[發(fā)明專(zhuān)利]一種動(dòng)態(tài)平臺(tái)平衡監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910051308.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109580098A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍凱;楊健晟
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 貴州大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01M1/16
• 分類(lèi)號(hào): G01M1/16
• 代理公司: 貴陽(yáng)中新專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 張行超

1.一種動(dòng)態(tài)平臺(tái)平衡監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括動(dòng)態(tài)平臺(tái)(1)和設(shè)置在動(dòng)態(tài)平臺(tái)(1)下方的基座(2)，其特征在于：所述動(dòng)態(tài)平臺(tái)(1)底部與支撐桿(3)上端鉸接，而支撐桿(3)的下端固定地設(shè)置在基座(2)上，在所述動(dòng)態(tài)平臺(tái)(1)上設(shè)置有用于檢測(cè)其傾角的傾角傳感器(4)，在所述動(dòng)態(tài)平臺(tái)(1)底部圍繞支撐桿(3)設(shè)置有至少兩根以上的調(diào)節(jié)桿(5)，每根調(diào)節(jié)桿(5)的一端與動(dòng)態(tài)平臺(tái)(1)底部鉸接，另一端懸空設(shè)置，且在每根調(diào)節(jié)桿(5)上套接有蝸桿(6)，蝸桿(6)與渦輪嚙合，渦輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)蝸桿(6)在高度方向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)平臺(tái)(1)的傾角調(diào)節(jié)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)平臺(tái)平衡監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述傾角傳感器(4)為液體擺傾角傳感器(4)，所述傾角傳感器(4)與信號(hào)調(diào)理電路模塊電連接，信號(hào)調(diào)理電路模塊與處理器電連接，以將傾角傳感器(4)測(cè)得的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成傾角方向及傾斜角度，并輸入到處理器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)態(tài)平臺(tái)平衡監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述處理器的信號(hào)輸出端與各驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，各驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)處理器的命令控制其轉(zhuǎn)動(dòng)速度、角度及方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)態(tài)平臺(tái)平衡監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述信號(hào)調(diào)理電路模塊包括測(cè)量電路和遷移放大電路，所述測(cè)量電路將獲取到的傾角傳感器(4)的傾角值轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，而所述遷移放大電路將電信號(hào)進(jìn)行遷移放大處理。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)態(tài)平臺(tái)平衡監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐桿(3)設(shè)置在動(dòng)態(tài)平臺(tái)(1)的中部位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)態(tài)平臺(tái)平衡監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)桿(5)為4根，分別設(shè)置在動(dòng)態(tài)平臺(tái)(1)底面靠近四個(gè)角的位置處。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)態(tài)平臺(tái)平衡監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為蝸輪蝸桿減速電機(jī)(8)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)態(tài)平臺(tái)平衡監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述處理器的信號(hào)輸出端與顯示器電連接，以顯示動(dòng)態(tài)平臺(tái)(1)的傾角方向及傾斜角度。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)平臺(tái)平衡監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述傾角傳感器(4)為4個(gè)，分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述動(dòng)態(tài)平臺(tái)(1)的四個(gè)側(cè)壁上，以測(cè)量動(dòng)態(tài)平臺(tái)(1)縱橫方向的傾角。