[發(fā)明專利]箱體搬運夾具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910048707.2
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN109531458A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設計）人: 黃康;田陽;熊楊壽;許鋒煒;李亨
• 申請（專利權）人: 合肥工業(yè)大學
• 主分類號: B25B9/00
• 分類號: B25B9/00
• 代理公司: 北京青松知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 11384
• 代理人: 鄭青松

1.一種箱體搬運夾具，其特征在于，包括手柄、上殼體、上棘輪、上蓋、回位彈簧、下棘輪、下殼體、推桿、主彈簧、橫桿、左夾持組件和右夾持組件；

所述上殼體的上端的側壁沿其軸向方向開設有長條形槽；

所述手柄套設在所述上殼體的外部，并且沿所述上殼體的外壁面上下滑動；所述手柄的上端固定于上棘輪；

所述上棘輪的上端的側壁上形成有與所述長條形槽配合的凸塊，并使得所述上棘輪沿所述上殼體的內(nèi)壁滑動時，所述凸塊沿所述長條形槽的側壁滑動；

所述上殼體的上端固定有上蓋，所述回位彈簧的兩端分別固定于所述上蓋和上棘輪上；

所述上殼體的內(nèi)壁上沿所述上殼體的軸向形成有導向滑軌，所述導向滑軌的下端為楔形面，并且所述上棘輪和下棘輪的側壁上均開設有導向槽，所述導向槽與所述導向滑軌配合，并使得所述上棘輪和下棘輪沿所述導向滑軌滑動；

所述上棘輪的側壁上形成有三個導向槽，并且三個導向槽將所述上棘輪的側壁分割為三個上棘輪齒，每一個所述上棘輪齒的下端形成有V型槽，并且在所述上棘輪齒的下端周向方向的兩個角部形成有倒角；

所述下棘輪的上端也通過三個導向槽分割為三個下棘輪齒，所述下棘輪齒的上端形成有第一楔形面和第二楔形面；以從上向下的視角，所述第一楔形面和第二楔形面沿逆時針方向向下傾斜，所述第一楔形面和第二楔形面的最高點在同一水平面上，所述第一楔形面的最低點高于所述第二楔形面的最低點，并且所述第一楔形面的長度大于所述第二楔形面；

所述上殼體的下端固定于所述下殼體上，所述推桿的上端可轉動地連接于所述下棘輪；所述推桿的下端固定有橫桿；并且所述主彈簧的一端頂設于所述下殼體上，另一端頂設于所述推桿的上端；

所述左夾持組件和右夾持組件結構相同，并對稱設置；所述左夾持組件包括下連桿、套筒、上連桿、導桿和鉤爪；

所述下連桿的下端鉸接于所述下殼體上，所述下連桿的上端鉸接于所述套筒；

所述套筒可滑動地設置于所述橫桿上，所述上連桿的上端也鉸接于所述套筒；

所述上連桿的下端鉸接于所述導桿的一端，并且所述導桿的另一端穿過所述下殼體，位于所述下殼體的外部；

所述導桿的另一端沿其軸向方向開設有盲孔，并且所述導桿上沿垂直于所述導桿的軸向開設有多個螺釘安裝孔，所述多個螺釘安裝孔與所述盲孔連通；

所述鉤爪包括桿部和設置于所述桿部一端的鉤部，所述桿部的另一端插入于所述導桿的盲孔，并且所述桿部的另一端上沿所述桿部的長度方向開設有多個螺釘安裝孔，第二螺栓穿過所述導桿和桿部的螺釘安裝孔，將所述導桿和鉤爪固定在一起。

2.根據(jù)權利要求1所述的箱體搬運夾具，其特征在于，所述上蓋的下表面上設置有凸耳，并且在所述上蓋的凸耳上開設有通孔；所述上棘輪的上端形成有凸耳，所述上棘輪的凸耳上也開設有孔，回位彈簧的上端掛在所述上蓋的凸耳的通孔內(nèi)，下端掛在所述上棘輪的凸耳的通孔內(nèi)。

3.根據(jù)權利要求2所述的箱體搬運夾具，其特征在于，所述下棘輪的下端和推桿的上端之間設置有推力軸承。

4.根據(jù)權利要求1所述的箱體搬運夾具，其特征在于，在所述下殼體上形成圓柱凸起，所述下連桿的下端套設在所述圓柱凸起上，并可以繞所述圓柱凸起轉動。

5.根據(jù)權利要求1所述的箱體搬運夾具，其特征在于，通過鉚合螺栓將下連桿和上連桿的一端鉸接于所述套筒。