[發明專利]一種動態平臺平衡監測系統

在審

• 申請號: 201910051308.1
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN109580098A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 龍凱;楊健晟
• 申請（專利權）人: 貴州大學
• 主分類號: G01M1/16
• 分類號: G01M1/16
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 張行超

本發明公開了一種動態平臺平衡監測系統，包括動態平臺和設置在動態平臺下方的基座，所述動態平臺底部與支撐桿上端鉸接，而支撐桿的下端固定地設置在基座上，在所述動態平臺上設置有用于檢測其傾角的傾角傳感器，在所述動態平臺底部圍繞支撐桿設置有至少兩根以上的調節桿，每根調節桿的一端與動態平臺底部鉸接，另一端懸空設置，且在每根調節桿上套接有蝸桿，蝸桿與渦輪嚙合，渦輪與驅動電機連接，驅動電機驅動渦輪轉動帶動蝸桿在高度方向移動，從而實現動態平臺的傾角調節。本發明可以實現對動態平臺的傾角調整，而安裝的傾角傳感器可以提高動態平臺傾角顯示的準確度，并能提高動態平臺調整的精確度。

技術領域

本發明涉及一種動態平臺平衡監測系統，屬于動態平臺平衡監測技術領域。

背景技術

動態平臺被廣泛應用于很多場合中，例如船載水平平臺、大型光電設備基準平面自動調節系統，以及一些實驗中。然而，對于一些需要模擬各種平臺傾角的小型實驗來說，如果采用較為先進的專用平臺，則設備的購置成本較高，不利于推廣使用。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種動態平臺平衡監測系統，以解決先進專用平臺購置成本高，使用受限的問題。

本發明的技術方案是：一種動態平臺平衡監測系統，包括動態平臺和設置在動態平臺下方的基座，所述動態平臺底部與支撐桿上端鉸接，而支撐桿的下端固定地設置在基座上，在所述動態平臺上設置有用于檢測其傾角的傾角傳感器，在所述動態平臺底部圍繞支撐桿設置有至少兩根以上的調節桿，每根調節桿的一端與動態平臺底部鉸接，另一端懸空設置，且在每根調節桿上套接有蝸桿，蝸桿與渦輪嚙合，渦輪與驅動電機連接，驅動電機驅動渦輪轉動帶動蝸桿在高度方向移動，從而實現動態平臺的傾角調節。

所述傾角傳感器為液體擺傾角傳感器，所述傾角傳感器與信號調理電路模塊電連接，信號調理電路模塊與處理器電連接，以將傾角傳感器測得的電信號轉換成傾角方向及傾斜角度，并輸入到處理器。

所述處理器的信號輸出端與各驅動電機電連接，各驅動電機根據處理器的命令控制其轉動速度、角度及方向。

所述信號調理電路模塊包括測量電路和遷移放大電路，所述測量電路將獲取到的傾角傳感器的傾角值轉換成電信號，而所述遷移放大電路將電信號進行遷移放大處理。

所述支撐桿設置在動態平臺的中部位置。

所述調節桿為4根，分別設置在動態平臺底面靠近四個角的位置處。

所述驅動電機為蝸輪蝸桿減速電機。

所述處理器的信號輸出端與顯示器電連接，以顯示動態平臺的傾角方向及傾斜角度。

所述傾角傳感器為4個，分別對稱設置在所述動態平臺的四個側壁上，以測量動態平臺縱橫方向的傾角。

本發明的有益效果是：本發明通過在動態平臺下方設計調節桿、蝸輪、蝸桿及驅動電機，可以實現對動態平臺的傾角調整，而安裝的傾角傳感器可以提高動態平臺傾角顯示的準確度，并能提高動態平臺調整的精確度。與現有技術相比，本發明具有結構簡單，成本低廉，操作方便，實用性強等優點。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為測量電路的結構圖；

圖3為遷移放大電路的結構圖；

圖中：1動態平臺，2基座，3支撐桿，4傾角傳感器，5調節桿，6蝸桿，7蝸輪，8蝸輪蝸桿減速電機。

具體實施方式

下面結合附圖及具體的實施例對發明進行進一步介紹：