[發(fā)明專利]一種異物檢測方法、計算機可讀存儲介質(zhì)及檢測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910050477.3
• 申請日: 2019-01-19
• 公開（公告）號: CN109872448A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張發(fā)恩;周江濤;朱江;劉光雷
• 申請（專利權(quán)）人: 創(chuàng)新奇智（廣州）科技有限公司
• 主分類號: G07F9/00
• 分類號: G07F9/00;G07F11/00;G06K9/00
• 代理公司: 深圳市智享知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44361
• 代理人: 王琴;蔣慧

本發(fā)明提供一種異物檢測方法，用于檢測無人貨柜內(nèi)除了商品以外的異物，該方法包括步驟：S1，獲取貨柜內(nèi)物品的圖片及貨柜外的視頻；S2，對圖片進(jìn)行檢測，并判斷是否存在異物；及S3，當(dāng)檢測圖片中存在異物時，進(jìn)行異常處理。本發(fā)明還提供一種異物檢測系統(tǒng)，該檢測系統(tǒng)包括無人貨柜、拍攝系統(tǒng)、信息傳輸模塊及處理模塊。本發(fā)明還提供一種存儲介質(zhì)，其存儲計算機程序，用于運行檢測方法。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及無人貨柜物品檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種異物檢測方法、計算機可讀存儲介質(zhì)及檢測系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】

在自動售賣商品的無人貨柜等產(chǎn)品中，其內(nèi)的商品會被用戶購買后取走，但用戶在購買商品時也可能會出現(xiàn)取走商品或從貨柜上拿出商品觀察后不愿購買又將商品放回。在將商品放回貨柜中時，可能將商品之外的異物也同時放入到貨柜中。

現(xiàn)有的無人貨柜并沒有一種用于檢測貨柜內(nèi)除了商品以外的異物的方法，更沒有檢測出異物后的后續(xù)處理方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

為克服現(xiàn)有問題，本發(fā)明提供一種異物檢測方法、計算機可讀存儲介質(zhì)及檢測系統(tǒng)。

本發(fā)明解決技術(shù)問題的技術(shù)方案是提供一種異物檢測方法，用于檢測無人貨柜內(nèi)除了商品以外的異物，該方法包括步驟：S1，獲取貨柜內(nèi)物品的圖片及貨柜外的視頻；S2，對圖片進(jìn)行檢測，并判斷是否存在異物；及S3，當(dāng)檢測圖片中存在異物時，進(jìn)行異常處理。

優(yōu)選地，步驟S3包括步驟：S31，確認(rèn)存在異物的無人貨柜；S32，無人貨柜發(fā)出警報；及S33，獲取無人貨柜開門時至無人貨柜關(guān)門后時間段內(nèi)的視頻。

優(yōu)選地，步驟S31進(jìn)一步包括步驟：S311，獲取存在異物的無人貨柜位置及異物位于無人貨柜內(nèi)的位置；及S312，禁止存在異物的無人貨柜繼續(xù)工作。

優(yōu)選地，步驟S2包括步驟：S21，提取步驟S1中獲取的圖片中的特征；S22，將提取到的特征與商品標(biāo)記進(jìn)行比對；及S23，當(dāng)提取到的特征中存在商品標(biāo)記以外的特征，則判斷存在異物。

優(yōu)選地，步驟S1包括步驟：S11，獲取無人貨柜開門時貨柜內(nèi)的圖片；S12，獲取無人貨柜關(guān)門后貨柜內(nèi)的圖片及S13，獲取無人貨柜開門時至關(guān)門后貨柜外的視頻。。

優(yōu)選地，步驟S2進(jìn)一步包括步驟：S20，將步驟S11中獲取的圖片與步驟S12中獲取的圖片進(jìn)行比對，獲得圖片中發(fā)生變化的區(qū)域。

優(yōu)選地，在步驟S1前提前將無人貨柜內(nèi)每一件商品的特征提取并儲存，且選擇一種或一種以上的特征作為商品標(biāo)記。

本發(fā)明還提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有計算機程序，其中，所述計算機程序被設(shè)置為運行時執(zhí)行所一種測異物方法。

本發(fā)明還提供一種檢測系統(tǒng)，所述檢測系統(tǒng)包括：無人貨柜，用于存放商品；拍攝模塊，用于拍攝無人貨柜內(nèi)的圖片及無人貨柜外的視頻；處理模塊，用于根據(jù)拍攝模塊獲取到的圖片判斷無人貨柜中是否存在異物，并在有異物時進(jìn)行異常處理。信息傳輸模塊，用于將拍攝模塊獲取的圖片及視頻傳送至處理模塊。

優(yōu)選地，拍攝模塊包括圖片獲取模塊及視頻獲取模塊，所述圖片獲取模塊設(shè)置于所述無人貨柜內(nèi)，用于獲取無人貨柜內(nèi)物品的圖片；所述視頻獲取模塊設(shè)置于所述無人貨柜外，用于獲取用戶利用無人貨柜購買商品的過程。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種無人貨柜異物檢測方法具有以下優(yōu)點：

1.通過將拍攝的無人貨柜內(nèi)的物品圖片進(jìn)行檢測，并與商品的特征進(jìn)行對比，判斷檢測到的特征中是否存在除了商品本身具有的特征以外的特征，從而判斷無人貨柜內(nèi)是否存在異物，并在具有異物的時候進(jìn)行異常處理，可放置由于無人貨柜中出現(xiàn)除了商品以外的異物而影響無人貨柜的工作。