[發(fā)明專利]箱體搬運夾具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910048707.2
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN109531458A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃康;田陽;熊楊壽;許鋒煒;李亨
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B25B9/00
• 分類號: B25B9/00
• 代理公司: 北京青松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11384
• 代理人: 鄭青松

1.一種箱體搬運夾具，其特征在于，包括手柄、上殼體、上棘輪、上蓋、回位彈簧、下棘輪、下殼體、推桿、主彈簧、橫桿、左夾持組件和右夾持組件；

所述上殼體的上端的側(cè)壁沿其軸向方向開設(shè)有長條形槽；

所述手柄套設(shè)在所述上殼體的外部，并且沿所述上殼體的外壁面上下滑動；所述手柄的上端固定于上棘輪；

所述上棘輪的上端的側(cè)壁上形成有與所述長條形槽配合的凸塊，并使得所述上棘輪沿所述上殼體的內(nèi)壁滑動時，所述凸塊沿所述長條形槽的側(cè)壁滑動；

所述上殼體的上端固定有上蓋，所述回位彈簧的兩端分別固定于所述上蓋和上棘輪上；

所述上殼體的內(nèi)壁上沿所述上殼體的軸向形成有導(dǎo)向滑軌，所述導(dǎo)向滑軌的下端為楔形面，并且所述上棘輪和下棘輪的側(cè)壁上均開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽與所述導(dǎo)向滑軌配合，并使得所述上棘輪和下棘輪沿所述導(dǎo)向滑軌滑動；

所述上棘輪的側(cè)壁上形成有三個導(dǎo)向槽，并且三個導(dǎo)向槽將所述上棘輪的側(cè)壁分割為三個上棘輪齒，每一個所述上棘輪齒的下端形成有V型槽，并且在所述上棘輪齒的下端周向方向的兩個角部形成有倒角；

所述下棘輪的上端也通過三個導(dǎo)向槽分割為三個下棘輪齒，所述下棘輪齒的上端形成有第一楔形面和第二楔形面；以從上向下的視角，所述第一楔形面和第二楔形面沿逆時針方向向下傾斜，所述第一楔形面和第二楔形面的最高點在同一水平面上，所述第一楔形面的最低點高于所述第二楔形面的最低點，并且所述第一楔形面的長度大于所述第二楔形面；

所述上殼體的下端固定于所述下殼體上，所述推桿的上端可轉(zhuǎn)動地連接于所述下棘輪；所述推桿的下端固定有橫桿；并且所述主彈簧的一端頂設(shè)于所述下殼體上，另一端頂設(shè)于所述推桿的上端；

所述左夾持組件和右夾持組件結(jié)構(gòu)相同，并對稱設(shè)置；所述左夾持組件包括下連桿、套筒、上連桿、導(dǎo)桿和鉤爪；

所述下連桿的下端鉸接于所述下殼體上，所述下連桿的上端鉸接于所述套筒；

所述套筒可滑動地設(shè)置于所述橫桿上，所述上連桿的上端也鉸接于所述套筒；

所述上連桿的下端鉸接于所述導(dǎo)桿的一端，并且所述導(dǎo)桿的另一端穿過所述下殼體，位于所述下殼體的外部；

所述導(dǎo)桿的另一端沿其軸向方向開設(shè)有盲孔，并且所述導(dǎo)桿上沿垂直于所述導(dǎo)桿的軸向開設(shè)有多個螺釘安裝孔，所述多個螺釘安裝孔與所述盲孔連通；

所述鉤爪包括桿部和設(shè)置于所述桿部一端的鉤部，所述桿部的另一端插入于所述導(dǎo)桿的盲孔，并且所述桿部的另一端上沿所述桿部的長度方向開設(shè)有多個螺釘安裝孔，第二螺栓穿過所述導(dǎo)桿和桿部的螺釘安裝孔，將所述導(dǎo)桿和鉤爪固定在一起。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱體搬運夾具，其特征在于，所述上蓋的下表面上設(shè)置有凸耳，并且在所述上蓋的凸耳上開設(shè)有通孔；所述上棘輪的上端形成有凸耳，所述上棘輪的凸耳上也開設(shè)有孔，回位彈簧的上端掛在所述上蓋的凸耳的通孔內(nèi)，下端掛在所述上棘輪的凸耳的通孔內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的箱體搬運夾具，其特征在于，所述下棘輪的下端和推桿的上端之間設(shè)置有推力軸承。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱體搬運夾具，其特征在于，在所述下殼體上形成圓柱凸起，所述下連桿的下端套設(shè)在所述圓柱凸起上，并可以繞所述圓柱凸起轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱體搬運夾具，其特征在于，通過鉚合螺栓將下連桿和上連桿的一端鉸接于所述套筒。