[發明專利]環境控制方法、裝置及汽車

在審

• 申請號: 201910052264.4
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN109606065A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 韋建榮
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: B60H1/00
• 分類號: B60H1/00;B60R21/015
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王術蘭

1.一種環境控制方法，其特征在于，應用于汽車，所述環境控制方法包括：

采集所述汽車內的圖像數據；

對所述圖像數據進行活體檢測，得到所述汽車內是否有活體；

采集所述汽車范圍內的環境參數；

判斷所述環境參數是否超出第一設定范圍內；

若所述汽車內有活體，且所述環境參數超出所述第一設定范圍，則控制所述汽車內的環境設備的運行參數，以調節汽車內的環境參數在第二設定范圍內。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述圖像數據包括指定時間段內的連續采集到的視頻流，所述對所述圖像數據進行活體檢測，得到所述汽車內是否有活體的步驟，包括：

獲取所述視頻流中的每張圖像數據形成的圖像序列，根據所述圖像序列得到各個像素位置的運動信息；

根據所述運動信息確定所述汽車內是否有活體。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述運動信息確定所述汽車內是否有活體的步驟，包括：

將所述運動信息使用高斯濾波處理，得到過濾信息；

對所述過濾信息進行處理，得到局部二值模式特征；

將所述局部二值模式特征輸入二類分類器進行分分類識別，得到所述圖像數據對應的汽車內中是否有活體的識別結果。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述圖像數據包括三維立體圖，所述對所述圖像數據進行活體檢測，得到所述汽車內是否有活體的步驟，包括：

對所述圖像數據進行人臉識別，得到人臉部分圖；

將所述人臉部分圖輸入人臉分類器進行識別，得到所述圖像數據對應的汽車內中是否有活體的識別結果，所述人臉分類器是通過活體三維人臉數據和非活體三維人臉數據訓練得到的分類器。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述環境設備包括：鼓風機、溫度風門、模式風門、壓縮機、空調中的至少一種；所述控制所述汽車內的環境設備的運行參數，以調節汽車內的環境參數在第二設定范圍內，包括：

控制所述鼓風機、所述溫度風門、所述模式風門、所述壓縮機、所述空調中的至少一種設備的運行參數，以調節汽車內的環境參數在第二設定范圍內。

6.如權利要求1-5任意一項所述的方法，其特征在于，還包括：

若所述環境參數超出第一設定范圍，則根據所述環境參數生成警示消息，所述警示消息包括所述環境參數及與所述環境參數匹配的提示消息；

將所述警示消息發送給與所述汽車綁定的用戶賬號。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述將所述警示消息發送給與所述汽車綁定的用戶賬號的步驟，包括：

按照設定的時間頻率向所述用戶賬號發送所述警示消息。

8.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述環境參數包括所述汽車內部的環境參數或/及汽車外部的環境參數。

9.如權利要求1-5任意一項所述的方法，其特征在于，所述汽車上包括安裝在車內頂部的圖像采集裝置，所述采集所述汽車內的圖像數據的步驟，包括：

控制所述圖像采集裝置采集所述汽車后座范圍內的圖像數據；

所述對所述圖像數據進行活體檢測，得到所述汽車內是否有活體的步驟，包括：

對所述圖像數據進行活體檢測，得到所述汽車后座范圍內是否有活體。

10.如權利要求1-5任意一項所述的方法，其特征在于，所述采集所述汽車內的圖像數據的步驟，包括：

在所述汽車處于非啟動狀態下，采集所述汽車內的圖像數據。