動力傳動機架（1）前設置的手臂框架（3）連接物料抓手平臺（4），其特征在于，在動力傳動機架（1）兩側平行對稱設置有第一平行四邊形框架、第二平行四邊形框架和第三平行四邊形框架；第一平行四邊形框架上、下框前端分別通過在連接手臂框架（3）上、下設置的第一轉軸（205）和第二轉軸（302）連接手臂框架（3），第一平行四邊形框架上、下框后端連接動力傳動機架（1）的動力輸出，第一平行四邊形框架上、下框經由手臂框架（3）控制物料抓手平臺（4）上、下、前、后的移動，所述動力傳動機架（1）兩側分別設置有曲柄，所述曲柄具有大于90度角上、下設置的第二連接臂和第一連接臂，曲柄通過手臂框架（3）上的第一轉軸（205）穿過第一連接臂和第二連接臂相交中心與手臂框架（3）轉動連接，所述第二連接臂在上作為第三平行四邊形框架的前臂，所述第一連接臂在下作為第二平行四邊形框架的上臂；所述第二平行四邊形框架用于保持物料抓手平臺（4）前后移動的水平穩定，所述第三平行四邊形框架用于保持物料抓手平臺（4）上下移動的水平穩定。

2.根據權利要求1所述的生產線物料傳遞機械臂裝置，其特征在于：

所述第一平行四邊形框架包括作為上框的擺臂（102）和作為下框的推臂（100-14），擺臂（102）和推臂（100-14）相互平行，擺臂（102）和推臂（100-14）的一端分別通過第一轉軸（205）和第二轉軸（302）連接手臂框架（3），擺臂（102）另一端連接在動力傳動機架（1）中設置的第一轉動驅動軸，推臂（100-14）另一端連接一個擺動驅動臂（100-13）的一端，擺動驅動臂（100-13）另一端連接在動力傳動機架（1）中設置的第二轉動驅動軸，第一轉動驅動軸和第二轉動驅動軸同心相套設置；擺臂（102）和推臂（100-14）與手臂框架（3）上的第一轉軸和第二轉軸之間的長度段和擺動驅動臂（100-13）形成了所述第一平行四邊形框架；

所述第二平行四邊形框架包括曲柄的第一連接臂，所述第一連接臂的末端連接一個連接桿（203）一端，連接桿（203）與手臂框架（3）第一轉軸和第二轉軸之間的長度段相對平行設置，連接桿（203）另一端連接一個水平支撐桿（303）的一端，水平支撐桿（303）與第一連接臂相對平行設置，水平支撐桿（303）的另一端通過軸桿（402）穿過手臂框架（3）側壁與物料抓手平臺（4）固定連接；所述第一連接臂和水平支撐桿（303）與連接桿（203）和手臂框架（3）上的第一轉軸（205）和軸桿之間的長度段形成了所述第二平行四邊形框架；

所述第三平行四邊形框架包括所述曲柄的第二連接臂，所述第二連接臂末端連接一個固定軸桿（2）一端，固定軸桿（2）與擺臂（102）相對平行設置，固定軸桿（2）另一端通過定位軸與動力傳動機架（1）固定連接，第二連接臂與動力傳動機架（1）上定位軸與第一轉動驅動軸之間的長度段相對平行設置；所述第二連接臂和傳動機架（1）上定位軸與第一轉動驅動軸之間的長度段與擺臂（102）和固定軸桿（2）形成了所述第三平行四邊形框架。

3.根據權利要求2所述的生產線物料傳遞機械臂裝置，其特征在于：在手臂框架（3）上，所述軸桿（402）在第二轉軸（302）的下側。

4.根據權利要求2所述的生產線物料傳遞機械臂裝置，其特征在于：在所述動力傳動機架（1）中分別設置有第一驅動裝置和第二驅動裝置，第一驅動裝置用于驅動第一轉動驅動軸的轉動，第二驅動裝置用于驅動第二轉動驅動軸的轉動。

5.根據權利要求4所述的生產線物料傳遞機械臂裝置，其特征在于：所述驅動裝置包括驅動電機，驅動電機通過減速機構連接螺桿，螺桿套有螺母，螺母連接一個驅動塊，驅動塊通過一個連接器連接驅動軸，驅動電機驅動螺桿轉動，轉動的螺桿通過螺母帶動驅動塊沿螺桿來回直線移動，直線移動的驅動塊通過連接器帶動驅動軸轉動。

6.根據權利要求5所述的生產線物料傳遞機械臂裝置，其特征在于：所述驅動塊是齒條，所述連接器為齒輪，齒輪通過鍵槽孔與驅動軸連接，直線移動的齒條通過與齒輪的嚙合帶動驅動軸轉動。