[發明專利]加速軸向的校準方法、裝置及計算機可讀存儲介質在審
| 申請號： | 201910051627.2 | 申請日： | 2019-01-18 |
| 公開（公告）號： | CN109813934A | 公開（公告）日： | 2019-05-28 |
| 發明（設計）人： | 元光七;李宏雷;彭錦榮 | 申請（專利權）人： | 深圳市航天無線通信技術有限公司 |
| 主分類號： | G01P21/00 | 分類號： | G01P21/00 |
| 代理公司： | 深圳市港灣知識產權代理有限公司 44258 | 代理人： | 微嘉 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 加速軸 預設 校準 計算機可讀存儲介質 加速度傳感器 分量計算 駕駛行為 校準裝置 檢測 | ||
1.一種加速軸向的校準方法，其特征在于，所述加速軸向的校準方法包括以下步驟：
獲取加速度傳感器檢測到的設備的當前加速度；
計算所述當前加速度在當前加速軸向上的分量及在預設軸向上的分量；
根據所述當前加速軸向上的分量及所述預設軸向上的分量計算所述當前加速軸向與所述預設加速軸向之間的偏差角度；
根據所述偏差角度對所述預設加速軸向進行校準。
2.如權利要求1所述的加速軸向的校準方法，其特征在于，所述根據所述偏差角度對所述預設加速軸向進行校準的步驟包括：
根據所述偏差角度旋轉所述預設加速軸向，以更新所述預設加速軸向。
3.如權利要求1所述的加速軸向的校準方法，其特征在于，所述根據所述當前加速軸向上的分量及所述預設軸向上的分量計算所述當前加速軸向與所述預設加速軸向之間的偏差角度的步驟包括：
根據空間向量的旋轉特性，建立所述當前加速軸向上的分量、所述預設軸向上的分量及所述偏差角度之間的關聯方程組；
根據所述關聯方程組得到所述偏差角度。
4.如權利要求1所述的加速軸向的校準方法，其特征在于，所述根據所述當前加速軸向上的分量及所述預設軸向上的分量計算所述當前加速軸向與所述預設加速軸向之間的偏差角度的步驟包括：
根據多個所述當前加速軸向上的分量及所述預設軸向上的分量計算相對應的所述多個當前加速軸向與所述預設加速軸向之間的多個偏差角度，獲取到的所述加速度為多個；
在多個所述偏差角度中確定校準偏差角度。
5.如權利要求1所述的加速軸向的校準方法，其特征在于，在接收到校準指令時，執行所述獲取加速度傳感器檢測到的設備的當前加速度的步驟。
6.如權利要求1所述的加速軸向的校準方法，其特征在于，所述根據所述偏差角度對所述預設加速軸向進行校準的步驟之后，還包括：
輸出校準完成的提示信息。
7.如權利要求1所述的加速軸向的校準方法，其特征在于，所述根據所述偏差角度對所述預設加速軸向進行校準的步驟之后，還包括：
根據校準后的所述預設加速軸向進行汽車駕駛行為檢測。
8.一種加速軸向的校準裝置，其特征在于，所述加速軸向的校準裝置包括：加速度傳感器、存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的校準程序，所述校準程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述的加速軸向的校準方法的步驟。
9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有校準程序，所述校準程序被處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述的加速軸向的校準方法的步驟。
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