[發(fā)明專(zhuān)利]一種動(dòng)態(tài)平臺(tái)控制裝置及平衡控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910051309.6
• 申請(qǐng)日: 2019-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109739270A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍凱;楊健晟
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 貴州大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G05D3/10
• 分類(lèi)號(hào): G05D3/10
• 代理公司: 貴陽(yáng)中新專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 張行超

本發(fā)明公開(kāi)了一種動(dòng)態(tài)平臺(tái)控制裝置及平衡控制方法，包括動(dòng)態(tài)平臺(tái)和基座，在所述動(dòng)態(tài)平臺(tái)底部設(shè)置有至少兩根以上的調(diào)節(jié)桿，每根調(diào)節(jié)桿的一端與動(dòng)態(tài)平臺(tái)底部鉸接，另一端懸空設(shè)置，且在每根調(diào)節(jié)桿上套接有蝸桿，蝸桿與蝸輪嚙合，蝸輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；在所述動(dòng)態(tài)平臺(tái)上設(shè)置有用于檢測(cè)其傾角的傾角傳感器；所述傾角傳感器的信號(hào)輸出端口與處理器的信號(hào)輸入端口電連接，處理器的信號(hào)輸出端口與各驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，各驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)處理器的命令實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)速度、角度及方向的控制，從而驅(qū)動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)蝸桿在高度方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)平臺(tái)的傾角調(diào)節(jié)。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)平臺(tái)的智能控制，有效解決了手動(dòng)控制存在的操作不便、實(shí)用性差的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種動(dòng)態(tài)平臺(tái)控制裝置及平衡控制方法，屬于動(dòng)態(tài)平臺(tái)平衡監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

動(dòng)態(tài)平臺(tái)被廣泛應(yīng)用于很多場(chǎng)合中，例如船載水平平臺(tái)、大型光電設(shè)備基準(zhǔn)平面自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，以及一些實(shí)驗(yàn)中。然而，對(duì)于一些需要模擬各種平臺(tái)傾角的小型實(shí)驗(yàn)來(lái)說(shuō)，如果采用較為先進(jìn)的專(zhuān)用平臺(tái)，則設(shè)備的購(gòu)置成本較高，不利于推廣使用。基于此，申請(qǐng)人研發(fā)了一種簡(jiǎn)易的動(dòng)態(tài)平臺(tái)平衡監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其包括動(dòng)態(tài)平臺(tái)、調(diào)節(jié)桿、蝸桿、蝸輪及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)桿沿高度方向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)傾角的調(diào)節(jié)。然而目前是手動(dòng)調(diào)節(jié)，如何實(shí)現(xiàn)其智能控制是要進(jìn)一步解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種動(dòng)態(tài)平臺(tái)控制裝置及平衡控制方法，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)平臺(tái)的智能控制，解決手動(dòng)控制存在的操作不便，實(shí)用性差的問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種動(dòng)態(tài)平臺(tái)控制裝置，包括動(dòng)態(tài)平臺(tái)和設(shè)置在動(dòng)態(tài)平臺(tái)下方的基座，在所述動(dòng)態(tài)平臺(tái)底部設(shè)置有至少兩根以上的調(diào)節(jié)桿，每根調(diào)節(jié)桿的一端與動(dòng)態(tài)平臺(tái)底部鉸接，另一端懸空設(shè)置，且在每根調(diào)節(jié)桿上套接有蝸桿，蝸桿與蝸輪嚙合，蝸輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；在所述動(dòng)態(tài)平臺(tái)上設(shè)置有用于檢測(cè)其傾角的傾角傳感器；所述傾角傳感器的信號(hào)輸出端口與處理器的信號(hào)輸入端口電連接，處理器的信號(hào)輸出端口與各驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，各驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)處理器的命令實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)速度、角度及方向的控制，從而驅(qū)動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)蝸桿在高度方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)平臺(tái)的傾角調(diào)節(jié)。

所述傾角傳感器為液體擺傾角傳感器，所述傾角傳感器與信號(hào)調(diào)理電路模塊電連接，信號(hào)調(diào)理電路模塊與處理器電連接，以將傾角傳感器測(cè)得的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成傾角方向及傾斜角度，并輸入到處理器。

所述信號(hào)調(diào)理電路模塊包括測(cè)量電路和遷移放大電路，所述測(cè)量電路將獲取到的傾角傳感器的傾角值轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，而所述遷移放大電路將電信號(hào)進(jìn)行遷移放大處理。

所述調(diào)節(jié)桿為4根，分別設(shè)置在動(dòng)態(tài)平臺(tái)底面靠近四個(gè)角的位置處。

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為蝸輪蝸桿減速電機(jī)。

所述處理器的信號(hào)輸出端與顯示器電連接，以顯示動(dòng)態(tài)平臺(tái)的傾角方向及傾斜角度。

本發(fā)明還公開(kāi)一種動(dòng)態(tài)平臺(tái)控制裝置的平衡控制方法，在收到傾角傳感器檢測(cè)到的動(dòng)態(tài)平臺(tái)的傾角值及方向后，處理器控制該傾角方向上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)向?qū)A角值減小的方向動(dòng)作，直至傾角值為0。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)在動(dòng)態(tài)平臺(tái)下方設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)桿、蝸輪、蝸桿及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)態(tài)平臺(tái)的傾角調(diào)整，而安裝的傾角傳感器可以提高動(dòng)態(tài)平臺(tái)傾角顯示的準(zhǔn)確度，并能提高動(dòng)態(tài)平臺(tái)調(diào)整的精確度，由此設(shè)計(jì)的控制裝置可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)平臺(tái)的智能控制，有效解決了手動(dòng)控制存在的操作不便，實(shí)用性差的問(wèn)題。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，操作方便，實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為測(cè)量電路的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為遷移放大電路的結(jié)構(gòu)圖；

圖中：1動(dòng)態(tài)平臺(tái)，2基座，3支撐桿，4傾角傳感器，5調(diào)節(jié)桿，6蝸桿，7蝸輪，8蝸輪蝸桿減速電機(jī)。