[發明專利]一種智能服務機器人的人機交互方法

在審

• 申請號: 201910050824.2
• 申請日: 2019-01-20
• 公開（公告）號: CN109887503A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 張益農;管珊珊
• 申請（專利權）人: 北京聯合大學
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 張慧

本發明提供了一種基于人工智能的服務機器人交互方法，包括：S1在機器人處于待機狀態下，當檢測到用戶時，人機交互系統就被激活，人臉識別功能開啟；S2人臉識別系統開啟，并與當前用戶信息庫中的信息相匹配，根據不同的用戶身份進行不同的打招呼方式；S3接受到語音信息后與語音操控指令數據庫的信息進行匹配；S4若與操控指令不匹配則與用戶進行一定的交談，可根據需要進行一些常用語料的設置；S5若語音信息為操控指令，將操控指令下發至機器人本體執行相應的指令操作，如：引領模式、宣講模式。本發明提供的技術方案使得服務機器人能夠準確判斷用戶是否有意愿與其進行交流并能準確識別用戶的意圖，從而使得人機交互更加人性化和智能化。

技術領域：

本發明屬于機器人控制技術領域，尤其明涉及一種智能服務機器人的人機交互方法。

背景技術：

現有的智能機器人的人機交互系統大多數都是通過語音喚醒或進行人臉識別來啟動的。所謂的語音喚醒就是用戶必須說出指定關鍵字才可激活其人機交互系統，這顯然比較麻煩，當用戶不知道其語音喚醒詞時就無法激活，這會使得人機交互的體驗效果差。現有的人臉檢測技術對外界環境要求極高，如光照強度變化、所處的周圍的環境的改變都對其會產生很大的干擾，使其出現誤檢或漏檢現象，這也會使得體驗度差。

因此，為了解決上述弊端，本發明提供了一種主動式的個性化的人機交互方法。

發明內容：

本發明提供了一種基于人工智能的服務機器人交互方法，以提高機器人的智能性和人機交互的便捷性。根據不同的用戶身份進行不同的主動交互信息；根據用戶的語音信息進行判斷其是否為語音操控指令，若語音信息為操控指令，將操控指令下發至機器人本體執行相應的指令操作，如：引導指令、宣講指令等；若語音信息不是操控指令，則與用戶進行語音交流。

本發明提供的技術方案如下：

本發明提供了一種基于人工智能的服務機器人交互方法，以提高機器人的智能性和人機交互的便捷性。所述方法包括如下步驟：

步驟S1：在機器人處于待機狀態下，當檢測到用戶時，人機交互系統就被激活，用戶識別功能開啟。

步驟S2：用戶識別系統開啟，并與當前用戶信息庫中的信息相匹配，根據不同的用戶身份進行不同的打招呼方式。

步驟S3：接受到語音信息后與語音操控指令數據庫的信息進行匹配。

步驟S4：若與操控指令不匹配則與用戶進行一定的交談，可根據需要進行一些常用語料的設置。

步驟S5：若語音信息為操控指令，將操控指令下發至機器人本體執行相應的指令操作，如：引領指令、宣講指令等。

在所述步驟S1之前包括步驟：S0根據智能服務機器人的實際應用場所，設置其所需的應用場景信息；所述場景信息包括服務機器人在語音交互中所需要的交互規則和交互資源。

所述的步驟S1具體包括步驟：S10當機器人檢測到需要主動交互的用戶時，獲取用戶的相關信息。

步驟S2具體包括：S20根據所述交互規則，獲取與所述用戶信息相匹配的交互資源，從而生成主動交互的內容。

所述用戶的信息包括：當前檢測的人臉數量、用戶姓名和用戶身份，其中用戶身份有三種，分別為公司內部員工、已知訪客和陌生人。

所述交互資源包括：語音內容、循環宣講的位置信息、模式設置及相應的視頻信息或音頻信息或文字信息。

所述的交互規則包括不同用戶與不同交互資源的映射關系、不同語音指令與機器人本體執行的對應關系。

步驟S21具體包括步驟：S211在所述交互規則中篩選出與所述用戶綜合信息相匹配的若干個候選規則節點；S212根據所述若干個候選節點對應的交互資源，生成交互內容；所述交互內容包括語音交互內容。