[發(fā)明專利]一種智能服務(wù)機(jī)器人的人機(jī)交互方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910050824.2
• 申請(qǐng)日: 2019-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN109887503A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張益農(nóng);管珊珊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京聯(lián)合大學(xué)
• 主分類號(hào): G10L15/22
• 分類號(hào): G10L15/22
• 代理公司: 北京思海天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11203
• 代理人: 張慧

1.一種智能服務(wù)機(jī)器人的人機(jī)交互方法，其特征在于，包括步驟：

S1在機(jī)器人處于待機(jī)狀態(tài)下，當(dāng)檢測(cè)到用戶時(shí)，人機(jī)交互系統(tǒng)就被激活，人臉識(shí)別功能開啟；

S2人臉識(shí)別系統(tǒng)開啟，并與當(dāng)前用戶信息庫(kù)中的信息相匹配，根據(jù)不同的用戶身份進(jìn)行不同的打招呼方式；

S3接受到語(yǔ)音信息后與語(yǔ)音操控語(yǔ)料庫(kù)的信息進(jìn)行匹配；

S4若與操控指令不匹配則與用戶進(jìn)行交談，可根據(jù)需要進(jìn)行常用語(yǔ)料的設(shè)置；

S5若語(yǔ)音信息為操控指令，將操控指令下發(fā)至機(jī)器人本體執(zhí)行相應(yīng)的指令操作，其包括：引領(lǐng)模式、宣講模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能服務(wù)機(jī)器人的人機(jī)交互方法，其特征在于，所述S1之前包括步驟：

S0根據(jù)智能服務(wù)機(jī)器人的實(shí)際位置信息，設(shè)置其所需的應(yīng)用場(chǎng)景信息；所述場(chǎng)景信息包括服務(wù)機(jī)器人在語(yǔ)音交互中所需要的交互規(guī)則和交互資源。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能服務(wù)機(jī)器人的人機(jī)交互方法，其特征在于，步驟S2具體包括：

S20根據(jù)所述交互規(guī)則，獲取與當(dāng)前用戶綜合信息相匹配的交互資源，從而生成主動(dòng)打招呼的內(nèi)容。

4.根據(jù)根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能服務(wù)機(jī)器人的人機(jī)交互方法，其特征在于：

所述交互資源包括：語(yǔ)音內(nèi)容、循環(huán)宣講的位置信息、模式設(shè)置及相應(yīng)的視頻信息或音頻信息或文字信息；所述的交互規(guī)則包括不同用戶與不同交互資源的映射關(guān)系、不同語(yǔ)音指令與機(jī)器人本體執(zhí)行的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的智能服務(wù)機(jī)器人的人機(jī)交互方法，其特征在于：

所述用戶的信息包括：當(dāng)前檢測(cè)的人臉數(shù)量、用戶姓名和用戶身份，其中用戶身份有三種，分別為公司內(nèi)部員工、已知來(lái)訪客人和陌生人。