[發明專利]一種紗管自動生產設備

在審

• 申請號: 201910049387.2
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN109571854A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 譚玄玄;修威;張雨
• 申請（專利權）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: B29C45/03
• 分類號: B29C45/03;B29C45/17;B29C45/38;B29C45/42;B29C33/76;B29L23/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明公開了一種紗管自動生產設備。其包括注塑機和機架，注塑機用于注塑成型紗管；鐵芯組裝組件，用于裝配鐵芯和鐵環；機器人和中轉組件，機器人能夠將鐵芯組件移送至中轉組件；三坐標機械手和剪切組件，均設置于機架上，三坐標機械手用于將中轉組件上的鐵芯組件放置于注塑機內，還能夠將注塑后的紗管取出移送至剪切組件，剪切組件能夠切除注塑后的紗管的澆口；三坐標機械手能夠將切除澆口后的紗管移送至中轉組件；機器人還能夠將中轉組件上剪切澆口后的紗管移送至脫芯組件；脫芯組件將剪切澆口后的紗管中的鐵芯脫出。本發明解決了上述現有技術中存在的工作效率低，成本高，工人工作強度大，危險系數高的問題。

技術領域

本發明涉及紗管生產技術領域，尤其涉及一種紗管自動生產設備。

背景技術

現有技術中，在生產注塑紗管時，需要人工手動向鐵芯上裝鐵環，從而將鐵芯和鐵環一起埋入模具內，當注塑成型后，紗管和鐵環一體成型，手動將成型后的紗管和鐵芯一起取出，再通過人工去除澆口?；蛘咝枰斯⒊尚秃蟮募喒芎丸F芯一起取出放置在切澆口的工裝或設備上切除澆口。當脫鐵芯時，仍然是通過人工利用工裝對紗管依次脫模，或者將紗管轉移至某一設備上進行脫模。

上述工作方式，每個工序都是單獨的工裝或單獨的設備完成，需要工件不斷在各個工位之間轉移，人工工作強度大，且生產效率低、成本高，工人在操作過程中，危險系數高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種紗管自動生產設備，用于解決上述現有技術中存在的工作效率低，成本高，工人工作強度大，危險系數高的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

提供一種紗管自動生產設備，包括：

注塑機和機架，所述注塑機用于注塑成型紗管；

鐵芯組裝組件，設置于機架上，用于裝配鐵芯和鐵環，所述鐵環裝配至所述鐵芯上形成鐵芯組件；

機器人和中轉組件，均設置于所述機架上，所述機器人能夠將所述鐵芯組件移送至所述中轉組件；

三坐標機械手和剪切組件，所述三坐標機械手和所述剪切組件均設置于所述機架上，所述三坐標機械手能夠相對于所述注塑機沿X、Y和Z向往復運動；

所述三坐標機械手用于將所述中轉組件上的所述鐵芯組件放置于所述注塑機內，還能夠將注塑后的所述紗管取出移送至所述剪切組件，所述剪切組件能夠切除注塑后的所述紗管的澆口；

所述三坐標機械手能夠將切除澆口后的所述紗管移送至所述中轉組件；

所述機器人還能夠將所述中轉組件上剪切澆口后的所述紗管移送至脫芯組件；

所述脫芯組件設置于機架上，所述脫芯組件將剪切澆口后的所述紗管中的所述鐵芯脫出。

優選地，所述三坐標機械手包括：

X向滑動組件，設置于機架上；

Y向滑動組件，滑動設置于所述X向滑動組件上，所述X向滑動組件能夠驅動所述Y向滑動組件沿X向往復滑動；

Z向滑動組件，滑動設置于所述Y向滑動組件上，Y向滑動組件能夠驅動所述Z向滑動組件沿Y向往復滑動；

機械手，設置于所述Z向滑動組件上，所述Z向滑動組件能夠帶動所述機械手沿Z向往復滑動。

優選地，所述機械手包括：

支撐板，設置于所述Z向滑動組件上，所述支撐板上設置有第一夾持組和第二夾持組，所述第一夾持組用于夾持所述鐵芯組件，所述第二夾持組用于夾持所述注塑機內注塑后的所述紗管；

第一驅動件，所述第一驅動件設置于所述支撐板上，且能夠驅動所述第二夾持組靠近或遠離所述支撐板。