[發明專利]一種軌道車輛站臺補償機構的控制方法、系統及軌道車輛

在審

• 申請號: 201910048664.8
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN109572732A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 白璐;邢孟哲;王學亮;陳建芳;于海然
• 申請（專利權）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: B61D23/02
• 分類號: B61D23/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 趙曉榮;王寶筠

本發明公開了一種軌道車輛站臺補償機構的控制方法、系統及軌道車輛，當軌道車輛的車門需打開時，門控器將根據開門指令自動控制站臺補償踏板伸出并填補軌道車輛的車身與站臺之間的間隙，避免該間隙對乘客造成人身傷害，從而保證乘客安全上下車；而且，當檢測到補償踏板伸出到位后門控器才控制車門打開，避免了因補償踏板未伸出到位而發生事故，從而進一步保證了乘客安全上下車。當軌道車輛的車門需關閉時，門控器將根據關門指令自動控制車門關閉，而且，當車門關閉到位時，門控器再自動控制站臺補償踏板收回，保證了站臺補償踏板收回時已無乘客位于該補償踏板上。

技術領域

本發明涉及交通運輸技術領域，尤其涉及一種軌道車輛站臺補償機構的控制方法、系統及軌道車輛。

背景技術

隨著城市交通越來越擁擠，越來越多的城市開始修建地鐵以及城鐵。地鐵和城鐵可以減輕城市的擁堵。

由于地鐵的鐵軌一般與站臺不在同一個平面，鐵軌所處平面一般低于站臺平面。而地鐵運行時，由于運行需要，地鐵車身與站臺之間留有一定距離，即間隙。

當地鐵到站，乘客上下車時，有的間隙較大，不方便乘客上下車，尤其對于行動不便的老人，以及年幼的兒童，可能造成人身傷害。

發明內容

為了解決現有技術中存在的以上技術問題，本發明提供一種軌道車輛站臺補償機構的控制方法、系統及軌道車輛，能夠在車輛到站，乘客上下車時，自動控制站臺補償機構動作，填補車身與站臺之間的間隙，便于乘客上下車。

為了解決上述技術問題，本發明采用了如下技術方案：

本發明提供了一種軌道車輛站臺補償機構的控制方法，包括：

在收到開門指令時，控制站臺補償踏板從軌道車輛的地板夾層中伸出，以使所述站臺補償踏板填補所述軌道車輛的車身與站臺之間的間隙；當所述站臺補償踏板伸出到位時，控制車門打開；

在收到關門指令時，控制所述車門關閉；當所述車門關閉到位時，控制所述站臺補償踏板收回到所述地板夾層中。

可選的，在所述控制站臺補償踏板從軌道車輛的地板夾層中伸出之前，還包括：

判斷所述站臺補償踏板正常、未被緊急解鎖且所述軌道車輛的車速低于預設閾值。

可選的，所述站臺補償踏板伸出到位，具體包括：

檢測驅動所述站臺補償踏板的第一電機對應的圈數，根據所述圈數判斷所述站臺補償踏板是否伸出到位。

可選的，在所述控制車門打開或控制車門關閉之前，還包括：

判斷所述車門正常、未被緊急解鎖且所述軌道車輛的車速低于預設閾值。

可選的，在控制所述站臺補償踏板收回到所述地板夾層中之前，還包括：

判斷所述站臺補償踏板正常、未被緊急解鎖且所述車門未被緊急解鎖。

可選的，所述控制車門關閉過程中，還包括：

在驅動所述車門的第二電機的電流大于預設電流時，判斷所述車門遇到障礙物，則控制所述車門打開后重新控制所述車門關閉，直到判斷所述車門成功關閉。

可選的，所述控制站臺補償踏板從軌道車輛的地板夾層中伸出過程中，還包括：

在驅動所述站臺補償踏板的第一電機的電流大于預設電流時，判斷所述站臺補償踏板遇到障礙物，則控制所述站臺補償踏板收回到所述地板夾層中再重新控制所述站臺補償踏板伸出。

可選的，還包括：當接收站臺發送的站臺屏蔽門故障指令時，控制所述站臺屏蔽門對應的所述站臺補償踏板不伸出且控制對應的車門不打開。