[發(fā)明專利]一種紗管自動生產(chǎn)設(shè)備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910049387.2 | 申請日： | 2019-01-18 |
| 公開（公告）號： | CN109571854A | 公開（公告）日： | 2019-04-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 譚玄玄;修威;張雨 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東拓斯達科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/03 | 分類號： | B29C45/03;B29C45/17;B29C45/38;B29C45/42;B29C33/76;B29L23/00 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 523000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 紗管 中轉(zhuǎn)組件 三坐標機械手 剪切組件 注塑機 鐵芯 機器人 注塑 自動生產(chǎn)設(shè)備 剪切澆口 鐵芯組件 澆口 脫芯 切除 工作效率 危險系數(shù) 注塑成型 組裝組件 鐵環(huán) 脫出 裝配 取出 | ||
1.一種紗管自動生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，包括：
注塑機(1)和機架(2)，所述注塑機(1)用于注塑成型紗管(3)；
鐵芯組裝組件(4)，設(shè)置于機架(2)上，用于裝配鐵芯(5)和鐵環(huán)(6)，所述鐵環(huán)(6)裝配至所述鐵芯(5)上形成鐵芯組件(12)；
機器人(11)和中轉(zhuǎn)組件(9)，均設(shè)置于所述機架(2)上，所述機器人(11)能夠?qū)⑺鲨F芯組件(12)移送至所述中轉(zhuǎn)組件(9)；
三坐標機械手(7)和剪切組件(8)，所述三坐標機械手(7)和所述剪切組件(8)均設(shè)置于所述機架(2)上，所述三坐標機械手(7)能夠相對于所述注塑機(1)沿X、Y和Z向往復運動；
所述三坐標機械手(7)用于將所述中轉(zhuǎn)組件(9)上的所述鐵芯組件(12)放置于所述注塑機(1)內(nèi)，還能夠?qū)⒆⑺芎蟮乃黾喒?3)取出移送至所述剪切組件(8)，所述剪切組件(8)能夠切除注塑后的所述紗管(3)的澆口；
所述三坐標機械手(7)能夠?qū)⑶谐凉部诤蟮乃黾喒?3)移送至所述中轉(zhuǎn)組件(9)；
所述機器人(11)還能夠?qū)⑺鲋修D(zhuǎn)組件(9)上剪切澆口后的所述紗管(3)移送至脫芯組件(10)；
所述脫芯組件(10)設(shè)置于機架(2)上，所述脫芯組件(10)將剪切澆口后的所述紗管(3)中的所述鐵芯(5)脫出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紗管自動生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述三坐標機械手(7)包括：
X向滑動組件(71)，設(shè)置于機架(2)上；
Y向滑動組件(72)，滑動設(shè)置于所述X向滑動組件(71)上，所述X向滑動組件(71)能夠驅(qū)動所述Y向滑動組件(72)沿X向往復滑動；
Z向滑動組件(73)，滑動設(shè)置于所述Y向滑動組件(72)上，Y向滑動組件(72)能夠驅(qū)動所述Z向滑動組件(73)沿Y向往復滑動；
機械手(74)，設(shè)置于所述Z向滑動組件(73)上，所述Z向滑動組件(73)能夠帶動所述機械手(74)沿Z向往復滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紗管自動生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述機械手(74)包括：
支撐板(741)，設(shè)置于所述Z向滑動組件(73)上，所述支撐板(741)上設(shè)置有第一夾持組(742)和第二夾持組(743)，所述第一夾持組(742)用于夾持所述鐵芯組件(12)，所述第二夾持組(743)用于夾持所述注塑機(1)內(nèi)注塑后的所述紗管(3)；
第一驅(qū)動件(744)，所述第一驅(qū)動件(744)設(shè)置于所述支撐板(741)上，且能夠驅(qū)動所述第二夾持組(743)靠近或遠離所述支撐板(741)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紗管自動生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述剪切組件(8)包括：
剪切固定架(81)，其一端設(shè)置于所述X向滑動組件(71)上；
第二驅(qū)動件(82)，設(shè)置于所述剪切固定架(81)上，所述第二驅(qū)動件(82)的輸出端設(shè)置有剪切刀(83)，所述剪切刀(83)用于切除注塑后紗管(3)上的澆口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紗管自動生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)組件(9)包括中轉(zhuǎn)固定板(91)，以及設(shè)置于所述中轉(zhuǎn)固定板(91)上的第一放置位(92)和第二放置位(93)，所述第一放置位(92)用于放置所述鐵芯組件(12)，第二放置位(93)用于放置剪切澆口后的所述紗管(3)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紗管自動生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述鐵芯組裝組件(4)包括：
振動盤(41)，設(shè)置于所述機架(2)上，所述振動盤(41)內(nèi)放置待裝配的所述鐵環(huán)(6)；
滑道(42)和安裝位(43)，所述滑道(42)的一端連通于所述振動盤(41)，另一端連接至所述安裝位(43)，所述振動盤(41)能夠?qū)⑺鲨F環(huán)(6)經(jīng)所述滑道(42)輸送至所述安裝位(43)；
壓裝夾持組件(44)，設(shè)置于所述安裝位(43)的上方，所述壓裝夾持組件(44)能夠夾持所述鐵芯(5)并帶動所述鐵芯(5)向下運動，使所述鐵芯(5)與所述安裝位(43)的所述鐵環(huán)(6)裝配。
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