[發明專利]一種異物檢測方法、計算機可讀存儲介質及檢測系統

在審

• 申請號: 201910050477.3
• 申請日: 2019-01-19
• 公開（公告）號: CN109872448A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 張發恩;周江濤;朱江;劉光雷
• 申請（專利權）人: 創新奇智（廣州）科技有限公司
• 主分類號: G07F9/00
• 分類號: G07F9/00;G07F11/00;G06K9/00
• 代理公司: 深圳市智享知識產權代理有限公司 44361
• 代理人: 王琴;蔣慧

1.一種異物檢測方法，用于檢測無人貨柜內除了商品以外的異物，其特征在于：該方法包括步驟：

S1，獲取貨柜內物品的圖片及貨柜外的視頻；

S2，對圖片進行檢測，并判斷是否存在異物；及

S3，當檢測圖片中存在異物時，進行異常處理。

2.如權利要求1所述的一種異物檢測方法，其特征在于：步驟S3包括步驟：

S31，確認存在異物的無人貨柜；

S32，無人貨柜發出警報；及

S33，獲取無人貨柜開門時至無人貨柜關門后時間段內的視頻。

3.如權利要求2所述的一種異物檢測方法，其特征在于：步驟S31進一步包括步驟：

S311，獲取存在異物的無人貨柜位置及異物位于無人貨柜內的位置；及

S312，禁止存在異物的無人貨柜繼續工作。

4.如權利要求1所述的一種異物檢測方法，其特征在于：步驟S2包括步驟：

S21，提取步驟S1中獲取的圖片中的特征；

S22，將提取到的特征與商品標記進行比對；及

S23，當提取到的特征中存在商品標記以外的特征，則判斷存在異物。

5.如權利要求1所述的一種異物檢測方法，其特征在于：步驟S1包括步驟：

S11，獲取無人貨柜開門時貨柜內的圖片；

S12，獲取無人貨柜關門后貨柜內的圖片；及

S13，獲取無人貨柜開門時至關門后的視頻。

6.如權利要求5所述的一種異物檢測方法，其特征在于：步驟S2進一步包括步驟：

S20，將步驟S11中獲取的圖片與步驟S12中獲取的圖片進行比對，獲得圖片中發生變化的區域。

7.如權利要求1所述的一種異物檢測方法，其特征在于：在步驟S1前提將無人貨柜內每一件商品的特征提取并儲存，且商品本身的特征組合作為商品標記。

8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于：所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機程序，其中，所述計算機程序被設置為運行時執行所述權利要求1-7中任一項中所述異物檢測方法。

9.一種檢測系統，其特征在于：所述檢測系統包括：

無人貨柜，用于存放商品；

拍攝模塊，用于拍攝無人貨柜內的圖片及無人貨柜外的視頻；

處理模塊，用于根據拍攝模塊獲取到的圖片判斷無人貨柜中是否存在異物，并在有異物時進行異常處理；

信息傳輸模塊，用于將拍攝模塊獲取的圖片及視頻傳送至處理模塊。

10.如權利要求9所述的一種檢測系統，其特征在于：所述拍攝模塊包括圖片獲取模塊及視頻獲取模塊，所述圖片獲取模塊設置于所述無人貨柜內，用于獲取無人貨柜內物品的圖片；所述視頻獲取模塊設置于所述無人貨柜外，用于獲取用戶利用無人貨柜購買商品的過程。