[發明專利]一種上下料裝置

在審

• 申請號: 201910049057.3
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN109701883A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 方進;嚴捷;鮑猛;趙普明
• 申請（專利權）人: 上海克來機電自動化工程股份有限公司;上海克來盛羅自動化設備有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;B65G47/91
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明屬于汽車零件裝配技術領域，公開了一種上下料裝置。該上下料裝置，包括：定位機構，其用于承載和定位工件；轉換機構，其位于定位機構的一側，轉換機構能調整工件的位置；抓取機構，其位于定位機構的上方，抓取機構能將工件從定位機構上抓取并輸送至轉換機構上；分類機構，分類機構和抓取機構分別位于轉換機構的兩側，分類機構能將位于轉換機構上的工件輸送至預設位置處。通過抓取機構、轉換機構和分類機構的相互配合，與現有技術人工搬運的方式相比，工件的受力均勻，減少工件的損壞，且解放了操作人員的雙手，減輕工作負擔，省時省力，從而降低了生產成本和提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及汽車零件裝配技術領域，尤其涉及一種上下料裝置。

背景技術

隨著國家科技和經濟快速地發展，汽車已逐漸成為人們出門常用的交通工具，汽車的需求量也在不斷地快速提升。隨著能源越來越少，汽車逐漸向混動和純電動趨勢發展和轉型，使得汽車零部件的結構和數量變得多樣化，這給汽車非標準件的供應商帶來的更大的機遇和挑戰。

由于汽車非標準零件結構的特殊性，現有的裝配生產線不能與其相匹配，需要人工搬運非標件實現上下料過程，以供裝配機構進行裝配，并且需要手動撕去貼附在零件上的保護膜。人工發力不均衡，容易將零件損壞，且操作人員勞動強度大，費時費力，生產周期較長，搬運和撕膜的生產效率較低。同時，由于汽車非標準零件的裝配工藝很復雜，采用人工的方式，不能保證裝配精度，從而影響汽車的性能。

發明內容

本發明的目的在于提供一種上下料裝置，能實現工件的搬運，減少工件的損壞，且提高生產效率。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種上下料裝置，包括：

定位機構，其用于承載和定位工件；

轉換機構，其位于定位機構的一側，所述轉換機構能調整所述工件的位置；

抓取機構，其位于所述定位機構的上方，所述抓取機構能將工件從定位機構上抓取并輸送至轉換機構上；

分類機構，所述分類機構和所述抓取機構分別位于所述轉換機構的兩側，所述分類機構能將位于所述轉換機構上的工件輸送至預設位置處。

作為優選，所述定位機構包括定位組件及連接于所述頂升組件底部的頂升組件，所述頂升組件能驅動所述定位組件向靠近抓取機構的方向移動。

作為優選，所述定位組件包括：

底板；

定位柱，其設置于所述底板上，所述定位柱能穿設所述工件的掛耳；

防錯桿，其設置于所述底板上，所述防錯桿能防止所述工件類型的混裝；

夾鉗，其位于所述底板的一側，用于所述底板的固定。

作為優選，所述抓取機構包括抓取移動組件及連接于所述吸取組件，所述抓取移動組件能驅動所述吸取組件水平移動，所述吸取組件用于吸附所述工件。

作為優選，所述吸附組件包括：

吸附驅動源；

真空吸盤，其連接于所述吸附驅動源的輸出端，所述吸附驅動源能驅動所述真空吸盤豎直上下移動；

真空發生器，其通過氣管與所述真空吸盤相連通。

作為優選，所述吸附組件還包括：

浮動板，其通過連接塊連接于所述吸附驅動源的輸出端；

緩沖柱，其一端連接于所述真空吸盤，另一端穿設于所述浮動版并與其滑動配合；

緩沖彈簧，其套設于所述緩沖柱的外部并位于所述真空吸盤和所述浮動板之間。