[發明專利]履帶式海底填砂車及其使用方法

在審

• 申請號: 201910050772.9
• 申請日: 2019-01-20
• 公開（公告）號: CN111456016A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 張士華;史永晉;任紅偉;李明朝;李森;于麗萍;徐增強;郭強;尹慧敏;初新杰;田海慶
• 申請（專利權）人: 中石化石油工程技術服務有限公司;中石化勝利石油工程有限公司;中石化勝利石油工程有限公司鉆井工藝研究院
• 主分類號: E02D15/10
• 分類號: E02D15/10
• 代理公司: 東營雙橋專利代理有限責任公司 37107
• 代理人: 侯華頌;李勇

本發明提供了一種履帶式海底填砂車及其使用方法，包括包括投放機構、行進機構和液壓驅動機；所述的投放機構包括傳送鏈板、驅動滾輪、填砂漏斗和支架；所述行進機構包括支撐底座、履帶輪和連接架；所述液壓驅動機設置在支架或支撐底座上，并與驅動滾輪構成旋轉驅動配合。行進過程，通過驅動履帶輪運動；拋砂過程，通過液壓驅動機帶動驅動滾輪轉動，驅動滾輪帶動傳送鏈板向前移動，使得傳送鏈板上的砂袋落入填砂漏斗中，下落至懸空坑中。該填砂車可以在海底自由行進，沿裸露管線精確投放砂袋，投放效果好，安全性高，有廣闊的應用前景。

技術領域

本發明涉及海洋工程領域，尤其是涉及一種用于海底管纜懸空填埋的的履帶式海底填砂車及其使用方法。

背景技術

隨著淺海海上油田的不斷開發，海底管纜和電纜已經成為重要的開發設施，由于淺海海域場區海洋動力、淺層工程地質、海底動力地貌條件十分復雜，在波流的反復沖刷下，海底軟地基發生復雜變化，造成大量海底管道、海底管纜底部附近出現懸空現象。海底管纜的懸空、裸漏是非常嚴重的安全隱患問題，在20米水深以內淺海軟地基海域比較普遍。根據探摸資料不完全統計，埕島油田，冀東油田，遼東東海上油田懸空管纜數量達到總管纜數量的50％，最大懸空長度達60m。隨著時間的推移，這種現象還在進一步加劇，嚴重危害到海上油田的產能建設及生產安全。如不能及時發現并治理，懸空引起的外力超過本體的應力強度而造成海管泄露或電纜斷裂，將引起重大環境污染和經濟損失。因此油田各級管理部門都非常重視，將懸空管段防護列入隱患治理項目，每年投入大量專項資金進行隱患治理。

現有的回填模式是“水面人工投擲，潛水員二次整理方式”已經不符合安全施工要求，機械化的精準投放一次成型是將來施工的必然的模式。所以急需研發一種可以實現機械化精準投砂的裝置。

發明內容

本發明就是針對現有技術存在的問題，提供一種在海底行進并沿裸露管線精確投放砂袋的履帶式海底填砂車及其使用方法。

本發明的技術方案首先是履帶式海底填砂車，包括投放機構、行進機構和液壓驅動機；所述的投放機構包括傳送鏈板、驅動滾輪、填砂漏斗和支架，所述驅動滾輪至少為兩組，兩組驅動滾輪平行設置在支架上方，傳送鏈板纏繞在驅動滾輪外并與驅動滾輪傳動配合，填砂漏斗上方對口安裝在傳送鏈板下方；所述行進機構包括支撐底座、履帶輪和連接架，所述的履帶輪為四個，均由液壓馬達驅動，四個履帶輪分別通過連接架連接在支撐底座下部的左右兩側；所述液壓驅動機設置在支架或支撐底座上，并與驅動滾輪構成旋轉驅動配合。

上述方案進一步包括：

所述連接架包括與支撐底座固定連接的水平支架，以及兩端分別與水平支架和履帶輪鉸鏈的垂直支架，在垂直支架與水平支架或支撐底座之間連接有調平液壓缸。

所述履帶式海底填砂車還包括液壓控制機構，液壓控制機構與履帶輪液壓馬達、調平液壓缸和液壓驅動機連接。

所述液壓控制機構還包括衛星定位系統和遠程智能操控系統。

在支架外圍設置有護欄。

本發明的技術方案其次履帶式海底填砂車的使用方法，包括如下使用步驟：

a、將履帶式海底填砂車下放至目標海域；

b、通過遠程控制到達懸空坑正上方；

c、沿設定坐標進行拋砂作業；

d、行進至下一懸空坑位置進行拋砂作業；

e、完成整條管線填砂治理后，通過吊索收起填砂車。

本發明的優點：

1、采用海底填砂車方式，填砂車可以精準到達懸空坑正上方進行拋砂，保證了拋砂精度，并且保證填充物截面達到規范要求的梯形。