[發明專利]手柄云臺及其控制方法有效

申請號：	201910050972.4	申請日：	2015-08-27
公開（公告）號：	CN109538911B	公開（公告）日：	2021-01-22
發明（設計）人：	嚴欣;趙喜峰;孫榮健;郭灼	申請（專利權）人：	深圳市大疆靈眸科技有限公司
主分類號：	F16M13/04	分類號：	F16M13/04;F16M11/16;F16M11/18;F16M11/04;G03B17/56
代理公司：	中科專利商標代理有限責任公司 11021	代理人：	韓丁
地址：	518057 廣東省深圳市南山區***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	手柄及其控制方法
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【說明書】：

本發明提供一種手柄云臺及其控制方法，所述手柄云臺包括轉動件、與轉動件轉動連接的承載件以及鎖定結構。所述鎖定結構設于轉動件及承載件中的一個上，用于與所述轉動件及承載件中的另一個相卡合，以鎖定所述轉動件與承載件的相對轉動位子。利用本發明，能夠方便快捷鎖定云臺平移軸結構。

本申請是申請日為2015年08月27日、申請號為201580074396.7、發明名稱為“云臺、手柄云臺、鎖定結構及控制方法”的發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及云臺技術領域，特別涉及一種云臺電機軸在非工作狀態下鎖定的鎖定結構及云臺的控制方法。

背景技術

三軸云臺一般包括驅動三個軸轉動的電機，分別為控制俯仰運動的俯仰軸(Pitch軸)電機、控制航向運動的平移軸(YAW軸)電機以及控制橫滾運動的橫滾軸(Roll軸)電機。一般地，現有云臺在俯仰軸、平移軸與橫滾軸均有特定的工作角度范圍，例如，某種云臺在俯仰軸的工作角度范圍為-135度至+45度，在平移軸的工作角度范圍為-330度至+330度，在橫滾的工作角度范圍為-45度至+45度。也就是說，現有的云臺在工作狀態下是設置有限位結構進行角度限制的，但現有的云臺在非工作狀態下卻沒有確定的位置固定，導致不方便存放或運輸。

發明內容

有鑒于此，有必要提出一種云臺以及云臺的鎖定結構、以及云臺的控制方法，以解決上述問題。

一種手柄云臺，其特征在于，所述手柄云臺包括手柄、以及云臺，所述手柄設有用于安裝電池的電池倉，所述云臺安裝在所述手柄上；

所述云臺包括一平移軸結構以及一鎖定結構，所述平移軸結構與所述手柄連接，所述平移軸結構包括轉動件以及與所述轉動件可轉動連接的承載件；所述承載件為電機的定子，所述轉動件為所述電機的轉子，或者，所述承載件為與電機的定子固定連接的部件，所述轉動件為與所述電機固定連接的部件；

在所述云臺處于非工作狀態下時，通過所述鎖定結構鎖定平移軸，避免所述平移軸隨意轉動；所述鎖定結構設置于轉動件上，所述鎖定結構包括：

一扣蓋，固定于所述轉動件上，與所述轉動件之間形成一容納槽；

一鎖定開關，容納于所述容納槽內，并能在所述容納槽內可滑動；

一定位扣件，其一端通過一彈性件與所述鎖定開關連接，借助所述彈性件可被壓縮與拉伸的屬性，所述定位扣件與所述鎖定開關之間可相對運動，所述定位扣件包括一扣部，所述扣部通過扣住所述承載件將云臺進行平移軸鎖定，

其中，所述鎖定開關滑動并通過彈性件擠壓所述定位扣件，在云臺繞平移軸轉動至所述定位扣件扣部對準所述承載件上預設位置處時，所述定位扣件的扣部在所述彈性件的壓力下扣住所述承載件，實現云臺在非工作狀態下進行平移軸鎖定。

進一步地，所述鎖定開關還包括一開關帽，所述開關帽與所述鎖定開關剛性連接，容納于轉動件上的一開口槽內，供用戶撥動以上下滑動所述鎖定開關。

進一步地，所述彈性件為一彈簧組件，所述彈簧組件一端連接所述鎖定開關，另一端連接所述定位扣件。

進一步地，所述鎖定開關為一端開口的回字形結構，包括一內腔，所述彈性件以及所述定位扣件與彈性件連接的一端設置于所述鎖定開關的內腔內，所述定位扣件的另一端穿過所述回字形結構的開口位于所述鎖定開關的外側。