[發(fā)明專(zhuān)利]箱體搬運(yùn)夾具

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910048707.2
• 申請(qǐng)日: 2019-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109531458A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃康;田陽(yáng);熊楊壽;許鋒煒;李亨
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B25B9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25B9/00
• 代理公司: 北京青松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11384
• 代理人: 鄭青松

本發(fā)明公開(kāi)了一種箱體搬運(yùn)夾具，其特征在于，包括手柄、上殼體、上棘輪、上蓋、回位彈簧、下棘輪、下殼體、推桿、主彈簧、橫桿、左夾持組件和右?jiàn)A持組件。本發(fā)明的箱體搬運(yùn)夾具通過(guò)棘輪機(jī)構(gòu)以及連桿機(jī)構(gòu)做到了豎直位移向水平位移的轉(zhuǎn)化，通過(guò)對(duì)棘輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行巧妙的設(shè)計(jì)，使得整個(gè)機(jī)構(gòu)自身就具備自鎖性能；并且通過(guò)設(shè)計(jì)使搬運(yùn)時(shí)物品的重量主要承受在夾具的殼體上，從而使內(nèi)部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)受力較小，減小了內(nèi)部機(jī)構(gòu)尺寸與重量。同時(shí)棘輪機(jī)構(gòu)能夠很好適應(yīng)搬運(yùn)過(guò)程中反復(fù)重復(fù)，使用頻率較高的特點(diǎn)，連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，成熟簡(jiǎn)單，部件加工容易，更換方便，大大提高經(jīng)濟(jì)型與可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種夾具，尤其涉及一種用于搬運(yùn)箱體的夾具。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的進(jìn)步，制造業(yè)發(fā)展迅猛。尤其在工業(yè)生產(chǎn)制造領(lǐng)域中所使用的夾具，發(fā)展也極為迅速。

搬運(yùn)夾具是夾具的重要分支，主要用于搬運(yùn)、上下料以及助力等功能。目前，各類(lèi)搬運(yùn)夾具的發(fā)明已經(jīng)很多，但是大多數(shù)箱體搬運(yùn)夾具均是結(jié)合特殊的使用環(huán)境和箱體結(jié)構(gòu)而進(jìn)行的特殊設(shè)計(jì)，通用性較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是提供一種箱體搬運(yùn)夾具，其結(jié)構(gòu)緊湊，解決了目前夾具復(fù)雜，通用性不好等問(wèn)題。

本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案：一種箱體搬運(yùn)夾具，其包括手柄、上殼體、上棘輪、上蓋、回位彈簧、下棘輪、下殼體、推桿、主彈簧、橫桿、左夾持組件和右?jiàn)A持組件；

所述上殼體的上端的側(cè)壁沿其軸向方向開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)條形槽；

所述手柄套設(shè)在所述上殼體的外部，并且沿所述上殼體的外壁面上下滑動(dòng)；所述手柄的上端固定于上棘輪；

所述上棘輪的上端的側(cè)壁上形成有與所述長(zhǎng)條形槽配合的凸塊，并使得所述上棘輪沿所述上殼體的內(nèi)壁滑動(dòng)時(shí)，所述凸塊沿所述長(zhǎng)條形槽的側(cè)壁滑動(dòng)；

所述上殼體的上端固定有上蓋，所述回位彈簧的兩端分別固定于所述上蓋和上棘輪上；

所述上殼體的內(nèi)壁上沿所述上殼體的軸向形成有導(dǎo)向滑軌，所述導(dǎo)向滑軌的下端為楔形面，并且所述上棘輪和下棘輪的側(cè)壁上均開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽與所述導(dǎo)向滑軌配合，并使得所述上棘輪和下棘輪沿所述導(dǎo)向滑軌滑動(dòng)；

所述上棘輪的側(cè)壁上形成有三個(gè)導(dǎo)向槽，并且三個(gè)導(dǎo)向槽將所述上棘輪的側(cè)壁分割為三個(gè)上棘輪齒，每一個(gè)所述上棘輪齒的下端形成有V型槽，并且在所述上棘輪齒的下端周向方向的兩個(gè)角部形成有倒角；

所述下棘輪的上端也通過(guò)三個(gè)導(dǎo)向槽分割為三個(gè)下棘輪齒，所述下棘輪齒的上端形成有第一楔形面和第二楔形面；以從上向下的視角，所述第一楔形面和第二楔形面沿逆時(shí)針?lè)较蛳蛳聝A斜，所述第一楔形面和第二楔形面的最高點(diǎn)在同一水平面上，所述第一楔形面的最低點(diǎn)高于所述第二楔形面的最低點(diǎn)，并且所述第一楔形面的長(zhǎng)度大于所述第二楔形面；

所述上殼體的下端固定于所述下殼體上，所述推桿的上端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述下棘輪；所述推桿的下端固定有橫桿；并且所述主彈簧的一端頂設(shè)于所述下殼體上，另一端頂設(shè)于所述推桿的上端；

所述左夾持組件和右?jiàn)A持組件結(jié)構(gòu)相同，并對(duì)稱(chēng)設(shè)置；所述左夾持組件包括下連桿、套筒、上連桿、導(dǎo)桿和鉤爪；

所述下連桿的下端鉸接于所述下殼體上，所述下連桿的上端鉸接于所述套筒；

所述套筒可滑動(dòng)地設(shè)置于所述橫桿上，所述上連桿的上端也鉸接于所述套筒；

所述上連桿的下端鉸接于所述導(dǎo)桿的一端，并且所述導(dǎo)桿的另一端穿過(guò)所述下殼體，位于所述下殼體的外部；

所述導(dǎo)桿的另一端沿其軸向方向開(kāi)設(shè)有盲孔，并且所述導(dǎo)桿上沿垂直于所述導(dǎo)桿的軸向開(kāi)設(shè)有多個(gè)螺釘安裝孔，所述多個(gè)螺釘安裝孔與所述盲孔連通；