[發(fā)明專利]手柄云臺(tái)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910050972.4
• 申請(qǐng)日: 2015-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN109538911B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)欣;趙喜峰;孫榮健;郭灼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆靈眸科技有限公司
• 主分類號(hào): F16M13/04
• 分類號(hào): F16M13/04;F16M11/16;F16M11/18;F16M11/04;G03B17/56
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 韓丁

1.一種手柄云臺(tái)，其特征在于，所述手柄云臺(tái)包括手柄、以及云臺(tái)，所述手柄設(shè)有用于安裝電池的電池倉(cāng)，所述云臺(tái)安裝在所述手柄上；

所述云臺(tái)包括一平移軸結(jié)構(gòu)以及一鎖定結(jié)構(gòu)，所述平移軸結(jié)構(gòu)與所述手柄連接，所述平移軸結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)件以及與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的承載件；所述承載件為電機(jī)的定子，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件為所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子，或者，所述承載件為與電機(jī)的定子固定連接的部件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件為與電機(jī)的轉(zhuǎn)子固定連接的部件；

在所述云臺(tái)處于非工作狀態(tài)下時(shí)，通過(guò)所述鎖定結(jié)構(gòu)鎖定平移軸，避免所述平移軸隨意轉(zhuǎn)動(dòng)；所述鎖定結(jié)構(gòu)設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)件上，所述鎖定結(jié)構(gòu)包括：

一扣蓋，固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上，與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件之間形成一容納槽；

一鎖定開關(guān)，容納于所述容納槽內(nèi)，并能在所述容納槽內(nèi)可滑動(dòng)；

一定位扣件，其一端通過(guò)一彈性件與所述鎖定開關(guān)連接，借助所述彈性件可被壓縮與拉伸的屬性，所述定位扣件與所述鎖定開關(guān)之間可相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述定位扣件包括一扣部，所述扣部通過(guò)扣住所述承載件將云臺(tái)進(jìn)行平移軸鎖定，

其中，所述鎖定開關(guān)滑動(dòng)并通過(guò)彈性件擠壓所述定位扣件，在云臺(tái)繞平移軸轉(zhuǎn)動(dòng)至所述定位扣件扣部對(duì)準(zhǔn)所述承載件上預(yù)設(shè)位置處時(shí)，所述定位扣件的扣部在所述彈性件的壓力下扣住所述承載件，實(shí)現(xiàn)云臺(tái)在非工作狀態(tài)下進(jìn)行平移軸鎖定。

2.如權(quán)利要求1所述的手柄云臺(tái)，其特征在于，所述鎖定開關(guān)還包括一開關(guān)帽，所述開關(guān)帽與所述鎖定開關(guān)剛性連接，容納于轉(zhuǎn)動(dòng)件上的一開口槽內(nèi)，供用戶撥動(dòng)以上下滑動(dòng)所述鎖定開關(guān)。

3.如權(quán)利要求1所述的手柄云臺(tái)，其特征在于，所述彈性件為一彈簧組件，所述彈簧組件一端連接所述鎖定開關(guān)，另一端連接所述定位扣件。

4.如權(quán)利要求1所述的手柄云臺(tái)，其特征在于，所述鎖定開關(guān)為一端開口的回字形結(jié)構(gòu)，包括一內(nèi)腔，所述彈性件以及所述定位扣件與彈性件連接的一端設(shè)置于所述鎖定開關(guān)的內(nèi)腔內(nèi)，所述定位扣件的另一端穿過(guò)所述回字形結(jié)構(gòu)的開口位于所述鎖定開關(guān)的外側(cè)。

5.如權(quán)利要求4所述的手柄云臺(tái)，其特征在于，所述定位扣件與彈性件連接的一端為一T字型結(jié)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求1所述的手柄云臺(tái)，其特征在于，所述定位扣件扣部通過(guò)扣入所述承載件上預(yù)設(shè)位置處的開口或凹部，將云臺(tái)進(jìn)行平移軸鎖定。

7.一種手柄云臺(tái)，其特征在于，所述手柄云臺(tái)包括手柄、以及云臺(tái)，所述手柄設(shè)有用于安裝電池的電池倉(cāng)，所述云臺(tái)安裝在所述手柄上；

所述云臺(tái)包括一平移軸結(jié)構(gòu)以及一鎖定結(jié)構(gòu)，所述平移軸結(jié)構(gòu)與所述手柄連接，所述平移軸結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)件以及與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的承載件；所述承載件為電機(jī)的定子，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件為所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子，或者，所述承載件為與電機(jī)的定子固定連接的部件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件為與電機(jī)的轉(zhuǎn)子固定連接的部件；

所述鎖定結(jié)構(gòu)設(shè)于所述平移軸結(jié)構(gòu)上，用于限制所述云臺(tái)在非工作狀態(tài)下發(fā)生繞平移軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述鎖定結(jié)構(gòu)包括一鎖定開關(guān)、一開關(guān)帽、一定位扣件、以及一彈性件；

所述鎖定開關(guān)與所述定位扣件限位在容納槽內(nèi)，并能夠在所述容納槽內(nèi)滑動(dòng)；

所述開關(guān)帽容置在開口槽內(nèi)，并且與所述鎖定開關(guān)剛性連接，用于通過(guò)撥動(dòng)所述開關(guān)帽在所述開口槽內(nèi)滑動(dòng)，從而控制所述鎖定開關(guān)在所述容納槽內(nèi)滑動(dòng)；

其中，借助于所述彈性件可被壓縮與拉伸的屬性，所述定位扣件與所述鎖定開關(guān)之間可相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并且在預(yù)設(shè)位置處，所述彈性件自動(dòng)頂出所述定位扣件，以與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件或所述承載件相卡合，實(shí)現(xiàn)了所述云臺(tái)在非工作狀態(tài)下平移軸的鎖定。

8.如權(quán)利要求7所述的手柄云臺(tái)，其特征在于，還包括扣蓋，所述扣蓋固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上，與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件之間形成所述容納槽。

9.如權(quán)利要求7所述的手柄云臺(tái)，其特征在于，所述定位扣件的一端通過(guò)一彈性件與所述鎖定開關(guān)連接，另一端包括一扣部，所述扣部通過(guò)扣住所述平移軸結(jié)構(gòu)上的承載件將云臺(tái)進(jìn)行平移軸鎖定。