[發(fā)明專利]一種上下料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910049057.3
• 申請(qǐng)日: 2019-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN109701883A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方進(jìn);嚴(yán)捷;鮑猛;趙普明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海克來(lái)機(jī)電自動(dòng)化工程股份有限公司;上海克來(lái)盛羅自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/02
• 分類號(hào): B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;B65G47/91
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種上下料裝置，其特征在于，包括：

定位機(jī)構(gòu)(2)，其用于承載和定位工件；

轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(4)，其位于定位機(jī)構(gòu)(2)的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(4)能調(diào)整所述工件的位置；

抓取機(jī)構(gòu)(3)，其位于所述定位機(jī)構(gòu)(2)的上方，所述抓取機(jī)構(gòu)(3)能將工件從定位機(jī)構(gòu)(2)上抓取并輸送至轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(4)上；

分類機(jī)構(gòu)(6)，所述分類機(jī)構(gòu)(6)和所述抓取機(jī)構(gòu)(3)分別位于所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(4)的兩側(cè)，所述分類機(jī)構(gòu)(6)能將位于所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(4)上的工件輸送至預(yù)設(shè)位置處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)(2)包括定位組件(21)及連接于所述定位組件(21)底部的頂升組件(22)，所述頂升組件(22)能驅(qū)動(dòng)所述定位組件(21)向靠近抓取機(jī)構(gòu)(3)的方向移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上下料裝置，其特征在于，所述定位組件(21)包括：

底板(211)；

定位柱(212)，其設(shè)置于所述底板(211)上，所述定位柱(212)能穿設(shè)所述工件的掛耳；

防錯(cuò)桿(215)，其設(shè)置于所述底板(211)上，所述防錯(cuò)桿(215)能防止所述工件類型的混裝；

夾鉗(218)，其位于所述底板(211)的一側(cè)，用于所述底板(211)的固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)(3)包括抓取移動(dòng)組件(31)及連接于所述抓取移動(dòng)組件(31)的吸取組件(32)，所述抓取移動(dòng)組件(31)能驅(qū)動(dòng)所述吸取組件(32)移動(dòng)并吸附所述工件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上下料裝置，其特征在于，所述吸取組件(32)包括：

吸附驅(qū)動(dòng)源(323)；

真空吸盤(324)，其連接于所述吸附驅(qū)動(dòng)源(323)的輸出端，所述吸附驅(qū)動(dòng)源(323)能驅(qū)動(dòng)所述真空吸盤(324)移動(dòng)；

真空發(fā)生器(325)，其通過(guò)氣管與所述真空吸盤(324)相連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上下料裝置，其特征在于，所述吸取組件(32)還包括：

浮動(dòng)板(327)，其通過(guò)連接塊(332)連接于所述吸附驅(qū)動(dòng)源(323)的輸出端；

緩沖柱(328)，其一端連接于所述真空吸盤(324)，另一端穿設(shè)于所述浮動(dòng)板(327)并與其滑動(dòng)配合；

緩沖彈簧(329)，其套設(shè)于所述緩沖柱(328)的外部并位于所述真空吸盤(324)和所述浮動(dòng)板(327)之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(4)包括轉(zhuǎn)換移動(dòng)組件(41)、設(shè)置于所述轉(zhuǎn)換移動(dòng)組件(41)上的轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)組件(42)及連接于所述轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)組件(42)的載具(43)，所述轉(zhuǎn)換移動(dòng)組件(41)通過(guò)所述轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)組件(42)驅(qū)動(dòng)所述載具(43)和工件移動(dòng)，所述轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)組件(42)能驅(qū)動(dòng)所述工件轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，還包括位于所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(4)的上方的檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)包括連接板(52)及設(shè)置于所述連接板(52)上的相機(jī)(53)和光源(54)，所述相機(jī)(53)用于所述工件的檢測(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，還包括撕膜機(jī)構(gòu)(7)，所述撕膜機(jī)構(gòu)(7)包括：

撕膜驅(qū)動(dòng)源(71)，其設(shè)置于所述分類機(jī)構(gòu)(6)上；

導(dǎo)向塊(72)，其設(shè)置于所述分類機(jī)構(gòu)(6)上，所述導(dǎo)向塊(72)上開設(shè)有仿形滑道(75)；

撕膜刀(73)，其一端連接于所述撕膜驅(qū)動(dòng)源(71)的輸出端，另一端抵接于工件并能撕去所述工件的保護(hù)膜；

導(dǎo)向柱(74)，其一端連接于所述撕膜刀(73)，另一端穿設(shè)于所述仿形滑道(75)并與其滑動(dòng)配合。