[發明專利]環境控制方法、裝置及汽車

在審

• 申請號: 201910052264.4
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN109606065A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 韋建榮
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: B60H1/00
• 分類號: B60H1/00;B60R21/015
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王術蘭

本申請提供了一種環境控制方法、裝置及汽車。其中，所述環境控制方法應用于汽車，所述環境控制方法包括：采集所述汽車內的圖像數據；對所述圖像數據進行活體檢測，得到所述汽車內是否有活體；采集所述汽車范圍內的環境參數；判斷所述環境參數是否超出第一設定范圍內；若所述汽車內有活體，且所述環境參數超出所述第一設定范圍，則控制所述汽車內的環境設備的運行參數，以調節汽車內的環境參數在第二設定范圍內。

技術領域

本申請涉及汽車控制技術領域，具體而言，涉及一種環境控制方法、裝置及汽車。

背景技術

目前，隨著人工智能的發展，汽車也得到了快速的發展。很多汽車人利用了人工智能技術，越來越貼近人們的需求。例如，汽車在停車候，如果檢測到鑰匙被拔出設定時間段，汽車可以自動上鎖，如果車窗沒關，可以自動關閉車窗，從而提高汽車的安全。但是這種方便也帶來了一些問題，汽車內是一個狹小密閉的空間，密閉一段時間可能會導致汽車內的環境不安全，如果汽車內有活體(嬰幼兒、動物等)，可能會導致汽車內的活體存在安全隱患。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例的目的在于提供一種環境控制方法、裝置及汽車。

第一方面，本申請實施例提供了一種環境控制方法，應用于汽車，所述環境控制方法包括：

采集所述汽車內的圖像數據；

對所述圖像數據進行活體檢測，得到所述汽車內是否有活體；

采集所述汽車范圍內的環境參數；

判斷所述環境參數是否超出第一設定范圍內；

若所述汽車內有活體，且所述環境參數超出所述第一設定范圍，則控制所述汽車內的環境設備的運行參數，以調節汽車內的環境參數在第二設定范圍內。

本申請實施例提供的環境控制方法，采集汽車內的圖像數據，然后再基于活體檢測技術對采集到的汽車內的圖像數據進行活體檢測，當檢測到有活體，且汽車內的環境參數不在設定范圍內，則就控制汽車內的設備的參數從而實現調節汽車內的環境參數在第二設定范圍內，從而使汽車內的活體處于安全的環境中，進一步地，即使可以控制汽車的用戶不在汽車內，也能提高汽車內的活體的安全。

結合第一方面，本申請實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中：所述圖像數據包括指定時間段內的連續采集到的視頻流，所述對所述圖像數據進行活體檢測，得到所述汽車內是否有活體的步驟，包括：

獲取所述視頻流中的每張圖像數據形成的圖像序列，根據所述圖像序列得到各個像素位置的運動信息；

根據所述運動信息確定所述汽車內是否有活體。

結合第一方面第一種可能的實施方式，本申請實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中：所述根據所述運動信息確定所述汽車內是否有活體的步驟，包括：

將所述運動信息使用高斯濾波處理，得到過濾信息；

對所述過濾信息進行處理，得到局部二值模式特征；

將所述局部二值模式特征輸入二類分類器進行分分類識別，得到所述圖像數據對應的汽車內中是否有活體的識別結果。

由于真實的活體(嬰幼兒、動物)并不是絕對靜止的，總有一些微表情存在，比如眼皮和眼球的律動、眨眼、嘴唇及其周邊面頰的伸縮等。因此，通過視頻流可以檢測到汽車內的活體的運動信息，可以實現活體的檢測。而且這種檢測方式不需要用戶配合做一些設定的動作即可實現活體檢測。

結合第一方面，本申請實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中：所述圖像數據包括三維立體圖，所述對所述圖像數據進行活體檢測，得到所述汽車內是否有活體的步驟，包括：

對所述圖像數據進行人臉識別，得到人臉部分圖；