[發明專利]加速軸向的校準方法、裝置及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201910051627.2
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN109813934A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 元光七;李宏雷;彭錦榮
• 申請（專利權）人: 深圳市航天無線通信技術有限公司
• 主分類號: G01P21/00
• 分類號: G01P21/00
• 代理公司: 深圳市港灣知識產權代理有限公司 44258
• 代理人: 微嘉

本發明公開了一種加速軸向的校準方法，包括以下步驟：獲取加速度傳感器檢測到的設備的當前加速度；計算所述當前加速度在當前加速軸向上的分量及在預設軸向上的分量；根據所述當前加速軸向上的分量及所述預設軸向上的分量計算所述當前加速軸向與所述預設加速軸向之間的偏差角度；根據所述偏差角度對所述預設加速軸向進行校準。本發明還公開了一種加速軸向的校準裝置及計算機可讀存儲介質。解決駕駛行為判斷不準確的技術問題。

技術領域

本發明涉及汽車領域，尤其涉及一種加速軸向的校準方法、裝置及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著汽車的普及，汽車搭載的各中輔助功能也日益完善。目前，在很多車型上都搭載有駕駛行為檢測系統。而駕駛行為檢測系統在進行駕駛行為檢測時，一般基于加速度計實現。但是由于安裝加速度計時，存在不可避免的安裝誤差。由于加速度計存在安裝誤差，因而其檢測到的加速軸向與實際加速軸向不相符，導致在駕駛行為檢測過程中，容易產生駕駛行為誤判的技術問題。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種加速軸向的校準方法、裝置及計算機可讀存儲介質，旨在解決由于加速度計安裝誤差導致的駕駛行為誤判問題，提高駕駛行為判斷的準確性。

為實現上述目的，本發明提供一種加速軸向的校準方法，所述加速軸向的校準方法包括以下步驟：

獲取加速度傳感器檢測到的設備的當前加速度；

計算所述當前加速度在當前加速軸向上的分量及在預設軸向上的分量；

根據所述當前加速軸向上的分量及所述預設軸向上的分量計算所述當前加速軸向與所述預設加速軸向之間的偏差角度；

根據所述偏差角度對所述預設加速軸向進行校準。

可選地，所述根據所述偏差角度對所述預設加速軸向進行校準的步驟包括：

根據所述偏差角度旋轉所述預設加速軸向，以更新所述預設加速軸向。可選地，所述根據所述當前加速軸向上的分量及所述預設軸向上的分量計算所述當前加速軸向與所述預設加速軸向之間的偏差角度的步驟包括：

根據空間向量的旋轉特性，建立所述當前加速軸向上的分量、所述預設軸向上的分量及所述偏差角度之間的關聯方程組；

根據所述關聯方程組得到所述偏差角度。

可選地，所述根據所述當前加速軸向上的分量及所述預設軸向上的分量計算所述當前加速軸向與所述預設加速軸向之間的偏差角度的步驟還包括：

根據多個所述當前加速軸向上的分量及所述預設軸向上的分量計算相對應的所述多個當前加速軸向與所述預設加速軸向之間的多個偏差角度，獲取到的所述加速度為多個；

在多個所述偏差角度中確定校準偏差角度。

可選地，在接收到校準指令時，執行所述獲取加速度傳感器檢測到的設備的當前加速度的步驟。

可選地，所述根據所述偏差角度對所述預設加速軸向進行校準的步驟之后，還包括：

輸出校準完成的提示信息。

可選地，所述根據所述偏差角度對所述預設加速軸向進行校準的步驟之后，還包括：

根據校準后的所述預設加速軸向進行汽車駕駛行為檢測。

此外，為實現上述目的，本發明還提供一種加速軸向的校準裝置，所述加速軸向的校準裝置包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的校準程序，所述校準程序被所述處理器執行時實現如上所述的加速軸向的校準方法的步驟。