[發明專利]一種傳送裝置

在審

• 申請號: 201910050764.4
• 申請日: 2019-01-20
• 公開（公告）號: CN111453382A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 孫立寧
• 申請（專利權）人: 蘇州蘇相機器人智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/68
• 分類號: B65G47/68;B65G47/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種傳送裝置包括機架、輸送通道、若干排異形滾輪和傳送帶，輸送通道設于機架上，輸送通道上部設置若干排異形滾輪和至少一條傳送帶，異形滾輪垂直于旋轉中心線的截面為非圓或偏心圓，每排異形滾輪至少包含一個異形滾輪，同一排的異形滾輪的旋轉中心線在一條直線上或者在同一平面上，異形滾輪的滾輪輪軸通過滾輪輪軸支撐系統設于機架上，傳送帶包括輸送帶、導輪一和導輪二，輸送帶繞過導輪一、導輪二形成閉合環路，導輪一和導輪二的導輪輪軸通過導輪輪軸支撐系統設于機架上，異形滾輪與傳送帶相間排列，同一輸送通道上的異形滾輪的旋轉中心線與輸送帶不垂直，本發明提供的傳送裝置結構簡單，運動靈活，生產成本低，分揀的貨物范圍廣，易于維護。

技術領域

本發明涉及一種傳送裝置，主要用于物流分揀以及生產線上的物體傳輸，尤其涉及一種智能分揀系統與智能生產線系統。

背景技術

目前，由于勞動力成本的增加，以機器替代人意義重大，其中自動傳輸裝置已經成為國內外技術人員的研究熱點，比較突出的例子有http://www.sohu.com/a/142945825_276499，http://blog.sina.com.cn/s/blog_70270cb10102wmm0.html，其結構復雜，成本較高，工作時能耗較高。

發明內容

本發明設計了一種傳送裝置，該裝置結構簡單，成本低，易拆卸，可替換，分揀效率較高。

本發明是這樣設計的：一種傳送裝置，其特征在于，包括機架、輸送通道、分揀出入口、若干排異形滾輪和至少一條傳送帶，輸送通道設于機架上，輸送通道上部設置若干排異形滾輪和至少一條傳送帶，所述異形滾輪為柱形滾輪，所述異形滾輪垂直于旋轉中心線的截面為非圓或偏心圓，其中非圓大致為橢圓形、正多邊形或者其他形狀，偏心圓旋轉中心線不通過其圓心，每排異形滾輪至少包含一個異形滾輪，同一排的異形滾輪的旋轉中心線在一條直線上，異形滾輪的滾輪輪軸通過滾輪輪軸支撐系統設于機架上，傳送帶包括輸送帶、導輪一和導輪二，輸送帶繞過導輪一、導輪二形成閉合環路，導輪一和導輪二的導輪輪軸通過導輪輪軸支撐系統設于機架上，異形滾輪與傳送帶相間排列，同一輸送通道上的異形滾輪的旋轉中心線與輸送帶不垂直。

一排異形滾輪與一條傳送帶相間排列。

兩排異形滾輪與一條傳送帶相間排列。

同一輸送通道上的異形滾輪的旋轉中心線在同一平面上，同一輸送通道上的傳送帶相互平行，且傳送帶的上表面（輸送帶有載層（運送物體）上表面）在同一平面上，異形滾輪旋轉中心線所在平面與傳送帶的上表面平行，異形滾輪旋轉中心線所在平面低于傳送帶的上表面所在平面，異形滾輪的旋轉中心線到傳送帶上表面的垂直距離為異形滾輪與傳送帶的高度差，異形滾輪的短徑小于異形滾輪與傳送帶的高度差，異形滾輪的長徑大于異形滾輪與傳送帶的高度差。

異形滾輪的輸送方向垂直于異形滾輪的旋轉中心線，傳送帶的輸送方向平行于傳送帶的輸送帶，同一輸送通道上的異形滾輪的輸送方向與傳送帶的輸送方向垂直。

異形滾輪的驅動裝置可以為傳送裝置上的內置驅動裝置，一個內置驅動裝置可以帶動一排或者多排異形滾輪。

異形滾輪使用外置驅動裝置驅動分揀模塊工作，外置驅動裝置設于外置驅動裝置架上，通過帶傳動或鏈傳動或者齒輪傳動或者摩擦傳動與異形滾輪的傳動機構接觸。

傳送帶的驅動裝置可以為內置驅動裝置，一個內置驅動裝置可以帶動一條或者多條傳送帶。

傳送帶使用傳送裝置上的內置驅動裝置，一個內置驅動裝置可以帶動一條或者多條傳送帶。

傳送帶使用外置驅動裝置驅動分揀模塊工作，外置驅動裝置設于外置驅動裝置架上，通過帶傳動或鏈傳動或者齒輪傳動或者摩擦傳動與傳送帶的傳動機構接觸。