[發(fā)明專利]一種動態(tài)平臺平衡監(jiān)測系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN109580098A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龍凱;楊健晟
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州大學(xué)
• 主分類號: G01M1/16
• 分類號: G01M1/16
• 代理公司: 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 張行超

本發(fā)明公開了一種動態(tài)平臺平衡監(jiān)測系統(tǒng)，包括動態(tài)平臺和設(shè)置在動態(tài)平臺下方的基座，所述動態(tài)平臺底部與支撐桿上端鉸接，而支撐桿的下端固定地設(shè)置在基座上，在所述動態(tài)平臺上設(shè)置有用于檢測其傾角的傾角傳感器，在所述動態(tài)平臺底部圍繞支撐桿設(shè)置有至少兩根以上的調(diào)節(jié)桿，每根調(diào)節(jié)桿的一端與動態(tài)平臺底部鉸接，另一端懸空設(shè)置，且在每根調(diào)節(jié)桿上套接有蝸桿，蝸桿與渦輪嚙合，渦輪與驅(qū)動電機(jī)連接，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動渦輪轉(zhuǎn)動帶動蝸桿在高度方向移動，從而實(shí)現(xiàn)動態(tài)平臺的傾角調(diào)節(jié)。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對動態(tài)平臺的傾角調(diào)整，而安裝的傾角傳感器可以提高動態(tài)平臺傾角顯示的準(zhǔn)確度，并能提高動態(tài)平臺調(diào)整的精確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種動態(tài)平臺平衡監(jiān)測系統(tǒng)，屬于動態(tài)平臺平衡監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

動態(tài)平臺被廣泛應(yīng)用于很多場合中，例如船載水平平臺、大型光電設(shè)備基準(zhǔn)平面自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，以及一些實(shí)驗中。然而，對于一些需要模擬各種平臺傾角的小型實(shí)驗來說，如果采用較為先進(jìn)的專用平臺，則設(shè)備的購置成本較高，不利于推廣使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種動態(tài)平臺平衡監(jiān)測系統(tǒng)，以解決先進(jìn)專用平臺購置成本高，使用受限的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種動態(tài)平臺平衡監(jiān)測系統(tǒng)，包括動態(tài)平臺和設(shè)置在動態(tài)平臺下方的基座，所述動態(tài)平臺底部與支撐桿上端鉸接，而支撐桿的下端固定地設(shè)置在基座上，在所述動態(tài)平臺上設(shè)置有用于檢測其傾角的傾角傳感器，在所述動態(tài)平臺底部圍繞支撐桿設(shè)置有至少兩根以上的調(diào)節(jié)桿，每根調(diào)節(jié)桿的一端與動態(tài)平臺底部鉸接，另一端懸空設(shè)置，且在每根調(diào)節(jié)桿上套接有蝸桿，蝸桿與渦輪嚙合，渦輪與驅(qū)動電機(jī)連接，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動渦輪轉(zhuǎn)動帶動蝸桿在高度方向移動，從而實(shí)現(xiàn)動態(tài)平臺的傾角調(diào)節(jié)。

所述傾角傳感器為液體擺傾角傳感器，所述傾角傳感器與信號調(diào)理電路模塊電連接，信號調(diào)理電路模塊與處理器電連接，以將傾角傳感器測得的電信號轉(zhuǎn)換成傾角方向及傾斜角度，并輸入到處理器。

所述處理器的信號輸出端與各驅(qū)動電機(jī)電連接，各驅(qū)動電機(jī)根據(jù)處理器的命令控制其轉(zhuǎn)動速度、角度及方向。

所述信號調(diào)理電路模塊包括測量電路和遷移放大電路，所述測量電路將獲取到的傾角傳感器的傾角值轉(zhuǎn)換成電信號，而所述遷移放大電路將電信號進(jìn)行遷移放大處理。

所述支撐桿設(shè)置在動態(tài)平臺的中部位置。

所述調(diào)節(jié)桿為4根，分別設(shè)置在動態(tài)平臺底面靠近四個角的位置處。

所述驅(qū)動電機(jī)為蝸輪蝸桿減速電機(jī)。

所述處理器的信號輸出端與顯示器電連接，以顯示動態(tài)平臺的傾角方向及傾斜角度。

所述傾角傳感器為4個，分別對稱設(shè)置在所述動態(tài)平臺的四個側(cè)壁上，以測量動態(tài)平臺縱橫方向的傾角。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過在動態(tài)平臺下方設(shè)計調(diào)節(jié)桿、蝸輪、蝸桿及驅(qū)動電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)對動態(tài)平臺的傾角調(diào)整，而安裝的傾角傳感器可以提高動態(tài)平臺傾角顯示的準(zhǔn)確度，并能提高動態(tài)平臺調(diào)整的精確度。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，操作方便，實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為測量電路的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為遷移放大電路的結(jié)構(gòu)圖；

圖中：1動態(tài)平臺，2基座，3支撐桿，4傾角傳感器，5調(diào)節(jié)桿，6蝸桿，7蝸輪，8蝸輪蝸桿減速電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體的實(shí)施例對發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步介紹：