[發明專利]一種傳送裝置

在審

• 申請號: 201910050764.4
• 申請日: 2019-01-20
• 公開（公告）號: CN111453382A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 孫立寧
• 申請（專利權）人: 蘇州蘇相機器人智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/68
• 分類號: B65G47/68;B65G47/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種傳送裝置，其中主要包括機架（100）、輸送通道、分揀出入口（90）、若干排異形滾輪（31）和至少一條傳送帶（5），輸送通道設于機架（100）上，輸送通道上部設置若干排異形滾輪（31）和至少一條傳送帶（5），所述異形滾輪（31）為柱形滾輪，所述異形滾輪（31）垂直于旋轉中心線的截面為非圓或偏心圓，其中非圓大致為橢圓形、正多邊形或者其他形狀，偏心圓旋轉中心線不通過其圓心，每排異形滾輪（31）至少包含一個異形滾輪（31），異形滾輪（31）的滾輪輪軸（32）通過滾輪輪軸支撐系統（101）設于機架（100）上，傳送帶（5）包括輸送帶（51）、導輪一（53）和導輪二（54），輸送帶（51）繞過導輪一（53）、導輪二（54）形成閉合環路，導輪一（53）和導輪二（54）的導輪輪軸（52）通過導輪輪軸支撐系統（103）設于機架（100）上，異形滾輪（31）與傳送帶（5）相間排列，同一輸送通道上的異形滾輪（31）的旋轉中心線與輸送帶（51）不垂直。

2.根據權利要求1所述的一種傳送裝置，一排異形滾輪（31）與一條傳送帶（5）相間排列。

3.根據權利要求1所述的一種傳送裝置，兩排異形滾輪（31）與一條傳送帶（5）相間排列。

4.根據權利要求1所述的一種傳送裝置，同一輸送通道上的異形滾輪（31）的旋轉中心線在同一平面上，同一輸送通道上的傳送帶（5）相互平行，且傳送帶（5）的上表面在同一平面上，異形滾輪（31）旋轉中心線所在平面與傳送帶（5）的上表面平行，異形滾輪（31）旋轉中心線所在平面低于傳送帶（5）的上表面所在平面，異形滾輪（31）的旋轉中心線到傳送帶（5）上表面的垂直距離為異形滾輪與傳送帶的高度差，異形滾輪（31）的短徑小于異形滾輪（31）與傳送帶（5）的高度差，異形滾輪（31）的長徑大于異形滾輪（31）與傳送帶（5）的高度差。

5.根據權利要求1所述的一種傳送裝置，異形滾輪（31）的輸送方向垂直于異形滾輪（31）的旋轉中心線，傳送帶（5）的輸送方向平行于傳送帶（5）的輸送帶，同一輸送通道上的異形滾輪（31）的輸送方向與傳送帶（5）的輸送方向垂直。

6.根據權利要求1所述的一種傳送裝置，異形滾輪（31）的驅動裝置可以為傳送裝置上的內置驅動裝置（34），一個內置驅動裝置（34）可以帶動一排或者多排異形滾輪。

7.根據權利要求1所述的一種傳送裝置，異形滾輪（31）使用外置驅動裝置驅動分揀模塊工作，外置驅動裝置設于外置驅動裝置架上，通過帶傳動或鏈傳動或者齒輪傳動或者摩擦傳動與異形滾輪（31）的傳動機構接觸。

8.根據權利要求1所述的一種傳送裝置，傳送帶（5）的驅動裝置可以為內置驅動裝置（54），一個內置驅動裝置（54）可以帶動一條或者多條傳送帶。

9.根據權利要求1所述的一種傳送裝置，傳送帶（5）使用傳送裝置上的內置驅動裝置（34），一個內置驅動裝置（34）可以帶動一條或者多條傳送帶（5）。

10.根據權利要求1所述的一種傳送裝置，傳送帶（5）使用外置驅動裝置驅動分揀模塊工作，外置驅動裝置設于外置驅動裝置架上，通過帶傳動或鏈傳動或者齒輪傳動或者摩擦傳動與傳送帶（5）的傳動機構接觸。

11.根據權利要求1所述的一種傳送裝置，傳送裝置還可以包括分揀模塊（7）和傳送機構（8），輸送通道上部設置分揀模塊（7）和傳送機構（8），分揀模塊（7）包括兩組輸送滾輪、滾輪輪軸（72），所述兩組輸送滾輪為柱形滾輪，所述兩組輸送滾輪至少有一組為異形滾輪（712），另一組輸送滾輪為常形滾輪（711）或者異形滾輪（712），所述常形滾輪（711）垂直于旋轉中心線的截面為圓，且旋轉中心線通過該截面圓心，常形滾輪（711）可以是圓柱形滾輪，每組輸送滾輪至少包含一排輸送滾輪，每排輸送滾輪至少包含一個輸送滾輪，每排輸送滾輪的旋轉中心線在一條直線上，兩組輸送滾輪的旋轉中心線相互不平行，兩組輸送滾輪位于分揀模塊（7）上端，兩組輸送滾輪的滾輪輪軸（72）通過滾輪輪軸支撐系統（101）設于機架（100）上，傳送機構（8）包括一組輸送滾輪（81）、滾輪輪軸（82），所述輸送滾輪（81）為柱形滾輪，所述輸送滾輪（81）為常形滾輪或者異形滾輪，輸送滾輪（81）位于傳送機構上方，輸送滾輪（81）的滾輪輪軸（82）通過滾輪輪軸支撐系統（101）設于傳送機架（100）上。