[發(fā)明專利]履帶式海底填砂車及其使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910050772.9
• 申請日: 2019-01-20
• 公開（公告）號: CN111456016A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張士華;史永晉;任紅偉;李明朝;李森;于麗萍;徐增強(qiáng);郭強(qiáng);尹慧敏;初新杰;田海慶
• 申請（專利權(quán)）人: 中石化石油工程技術(shù)服務(wù)有限公司;中石化勝利石油工程有限公司;中石化勝利石油工程有限公司鉆井工藝研究院
• 主分類號: E02D15/10
• 分類號: E02D15/10
• 代理公司: 東營雙橋?qū)＠碛邢挢?zé)任公司 37107
• 代理人: 侯華頌;李勇

1.履帶式海底填砂車，其特征在于：包括投放機(jī)構(gòu)、行進(jìn)機(jī)構(gòu)和液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)(4)；所述的投放機(jī)構(gòu)包括傳送鏈板(2)、驅(qū)動(dòng)滾輪(3)、填砂漏斗(9)和支架(5)，所述驅(qū)動(dòng)滾輪(3)至少為兩組，兩組驅(qū)動(dòng)滾輪(3)平行設(shè)置在支架(5)上方，傳送鏈板(2)纏繞在驅(qū)動(dòng)滾輪(3)外并與驅(qū)動(dòng)滾輪(3)傳動(dòng)配合，填砂漏斗(9)上方對口安裝在傳送鏈板(2)下方；所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)包括支撐底座(7)、履帶輪(10)和連接架(11)，所述的履帶輪(10)為四個(gè)，均由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，四個(gè)履帶輪(10)分別通過連接架(11)連接在支撐底座(7)下部的左右兩側(cè)；所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)(4)設(shè)置在支架(5)或支撐底座(7)上，并與驅(qū)動(dòng)滾輪(3)構(gòu)成旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式海底填砂車，其特征在于：所述連接架(11)包括與支撐底座(7)固定連接的水平支架，以及兩端分別與水平支架和履帶輪(10)鉸鏈的垂直支架，在垂直支架與水平支架或支撐底座(7)之間連接有調(diào)平液壓缸(8)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶式海底填砂車，其特征在于：還包括液壓控制機(jī)構(gòu)(12)，液壓控制機(jī)構(gòu)(12)與履帶輪(10)液壓馬達(dá)、調(diào)平液壓缸(8)和液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)(4)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶式海底填砂車，其特征在于：所述液壓控制機(jī)構(gòu)(12)還包括衛(wèi)星定位系統(tǒng)和遠(yuǎn)程智能操控系統(tǒng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的履帶式海底填砂車，其特征在于：在支架(5)外圍設(shè)置有護(hù)欄(6)。

6.按照前述權(quán)利要求4所述的履帶式海底填砂車的使用方法，其特征在于包括如下使用步驟：

a、將履帶式海底填砂車下放至目標(biāo)海域；

b、通過遠(yuǎn)程控制到達(dá)懸空坑(14)正上方；

c、沿設(shè)定坐標(biāo)進(jìn)行拋砂作業(yè)；

d、行進(jìn)至下一懸空坑(14)位置進(jìn)行拋砂作業(yè)；

e、完成整條管線填砂治理后，通過吊索收起填砂車。