[發明專利]一種基于扭簧裝置收繩的攝像頭攜帶運動裝置和方法

有效

• 申請號: 201910049148.7
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN109732646B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 李隆球;李朋春;孫嘉悅;周德開;張廣玉;宋文平
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/04;B25J9/00
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理有限公司 11466
• 代理人: 張強

1.一種基于扭簧裝置收繩的攝像頭攜帶運動裝置，包括軟體機器人主體(1)、殼體(2)、固定板(3)、扭簧裝置(4)和藍牙攝像頭(5)，其特征在于：所述殼體(2)上固定連接有軟體機器人主體(1)，軟體機器人主體(1)與殼體(2)連通，軟體機器人主體(1)充氣向前膨脹，固定板(3)上固定連接有扭簧裝置(4)和藍牙攝像頭(5)，扭簧裝置(4)拉動固定板(3)向后進行運動并與軟體機器人主體(1)接觸；

所述軟體機器人主體(1)的中端內收形成兩個形的PE材質筒狀主體；

所述軟體機器人主體(1)還包括一個控制充氣泵，控制充氣泵和殼體(2)在充氣方向一側實現密封連接；

所述扭簧裝置(4)的延伸端穿過軟體機器人主體(1)形成兩個形的PE材質筒狀主體之間固定連接在殼體(2)上；

所述基于扭簧裝置收繩的攝像頭攜帶運動裝置還包括軟體機器人主體的儲存卷筒(6)，軟體機器人主體(1)形成兩個形的PE材質筒狀主體的內側均螺旋收縮在軟體機器人主體的儲存卷筒(6)內；

所述基于扭簧裝置收繩的攝像頭攜帶運動的方法包括以下步驟：

步驟一：啟動控制充氣泵，通過控制充氣泵向殼體(2)內充氣，殼體(2)將氣體通入與其相連的軟體機器人主體(1)內；

步驟二：軟體機器人主體(1)形成兩個形的PE材質筒狀主體由于氣壓的作用，軟體機器人主體(1)向前翻轉膨脹推動固定板(3)因薄膜的外翻而“吐出”，固定板(3)帶動藍牙攝像頭(5)一同被軟體機器人主體(1)向前翻轉膨脹因薄膜的外翻而“吐出”；

步驟三：固定板(3)上開有小孔，扭簧裝置(4)穿過固定板(3)的小孔，對固定板(3)產生向后的作用力推動固定板(3)貼合在軟體機器人主體(1)形成兩個形的PE材質筒狀主體之間。